机器人背后的监测系统
配电房里的巡视机器人“大白”
中山石岐区大信二期配电房内的巡视机器人“大白”
中山石歧大信二期配电房内巡视机器人“大白”正在工作
近日，南方电网有个首个配电网巡检机器人被投入运行，其运行地点在广东电网中山供电局石岐区大信电房。这是南方电网首个用于配电网的智能巡检机器人，它的应用切实提高了巡检效率，能有力解决配网范围广、设备多以及人手不足等难题，日后还会进一步强化在配网的推广应用。
外表软萌 功能强大
身体白白胖胖，脑袋圆圆大大，再配上大大的黒黒的眼睛，其外表蠢萌可爱，和《超能陆战队》里的“大白”一模样，就连南方电网广东中山石岐分局的人都称它为“大白” 。
步入中山大信二期公用开关站，那看上去普普通通的整洁电房，实则为全国首座基于IEC61850规约、全断路器型、全光纤通讯的可为毫秒级复电的智能化开关站。近来，此电房天花板铺有整齐导轨，那是机器人“大白”每日巡检的固定线路。其运动底盘依从导轨，能够以最快每分钟30米的速度平稳滑行，它还有个能伸至1米6长度的脖子。它的脑袋，即“大白”的主机，搭载了多种高规格传感器，其中常规的有红外热成像温度检测系统，还有工业相机视觉系统，以及可见光视频监控系统，其特别之处在于，它还有高灵敏超声波检测系统，还有暂态地电波TEV检测，另外还有噪音、温湿度、气体等传感器，神通广大的它，宛如一个体检医生，能够随时对设备开展一次全方位的“体检”。
智能巡检显身手
据知晓，随着所设辖的设备数量多少飞速增长，人工方式的巡检难以达成周期方面的要求。现今这个该局针对配电站中用以装置设备采用全面进行一番巡检的智能化设备，从而满足智能配电站无人值守这类要求。
视觉系统名为“大白”，它能模仿人目来检测巡视，且甚至比人目更强，其对仪表识别的准确率大于95%，具备对设备进行快速即时智能分析以及预警的能力。此外，它还能够独自完成局放试验。以往，针对电房里总共20个柜子开展常规巡检，这需要2名工作人员花费大约半个小时的时间，而要是对每个柜子进行局放试验，那就需要3至5个工作日。如今，“大白”能够借助两个手臂捕捉地电波，还能捕捉超声波，能实时开展信号采集记录，接着进行信号传输，它可以独自完成局放试验，切实达成了远程操控，并且整个采样时间不会超过20毫秒！“大白”还能够直接拍摄电气量，也能拍摄开关状态，能针对电房实施控湿控温。另外，“大白”具备热成像温度检测的本领，拥有1080P全高清视频监控的本领，还有烟雾、温湿度臭氧检测的本领，能让人在足不出户的情况下实时掌握配电站的状况。
与之配合的，是一套智能配电房综合在线监测系统。南方电网广东中山石岐分局配电运维班的班员，每天只需打开电脑里的监测系统。就能看到配电房在线监测情况的展示，这展示包括综合环境、综合电气，还有设备状态的监控等。系统还能综合配电线路在线监测、配网自动化、计量自动化监测数据。来设置预警模型，这预警模型包括环境告警配置、电气告警配置、设备告警配置、安防告警配置等。然后实时自动依据状态预警设置，进行状态的预警告警。
