解析工业机器人内部结构：驱动装置的概念与分类 冲压模具 2025-10-13 09:12:37 3 解析工业机器人的内部结构！ 一、机器人驱动装置 将各个关节也就是每个运动自由度之中安置传动装置放置好后，机器人便能够运行起来，其作用在于提供机器各个部位以及各关节动作的原动力 。 依照它来完成间接驱动的系统 1、电动驱动装置 电动驱动装置能源简单而言，速度变化有较大范围，效率较高，速度精度很高，位置精度同样很... 阅读全文
