冲压机械手在工业领域应用很普遍，可以分成两种类型，一种是单台单工位，另一种是单台多工位。单台单工位冲压机械手比较适合处理体积较大、形状扁平的冲压任务。这种机械手通常和片材供应装置配合使用。而单台多工位冲压机械手则更适用于加工尺寸较小的零件，特别是那些需要经过多个冲压步骤的工件。这种机械手一般和自动进料设备以及卷料配合操作。冲压机械手最为显著的标志在于，动力马达与偏心曲柄齿轮形成直接联动，二者之间没有其他部件进行间隔。
一、冲压机械手简介
自动化机械臂是针对冲压工艺特性，在自动化技术基础上特别设计的装置，目的是实现冲压流程无人化作业。这种机械臂能够替代人工完成各个冲压环节的物料加工、物品转移以及装取任务，使得整条生产线的作业周期缩短至五秒。这种自动化装置对于需要反复操作、存在风险且节奏快速的冲压等行业，有助于减少人力开支，增强人员与机器的安全性，确保生产效率、产品品质及工艺的持续稳定，这充分展现了当代工业发展中的革新精神。柔性冲压流水线通常包含一台双动拉伸压力机或一台多连杆单动拉伸压力机，再搭配四到五台单动压力机，专门用于制造大型车身覆盖件，具有很高的安全性能，并且冲压效果十分出色，生产过程中会设置自动化上下料系统进行物料传输
二、冲压机械手结构数据
这条生产线包含卸垛设备、清洁润滑装置、定位进料装置、装卸机械手、循环转运输送系统，从原料输入到成品输出全程无人化作业。单分钟最大产出量可达六到九件。整条冲压设备占地六十至八十米，需要六到七名工作人员看管。部分工厂配备了国际顶尖的高速紧凑型冲压系统，能够显著增强冲压机械的作业效能。板料对中运用了最新型的光学成像设备进行精准定位。拉伸压力机配备了数控液压拉伸装置，每个自动化区域都配备了一台机械臂，无需使用往复式传送设备，从而缩短了物料输送路径，减小了压力机之间的距离，生产效率能够达到每分钟10件。
三、冲压机械手功能特点
1、功能
根据柔性生产需求，压力机各项控制功能需整合，以便对整套模具实施菜单式操作，具体涉及滑块运行距离的设定、平衡装置气压的设定、缓冲装置运行距离的设定，以及自动化控制系统的参数设定等细节。现场总线技术融合了即时通讯网络、设备间互联互通、交互操作能力、分布式功能单元以及开放性特征，代表了压力机控制系统的发展趋势，在自动化实现方面展现出显著促进作用。集成化控制压力机系统，能通过一个操作端口完成所有压机和模具的控制任务，涵盖故障排查、模具菜单设定、可编程限位开关运用以及模具监测和调整，同时让设备维护更省心，并且显著提升压力机的有效作业时长。
2、特点
电机与偏心曲柄齿轮直接相连，电机的转速能够自由设定，因此曲柄机构的运行速率可以随意调整，冲压进程的快慢也能随心所欲控制。伺服压力机的显著优势还在于其适配程度非常高。伺服压力机的电机转速能够连续变化，所以可以在压制时无级调整压制动作和裁切力量，让压力机的运作模式适应各种不同的使用需求。为了确保曲柄动作精准，操作者可以借助减速拉伸工艺或者维持固定的压制速度，这样做既能提升板材加工的精良程度，同时也能让模具更加经久耐用。伺服压力机的运行速度调整和控制已经做了周密的改进安排，并且运用了整体化的单元，依照单元式构造打造，倘若无需运用它的伺服性能，这台设备就能像常规压力机那样运作，维持固定的动力和行程。
