乐聚是国内首家为人形机器人装上开源鸿蒙系统的企业，在2023年12月，发布了国内首款开源鸿蒙人形机器人“夸父”，它能跳跃、适配多地形。后续4代及4Pro进行了迭代，在软硬件方面持续升级。硬件上，优化了手臂性能、关节散热、续航以及传感器配置，操作空间有所提升，稳定性也有提高。软件上，首创了全身动量控制算法，相关理论还登上了国际顶刊《RAL》。
乐聚曾两次入围工信部所公布的揭榜名单，在二零二四年成功拿下“吴文俊人工智能科学技术奖”，还是唯一入围的人形机器人企业 。
要使得“夸父”去适配更为多样的场景，仅仅依靠自身那是不太可行的。围绕着“技术适配”以及“场景需求”，乐聚联合了 30 多家居于行业领先地位的企业搭建起生态系统，将操作系统、数据、行业资源汇聚融合成一体，为“夸父”的落地清除障碍，。
技术维度，同深开鸿相融合，这开源的鸿蒙系统，使得机器人于场景里的环境感知以及设备间的联动，更具灵活性；和华为云开展深度的合作，一方面共同致力于具身智能解决方案的打造，另一方面加入华为云具身智能产业创新中心，目标在于攻克大模型技术难关以及人才培养工作。场景方面，于家庭端协作海尔、中国移动，着手开发服务机器人，达成取件、陪护的功能。
工业领域同作为全球光纤通信排名前三的亨通集团展开携手合作，致力于解决工厂出现的招工困难问题，以及非标工序自动化的问题；在康养方面，与苏州康养构建合作关系，借助智能陪伴、安全巡查的方式来缓解护工短缺所带来的难题。
在产业赋能方面，与苏州企业联合起来，启动了江苏省智能机器人训练中心，该中心每年能够产出超过200万条场景数据；同中国移动、华为一起构建了“5G-A具身智能应用孵化基地”，参与到协同中心的建设工作当中，推动数据的共享以及行业标准的共同建立。
02
“夸父”闯世界
在国际舞台验证中国技术
“夸父”奔四方，于国际之地现身，绝非仅作露面，乃是于各异之处实际演习。于零下二十度之冰雪赛场，于时尚展示之地，于通信峰会，于顶级论坛，国际高规格之场合皆可见其踪迹。
“夸父”，在“科技硬实力”那个舞台之上，有着格外抢眼的表现。在2024年6月举办的华为开发者大会，乐聚跟华为云CEO张平安进行了实时对话，而且展开了击掌互动，于现场展示出它在工业场景以及家庭场景的泛化潜力。在2025年3月举行的巴塞罗那世界移动通信大会（MWC2025）举办之时，“夸父”同中国移动、华为联合发布了全球首款5G-A人形机器人，并且还获得了西班牙国王当场给予的点赞。
夸父亮相华为HDC2024
步入极端环境里头，“夸父”所具备的稳定性，可是有着相当出色的表现呢，在处于2025年2月打算举办亚冬会火炬传递的现场之处，身处于零下20摄氏度这样寒冷的低温状况当中，它稳稳当当地完成了挥手以及击掌这些动作，整个全过程都没有出现过任何一点细微的差错，句号。
机器人在亚冬会火炬传递现场与火炬手击掌
20日，“夸父”成功完成了多机群控太极拳、高难度舞蹈，将东方传统文化与科技完美融合，成为了传播中国文化的“使者”，这是在2025中关村论坛上，它搭载全新运动控制系统后一气呵成达成的。
“夸父”亮相深圳（龙华）·米兰双城时尚周
同年4月，它踏入意大利米兰双城时尚周，身着中国非遗时装进行走秀，并且承担迎宾、导览工作。依据现场媒体的报道，前Gucci首席执行官贾科莫·桑图奇看过之后予以称赞，称“这是科技与时尚的极为出色的碰撞，使我见识到了中国文化的独有的魅力。”。
03
三步走落地
让“夸父”从“展品”变“日常帮手”
今年1月17日，乐聚的第100台全尺寸人形机器人，在北汽越野车公司完成交付，这表明人形机器人，迈出了坚实的落地脚步，有了实际的进展 。
公司存有明细的产业化规划安排，目的在于促使“夸父”由“展品”转变为“日常帮手”。
2024年8月，承办国内首个大尺寸人形机器人赛事CARAIC2024，联合山东大学、北京通用人工智能研究院等高校和科研院所，共建实验室，在“科研 + 商业”里打好这一基础。“夸父”也早已在苏州市低空经济发展展示馆、青岛人工智能创新应用展示中心等30多个展厅做好上岗准备，为参观者讲解、指引路线，完成这多项任务。
朝着“工业场景”去攻克难题。当下，“夸父”在一汽红旗、海晨股份等工业企业开始工作，专门针对传统工业机器人难以应对的柔性制造、狭窄且多变的空间等场景展开行动，承担起了精细且灵活的操作任务。
多台“夸父”在一汽红旗工厂实现长时、稳定作业
向着“家庭生活”这个方向去寻觅落点，在未来，公司会联合生态伙伴，去开发拥有复杂区域引导功能、具备灵活操作特性、拥有稳定行走能力、包含多模态人机交互的解决方案，进而打造一款有着“像博士那般聪慧，像家电那样低廉”特点的人形机器人，以期能早日走入千家万户 。
