自动化机械手应用日益广泛，人工操作岗位逐渐被取代，国内工业自动化发展是大势所趋，使用自动化机械手时，需要掌握基本维护知识，以预防故障发生，进而降低维修开支。依据冲压作业流程差异，机械手型号规格各有不同，通常有：单台设备单工位机械手、单台设备多工位机械手、多台设备联动机械手。
主要调试项目有：
更换模具时，必须调整臂与臂之间的间隔，具体操作如下，首先把材料放到升降装置上，接着使左侧机械臂的吸盘中心与材料中心对齐，同时让右侧机械臂的吸盘中心与模具中心对准，然后手动调整机械臂的z轴高度，以此改变相应传感器的位置
运行过程采用手动分步执行，首先确认移动距离、吸附装置摆放点、垂直方向高度参数的准确性，接着调整行进节奏，以稳定运行为目标，通常一个周期耗时四到八秒
调整模具间隔时，务必保证所有模具间隔一致，各个模具的平面高度也必须相等。我们建议：在实施冲压作业时，应选用规格统一的外形模架，在冲压设备上精确设置模具定位装置，以便于后续模具的替换。
下降电磁阀得电后，机械手开始下移，下降电磁阀失电后，机械手下移动作终止，上升电磁阀随后得电。
机械臂开始抬升，抬升电磁装置失去电力供应，机械臂抬升动作终止。与此类似，向左移动和向右移动功能分别由对应的移动电磁装置负责。机械臂的松开与夹紧功能则由一个单一线圈（称作夹持电磁装置）来实现。
这个自动装置通过模拟人类手臂的某些动作，依据预设的plc程序、运行路径及功能指标，能够自动完成抓取、运输或执行任务。这种设备在制造业领域投入使用时，被称为“工业机械手”。机器人并非单纯替代人类工作，而是融合了人类优势与机械特性的人性化电子机械装置，既借助人对环境变化的迅速应对和判断来增强机械手功能，又具备机器长时间稳定运行、高精度操作及耐受恶劣环境的特点，在某种程度上可视为机器发展的结果，是工业与非工业领域关键的生产和服务工具，也是先进制造技术不可或缺的自动化装置。
