在2025年7月5日这天，有一场专题论坛在北京举行，它是第二十七届中国科协年会里的“具身智能机器人”专题论坛，此论坛是由中国科学技术协会主办的，而承办方是中国自动化学会。这次论坛着重关注具身智能机器人自主性与智能演进等前沿的议题，有70余位来自人工智能、机器人学、控制理论、机器视觉等跨学科、跨领域的专家学者汇聚于此，他们一同去探讨具身智能机器人技术在智能制造、智慧医疗、自动驾驶及家庭服务等领域的变革性应用与发展路径。
中国工程院的院士，会监事是中国自动化学会其一人员，于海斌是担任论坛主席的人，他是中国科学院沈阳自动化所的研究员 。众多专家学者受到邀请，其中包括中国自动化学会副理事长、同济大学教授陈虹，中国自动化学会副监事长、安徽大学教授孙长银，中国自动化学会副秘书长、北京空间飞行器总体设计部研究员王大轶，北京航空航天大学教授丁希仑，中国自动化学会理事、南开大学教授方勇纯，中国自动化学会理事、北京航空航天大学教授段海滨，中国自动化学会理事、西安交通大学教授兰旭光，上海交通大学教授王贺升，中山大学副教授刘阳，清华大学副教授唐彦嵩，中山大学副教授谭宁，他们出席并作报告 。王越超，是中国科学院理化技术研究所的研究员，带来了精彩分享，田国会，为山东大学教授，精彩分享也一并带来，付宜利，身为哈尔滨工业大学教授，同样带来了精彩分享，紧接着曹政才，北京化工大学教授，精彩分享也随之呈现，还有徐静，清华大学教授，一同带来了精彩分享，再有刘浩，中国科学院沈阳自动化研究所研究员，精彩分享也被其带来，王晶，北方工业大学教授，精彩分享也由其带来，孙荣川，呈现精彩分享的是苏州大学副教授，杨永明，乃是中国科学院沈阳自动化研究所副研究员，精彩分享也被其带来 。
于海斌院士身为大会主席，对具身智能机器人于复杂动态环境里达成自主有效行动所遭遇的挑战以及突破方向展开深入剖析，着重阐释了具身智能机器人于推动产业变革里的核心功用，还着重介绍了《机器人》期刊的最新动态以及所要达成的发展愿景 。
于海斌院士介绍《机器人》期刊
由陈虹教授带来的报告，名为“汽车驾驶自动化”，其对汽车控制与智能系统的特征展开了分析，针对机器对人类驾驶员感知、决策、规划以及执行方面的增强或者替代情况进行了讨论，还介绍了关键技术以及案例。
陈虹教授作报告
孙长银教授于“试错驱动具身智能学习与进化”报告里，深入地探讨了具身智能于无人系统控制之中的应用，还展示了无人系统环境交互、自主学习以及优化决策等技术，进而呈现出无人系统能够自适应开放动态环境且精确执行任务的最新研究进展以及产业前景 。
孙长银教授作报告
王大轶身为研究员，分享了一份报告，这份报告的题目是“基于观测能力定量表征的序列图像自主导航技术”，该报告呢，是针对那种资源强受限的无人系统的，它把观测能力的定量表征当作理论创新的突破口，又将序列图像的优化构建以及信息优选作为关键技术的突破口，最终为达成空间飞行器的安全可靠自主运行作出了重要贡献 。
王大轶研究员作报告
带来报告的是丁希仑教授，报告题目为“基于融合仿生的多模态智能攀岩机器人”，其讲述了团队近年来针对岩质星球探测任务里机器人攀附技术的需求，还讲述了针对岩石表面附着技术所开展的研究工作，也述说了针对攀岩机器人所做的研究工作，并且展示了多模态自适应攀岩机器人以及其应用成果。
丁希仑教授作报告
方勇纯教授凭借创新视角，借助“双重欠驱动飞行吊运系统建模与控制”报告，以单机固定绳长单级摆动系统作为起始点，依据飞行器数量的差异，根据绳长可调节性的不同，按照负载摆动状况的区别，进而展开多机协作控制方法研究，进而推进变绳长控制方法研究，进而阐述具有二级摆动特性系统控制方法研究的介绍 。
方勇纯教授作报告
段海滨教授分享了前沿课题，该课题是“鹰鸽群智启发的无人机群组决策演化控制”，其结合自然界中鹰鸽特殊行为机制，阐述了从鹰鸽智能对抗博弈的生物学机理及启发，还给出了鹰鸽集群博弈的无人机群组决策演化控制理论与方法，并且对仿生无人机群组决策演化控制未来发展趋势进行了讨论与展望。
段海滨教授作报告
报告《具身智能的挑战与边界：物理世界模型构建与因果推理》由兰旭光教授带来，其介绍了具身智能内在涵义以及发展现有状况，尤其是机器人于物理世界行为智能这方面所取得的进展和遭遇的挑战，并且对具身智能的边界展开了分析。
兰旭光教授作报告
在“机器人视觉导航与操作”报告里，王贺升教授对服务机器人产业的发展现状，以及技术的发展情况进行了概述，还提到了所遭遇到的难点，并且介绍了团队在长期致力于攻克移动与操作当中核心技术难题时，所收获的主要成果 。
王贺升教授作报告
刘阳身为副教授，在一场名为“因果价值驱动的具身感知 - 规划 - 执行世界模型”的报告里，对具身智能的技术框架进行了逐一详细阐释，借助现实世界的仔细检验核查达成价值驱动的策略推广应用，以此提高智能体在环境中的适应恰当性以及任务执行时的精确可靠程度。
刘阳副教授作报告
在“基于三维世界模型的机器人操作”报告里，唐彦嵩副教授，围绕三维表征学习这样的关键环节，介绍了最新的研究进展，围绕世界模型预测这样的关键环节，介绍了最新的研究进展，围绕基于模型的策略学习这样的关键环节，介绍了最新的研究进展，并且展示该系列技术，在服务机器人等实际应用场景中的落地与成效。
唐彦嵩副教授作报告
谭宁这位副教授，分享了一份名为“具身小脑：柔性连续体机器人通用控制”的报告，对连续体机器人控制技术的分类进行了回顾，也讲述了国内外关于它的研究发展历程，还汇报了在连续体机器人通用控制器设计方面所取得的相关研究成果。
谭宁副教授作报告
论坛围绕“具身智能技术的场景应用、痛点与发展前景”展开了圆桌对话，田国会、付宜利、王晶、孙荣川、谭宁这五位跨领域专家，就具身智能在特定场景落地这件事，深入交流了其中存在的机遇与挑战，并且共同为具身智能机器人的未来发展，指明了突破方向。
圆桌对话
专题论坛聚焦“具身智能机器人”，其举办促进众多学科深度交叉再融合，在具身智能机器人自主性、智能演进等核心议题方面凝聚起重要共识，为该领域技术创新、应用拓展提供诸多宝贵新思路、新方向 。
