从动力来源角度，有机械类型，也有伺服式设备
现在市面上常见的气动冲床，大多是依靠普通电机驱动的机械式设备，具备飞轮和离合器装置，在单个冲程过程中，无法自由调整滑块的运动速率，也不能设定任意位置的暂停时长等参数，其参考构造大致如下
伺服冲床依靠伺服电机来工作，它不配备飞轮和离合器装置，能够单独设定滑块的运动速率，也可以任意规划它在某个点的暂停时长，下压位置的准确度比传统机械式冲床更为精确，可以达到正负零点零一毫米的级别，其动力传动方式的具体形态展示如下
2、从机身上：开式（C型）和闭式（O型）
开式冲压设备通常在三百吨级以下，多数采用单轴驱动，台面面积较宽，其构造不如封闭式冲压机稳固，持续工作易产生变形，从而对加工精度造成影响，对于追求高精度稳定性的制造商，尤其是三百吨以上的设备，一般倾向于选择封闭式结构机型
在闭式冲床领域，依据制造商对工作台及冲床承压能力等条件的规定，可分为整体式冲床和组合式冲床（即三分割式结构）
三分割（一体机）结构简图↓↓
从数量角度：一个轴（一个位置、单个点位）和两个轴（两个位置、双重点位）
根据厂家对吨位和台面宽度等要求，可分为单轴和双轴↓↓
单点驱动↓↓
双点驱动↓↓
从动力传递方式角度：曲轴发挥着核心作用，偏心轮产生旋转运动，肘节连杆负责转换动力方向。
大多数机械冲压设备采用曲柄连杆构造，这种设计简单易行，能够精确控制滑块下止点的位置，并且可以规划出滑块的运动轨迹，基本上能够满足冲裁、弯曲、拉延等工艺需求。
曲轴式结构图↓↓
偏心轮式构造的转轴在刚性、润滑及外观等层面比曲轴式构造更胜一筹，但它的不足之处在于成本偏高，当行程比较大时，采用偏心轮式设计的冲床更具优势。
偏心轮式结构图↓↓
四三肘节连杆构造：一个工作周期内，这台压力机在接触工件位置附近的滑块移动速率会减缓，其特有的滑块运行轨迹类似伺服式压力机在接触工件位置附近的稳定施压效果，适宜用于标记成型及平整等需要压缩力的作业，在冷锻压力机领域应用广泛。
连杆式伺服锻造机结构↓↓
