从时间这个维度观察, 是7月2日, 在地点北京国家会议中心之处, 2026全球数字经济大会拉开了开幕的帷幕, 于大会的“首发首秀”这一特定环节里, 北京小雨智造科技有限公司正式推出了在业内属于首款的、面向工业领域的具身智能焊接机器人, 其名称为“小雨未来机器人”, 此机器人的标准版, 最低起跳的售价设定为16.98万元。
小雨智造的创始人兼CEO是乔忠良, 他带着产品正式登场亮相, 然后公布了背后的三大底层技术, 分别是小雨润物世界模型、小雨息壤硬件平台以及定位笔。这一系列的创新成果, 已经在十多家一线工厂开始投入使用, 这些工厂覆盖了建筑钢构、船舶制造等场景。小雨智造创业三年推出的首发之作, 不但使得百年焊接工业进入了具身智能时代, 而且还标志着具身智能工业落地路线向前迈出了坚实的一步。
（小雨智造创始人、CEO 乔忠良）
三大底层技术，构建工业具身基础设施
要是讲小雨未来机器人堪称这场发布会的主角, 那三项自主研发的底层技术, 也就是小雨润物世界模型、小雨息壤硬件平台以及定位笔, 相当于主角登上舞台之前所打下的底座。这三项技术, 分别从物理AI模型、硬件平台以及人机协作这几个方面出发, 为工业具身智能搭建起了完整的技术底座。
乔忠良介绍说, 润物世界模型首次使机器人具备了“工业直觉” , 此模型是小雨自主研发的4D世界模型, 它能够对动作执行后物理环境的演化进行推演, 进而提前找出满足约束的极致控制路径。该模型不但积累了超过十万小时真实工业场景的多模态数据, 还专注于焊接这一极为复杂的场景, 实现了训练、在线数据回流、模型快速真机部署的闭环。乔忠良表示, “单点的极致, 是通用的入口” , 每攻克一个场景, 就向“一脑多形”迈进了一步。
在过去的三十个年份里, 机器人制造厂商普遍遭遇着端侧计算能力短缺、整机结构架构松散、通信状况不稳定以及诸如此类的有关基础设施方面的痛点, 麻烦。小雨息壤硬件平台的目标是重新塑造行业的基础支撑部分, 使之统一底层的连接口以及通讯方面的协议, 消除多种形态机器人的软件与硬件之间的阻碍, 从而让机器人的“大脑”能够真正达成跨越多种形态具有通用性——无论是未来的机械臂, 还是四足走的机器人, 亦或是人形的机器人, 只要接入了息壤平台, 那么最强大的“大脑”就能够进行接管处理。
（定位笔）
引发现场最多关注的创新项目, 并非源于软件呀, 也不是硬件方面的突破, 而是人机协作这一领域的成果。乔忠良讲述道, 鉴于工业环境具备特殊性，任务层面呈现复杂性的缘故, 所以说在向具身智能传递人类意图的诸多方式当中, 语言自身天然就存在劣势。小雨智造获取了鼠标所给予的灵感, 进而打造出了一支定位笔, 这支定位笔能够在三维空间里做到“指哪打哪”。定位笔能够采集空间信息, 还能把这些信息实时传递给机器人, 而且它采用了手机级别的UI界面, 如此一来, 就算是一个从来都没碰过机器人的新手工人, 也能够在3分钟左右直接上岗工作, 几乎是把使用门槛降低到了零。
小雨未来机器人，硬件拉满起售价16.98万
小雨智造交出了第一份答卷——小雨未来机器人, 此款机器人为业内首款面向工业的具身智能焊接机器人；它将三大技术全部融于一体, 并在机械臂、视觉与算力三个核心环节、将配置提到巅峰, 由此构成了完整的工业焊接具身智能系统。
（小雨智造展馆）
