对于多数从事机械领域工作的人员而言，通常都不具备设计连杆的能力，一般情况下是两个至三个，最多也就是四杆机构，再多的话基本上就无法进行设计了，为何不能设计呢？原因在于连杆的运动太过复杂，它属于低副传动，其摩擦是依靠面来实现的，所以它不容易出现磨损的情况，并且承载负荷的能力相比较而言也比较大 。
连杆机构最大的缺陷在于其粗糙，若要进行精密传动，通常我们会配合拖轮儿构建一些机构，还有一个缺陷是占空间，两个机构构成的设备一般都形态杂乱，像挖掘机，又如老式的那种木质纺织机，最关键的缺点是难以设计。
具有困难性的是设计并不意味着无法进行设计，设计连杆时多数情况我们会运用连杆曲线图谱，于图谱之上先去观察存在哪几种情形能够跟我们预先设定的使用方式相接近，接着再去查找每一个杆子的长度的比例，最终依据我们所需要的一个工作范围来去确定连杆儿的尺寸。
最具代表性的连杆机构就是曲柄，一般汽车上面取值儿用的是这样一个原理，但其工作并非此原理，用这个原理工作的是偏心轮或者冲床，从冲床这个原理不难看出连杆还有另一种功能，就是风大，它的扭距或者力 。
连杆之中存在一个名为契贝谢夫四脚行走机构，我们或许会看到有人所画的那样的飞马呀，机械狗啊，这些均属于这种机构的一些衍生产品，我们仅仅需要一个马达去带动连杆机构，进而达成四个脚的驱动关系。
连杆的第二种设计办法是模拟，通常我们于SolidWorks软件里，先界定两个人的每一根杆的长度，接着增添相应的一些约束，保留一些自由度，随后拉动连杆儿描点，描了诸多点后，将这些点用线连接起来，形成一条轨迹曲线，把这条曲线拿去与我们的工况作对比。
用第二种方式做连杆，是耗时耗力的，有时还无法实现我们要争取达到的目标，实际上我们求的应为运动轨迹，或者起点与终点的两种状态，中间过程我们是不关心的，模拟轨迹后，我们将发觉，要对各杆长度做简单调整，使之最终契合设计要求 。
第三种方法是解析法，解析法需列方程式，此方程式属于数学里的线性代数，要运用矩阵方程，输入各个连杆儿尺寸来求解它，一提到数学，或许大家就会闻之色变，我们要解决的是物理问题，如今要用数学来 。
最主要的是你没办法解决掉呀，需要用到矩阵方程，你就得建立数学模型，然而我居然能够建立数学模型。那么我为何还要去设计连杆结构呢？毕竟在我们设计这个联合机构的时候，是从目标导向出发的，可是当时的目标是一条曲线哦，是一个点的轨迹呢，这可是一种难以清晰表述的事物呀。
综合上面所说，要是你自己觉得数学颇为厉害，能够径直采用第三种方式，去求解矩阵方程，这并非十分贴近实际，我一般是利用连杆图谱，先瞧瞧我所用的功能近似于哪一种图谱，倘若属于简单的四杆机构，我一般会采用模拟的方式。
尽管耗费了时间还有精力，然而结果相对来讲是较为不错的，其中存在着一些连杆图谱是错误的，并且并没有人去针对其进行纠错以及验证。
