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韦德(WEIDE)交流伺服在冲床送料机械手上的应用 一．前言 工业机械手是近些年出现的一种先进自动化制造装置。在生产环节使用机械手能够提升自动化程度和劳动效率，有助于降低工作负担、确保产品品质、达成安全作业目标。这项设计是专门为冲床工作特性量身打造的专用机械手。冲床主要加工板材类工件，所以在此方案中机械手的手...