据介绍, 机械臂选用丹麦优傲（Universal Robots）, 它的绝对精度大约是0.5mm, 搭配着处于行业领先地位的热补偿技术, 能够完美适配焊接场景。该机型拥有德国TÜV莱茵安全认证, 具备全关节力矩感知以及毫秒级瞬间停机能力。乔忠良表示, 小雨未来机器人能够实现4小时快速部署, 并且支持多种臂展, 既能够在狭小的船舱使用小臂展, 又可以搭配大臂展用于建筑钢结构。在视觉方面, 小雨未来机器人全线采纳梅卡曼德的焊接专用3D相机。该方案与小雨润物多模态感知算法相搭配, 能够稳定地输出亚毫米级点云, 此点云将覆盖金属的光面, 以及V型坡口, 还有多层焊缝等常见的焊接场景。
值得一提的是, 小雨未来机器人把焊接行业的算力水平提升至智驾等级了。它搭载了英伟达Orin平台, 乔忠良在发布会上宣布与地瓜机器人达成战略合作, 未来还会搭载旭日S600国产旗舰算力平台。这个平台运用的是18核的Arm Cortex - A78AE架构, 其AI算力为560 TOPS, 还配备了Mali - G78AE GPU核心, 单精度浮点运算能力是220 GFLOPS, 它主要负责的是多相机点云实时缝合以及4D世界模型推理任务。
在同一时刻, 于当日在深圳举办的北京·埃森焊接与切割展览会上, 中国建筑旗下作为钢结构核心企业的中建科工, 还展出了同小雨智造联合开发完成的高柔性智能焊接解决方案。乔忠良揭示, 截止到发布之日, 小雨未来机器人已经在超过十家一线工厂实实在在地落地了, 其覆盖范围包括船舶、建筑钢构、桥梁等领域，凭借实际作业彰显了产品价值。
（小雨未来机器人）
发布会传出消息, 小雨未来机器人智能焊接工作站标准版开始售卖的价格是16.98万元。乔忠良讲道, 若以一名成熟焊工的综合成本当作衡量指标, 那么这个价格能够让小雨未来机器人在与行业内同类型产品相比较时, 更快地实现收回成本的目的。
创造具身红利，做全栈式工业具身智能公司
据知悉, 人形奇妙景观以及工业实现落地, 乃是当前具身智能的两条主要流行路线, 小雨智造确切地把工业领域当作优先打算的方面, 把自身认定为“全栈形式工业具身智能公司”, 乔忠良于发布会现场讲道: “工业场景相对而言能够加以控制, 企业乐意针对核心痛点支付费用, 天然就是通用具身智能最为适宜的试验场地, 并且最有机会培育出具身智能的超级热门产品。”。
（小雨未来机器人示范产线）
然而, 做出将焊接选为第一站的决定, 存在着多种方面的考量。其一, 焊工有着“工业裁缝”这种称谓, 它是人社部统计里人数较多的工种当中的一个, 这表明市场的容量是非常巨大的。其二, 焊工群体的平均年龄差不多已经达到了45岁, 缺口超过了300万。乔忠良说道: “焊接所面临的场景环境是恶劣的, 有高温、粉尘、噪声以及电弧光等情况, 年轻人正以实际行动表明态度。”把人类从恶劣的工作环境当中解放出来, 这是一项具有人文正义性质的事业。
据乔忠良介绍, 小雨智造有着这样的期望, 那就是创造“具身红利”, 还要打造出一支具备规模化特点的硅基劳动力大军, 让这支大军去承担那些人类既不愿意去做, 又做不好, 还无法完成的工作, 通过这样的方式来加固中国制造业的护城河, 进而防止产业链因为受到成本驱动的影响而出现外流的情况。
从被小雨智造所进行的“首发首秀”能够看得出, AI不但能够于虚拟世界之中掀起浪潮, 而且更应当在充斥着钢铁以及焊花的真实车间之内释放出真正的生产力。就如同乔忠良所说: “具身智能必须要落进真实的车间, 驱动实质的生产线, AI时代才算得上是真的来临了。”。
