冲压机械手是冲床自动化生产线上的一种设备，用于抓取和搬运工件，能够替代人工执行冲压任务。该机械手按照CE标准设计制造，送料精准，效率显著，产量稳定，有助于减少次品率。它配备了材料分离装置和重叠检测功能，无需人工选料，能自动收集边角废料，保障了操作安全。这种机械手适合小批量、多品种的生产作业，能够节省大量时间。
该自动化设备选用锥形部件作为抓取工具的基准，必须确保物件具备良好的中心对准，同时要保证物件在固定过程中能够实现有效的自我定位，物件的轮廓形状近似球体。物件径向分布的阶梯孔，其角度定位的精确度由旋转夹具来控制。零件被固定在底座上的专用装置里，机械臂悬挂在框架顶部的轨道上，每个部件都需要被机械臂移动十二回才能全部加工完毕，因此机械臂的取放准确度在规划时极为关键，那么冲压机械臂怎样确保其取放精准呢？
精度设计确保工件定位精准，抓取严密，反复定位精确，运行平稳，并具备充分抓握力度。冲床机械手之所以能普及于各领域，是因为能高效替代人力，显著提升生产效能，并稳定产品品质。为保障冲压机械手持续稳定生产，必须严控精度设计。具体实施需从以下几项着手：
加工的精准度，跟冲床机械人的制造精细程度，以及机器的变速准确度，有直接联系。
定位方式存在差异，其关联的影响因素也不相同。以采用机械挡块进行定位为例，其精准度水平会受到挡块自身刚性程度以及触碰挡块时的运动速率等条件制约。
定位速度对定位精确度有显著作用。定位速度关系到冲压机械手运动部件所消耗的能量，因此要保证冲压机械手的精确度，需要合理控制定位速度以减少定位误差，比如提升缓冲装置的缓冲性能和缓冲能力，控制驱动系统使运动部件适时减速。
自身的结构强度和接触硬度较弱时，容易产生振动，因此定位的准确性通常不高。
运动部件的重量，涉及冲床机械手自身的重量，以及被夹持物体的重量。重量变化对定位准确性影响显著。通常，增加重量会导致定位准确性降低。因此，设计时需着力减轻运动部件的自重，同时也要考虑作业过程中重量变化带来的影响。
动力来源方面，液压和气压的波动，以及电压、油品温度和外界气温的变化，都会对冲床机械手的重复定位准确性造成干扰，因此需要采用必要的电压稳定措施和油温调节手段，例如利用蓄能器来稳定油压，借助加热设备或冷却装置来控制油温，在运行速度较低的情况下，可以借助温度和压力补偿的流量控制阀来进行调节。
控制系统方面，开关控制、电液比例控制以及伺服控制的定位准确度存在显著差异，这既源于各类控制部件的精确度与反应敏感度存在区别，也与定位反馈装置是否配备密切相关。
该冲压机械手机器构造的误差控制程度能够符合微米与亚微米级别的标准，其运行速率可高达每秒三米，大规模生产的产品已实现六轴配置，而承载两公斤重量的设备整体重量已超过百公斤。尤为关键的是将冲压机械手、柔性制造体系以及柔性制造模块整合在一起，借此彻底革新当前机械制造过程中的人工作业模式，从而实现令市场客户极为期待的丰硕成效。
创盈时代科技有限公司是深圳的一家技术驱动型企业，专注于工业机器人的研发制造和市场营销，公司产品涵盖多种自动化装备，例如数控机床配套的机械臂、冲压作业用的机械手、工件搬运的自动化设备，还有桁架式机器人、关节型机器人以及码垛专用的机器人等。
