摘要：摘要：
在汽车行业里，冲压流程主要被应用，其作用是生产，而生产品内容是不同的汽车钣金制作，以往的时候，冲压车间数量大多是
生产线上采用手工方式，或非全自动的流程，进而致使生产效率处于较低水平，并且让工人承受着较大劳动强度，最终已然无法契合生产所需。
实现冲压送料线自动化送料，对于提高生产效率而言，有着极为显著的优势 。
因此，此文会阐述借助运用三菱汽车的行业方案，助力客户采用三菱全闭环伺服应用。
在冲压自动化送料生产线的解决方案
冲压自动化送料线概况
在本案例里，冲压自动化生产线运用的是级进模冲压方式，一般来说，它是由开卷送料机、冲压机、级进模以及自动下料线构成的。其能够达成从卷料开卷、料带校平、料带涂油、冲压成件再到下线收集成品件的自动化流程。冲压机床于一次冲压行程当中，采用带状冲压原材料，在一副模具上凭借几个不同的工位同时去完成多道冲压工序，这属于冷冲压冲模，每当模具冲压完成一回，料带就会定距移动一回，直至产品完成为止。如下图所示
汽车冲压送料产线630T
关于本案例的冲压自动化生产线之物的图像来说主要是由6个的别构成组成存在的就有分别是开卷放料的单元，还有材料整平的单元，以及运送储料的单元再有以自动方式进行送料的单元，冲压成型的单元和送料输出的单元 。
开卷放料单元。
情况如以下图示呈现，主要针对车内衬钢板卷材展开操作，借助采用37Kw三菱变频器以及东元的电机来实施转矩放卷控制，达成一个反向拉伸卷材进而维持恒定拉伸张力的效用 。
开卷放料单元
自动送料单元
采用J4-DU37KB-RJ的37Kw全闭环伺服，通过J4-10B伺服作编码器反馈来进行定位控制，在送料过程中，因要防止材料打滑所以必须采用全闭环控制，送料到位后，进行冲压时要切换到半闭环控制，以此避免冲压时材料因弯曲而引起抖动，示意图所示：
自动送料单元
三菱全闭环伺服，借助 1：6.539 减速机，同时对上下棍加以控制，以此驱动材料进给送料，在启动定位给料之际，伺服依据测长轮上的 J4 - 10B 伺服电机开展编码器反馈，实施全闭环控制，进而确保当有些材料因表面打油致使打滑时，送料依旧精准，在冲压之时要让材料位置保持稳定，为防止冲压时部分情况致使材料弯曲形变，从而出现闭环反馈引发送料抖动，所以又需切换至半闭环状态，其结构实物图如下所示：
冲压成型单元
采用对650T冲压单元予以控制的客户，借助Profibus同QPLC开展通信控制，所以于控制模块当中添加了QJ71PB93D模块，冲压机实物图像之下所示
630T冲压机
送料输出单元
把冲压完成的物料，借助变频器进行传送，使其输出到物料箱，自动堆垛并收集好，其实际对应的图形如下所示：
送料输出单元
冲压自动化送料线的技术指标
用来冲压汽车内衬钣金的客户设备，也用于冲压小零部件产品，把钢材卷料进行放料，再做整平处理，于冲压机一次行程里完成一系列不同加工内容，一次冲压行程后，送料机依照固定进给步距开展下一次送料，其指标如下：
项目配置
技术难点
最终调试结果
项目心得总结
进行项目调试时，冲压自动送料控制方面，主要得考虑设计全闭环控制，以此避免因材料打滑现象致使定位不准问题出现；与此同时，冲压之时会致使材料拉伸或者压退，借助采用全闭环伺服的切换功能来分别实施控制，进而避免冲压时材料出现不稳定的问题。
伺服增益这边，一开始经由自动增益，没办法达成稳定效果，存在着累计偏差，之后借助一键调整，而后在这个基础之上，再依据波形加以调整，才能够实现较好效果。然如今同样存在情形是，参数无法通用，要是客户材料差异颇为大，就得校正参数方可进行较好控制。当前给出的建议是，按照客户材料种类，配置多个配放参数组来对应，这需要后续予以改善。
该设备是客户对日本设备的仿制，因产品区域受限原因，客户运用全新方案，解决多数较难课题，此次是全闭环伺服于汽车行业的典型应用方案，具备重要参考价值。
我称作谢工，是来自制造三菱的厂家，要是存在有关后续项目开发方面的交流情况，就迎请以私信方式给予我，多谢！
