韦德(WEIDE)交流伺服在冲床送料机械手上的应用
一．前言
工业机械手是近些年出现的一种先进自动化制造装置。在生产环节使用机械手能够提升自动化程度和劳动效率，有助于降低工作负担、确保产品品质、达成安全作业目标。这项设计是专门为冲床工作特性量身打造的专用机械手。冲床主要加工板材类工件，所以在此方案中机械手的手部装置了气流负压式吸盘结构，以便有效抓取材料。选用韦德伺服电机为机械臂提供动力，用以实现工件转移、精确对位及物料排出，进而达成产品加工目标。此举消除了人工操作带来的安全风险，并显著提升了作业效能。
二．机械结构
此设备主要由三部分组成：升料架，送料结构，控制系统。
升料架运作方式如下：通过直流调速马达驱动丝杆，使托盘上的不锈钢片进行上下移动，确保吸嘴能够顺利吸附不锈钢片
送料装置：韦德WD30B系列1.5千瓦伺服驱动同步轮，促使同步带旋转，达成同步带固定吸盘的位移与准确定位，达成不锈钢板的精准输送。
控制设备包括永宏PLC和威纶7寸触摸屏，由PLC负责管理伺服移位，同时操控吸盘的运作，以此达成全部动作的调控目标。
三．工作原理
1、上电PLC发出指令回到原点；
开始时，工位第一处使用后吸嘴抓取不锈钢片，工位第二处则由前吸嘴夹紧不锈钢片，接着伺服马达驱动皮带，皮带进而使前吸嘴移动到工位第二处。
移开钢片，尾部的吸嘴驱动不锈钢片前进至冲压模具位置，将先前前冲拉制的工件推出，随后放下不锈钢片，伺服马达反向转动，使前后吸嘴分别返回一、二工位，冲床对不锈钢片进行冲压，如此反复进行加工。
四．总结
本设备选用韦德交流伺服1.5KW功率的WD30B系列机型，调试后常用参数设置为P-005调至60，P-009调整到30。它能够迅速完成行进与定位，确保不锈钢片精准无误地置入模具之中。这一改进显著提升了生产效率，支持一人同时操作多台设备，有效降低了人力开支，使工作环境安全无事故。
