冲压机械手属于坐标式机械臂，许多人对其尚不了解，下面将具体阐述其特性，并说明其运作机制，供大家参考。
冲压机械手
一种冲压机械手，可以分成两种类型，一种是单台单工位，另一种是单台多工位。单台单工位的冲压机械手，比较适合处理大型、片状的冲压任务。通常需要和片材发料设备一起工作。而单台多工位的冲压机械手，则更适合处理小尺寸的工件，以及需要经过多个冲压步骤的加工任务。一般需要和自动送料设备以及圈料装置配合使用。
冲压机械手特点
1、主要驱动由高性能伺服电机来实现；
2、可实现快速定位、升降、移动等动作；
3、采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构；
该设备运用微型计算机实现控制功能，并与冲压机械实现联动管理，借助触摸式界面完成操作流程及参数配置。
结构数据
该生产线配备有拆垛设备、清洁润滑装置、定位供料系统、自动上下料机械手以及循环转运输送系统，实现了从原料进料到成品出线的全程自动化作业。作业周期在每分钟6到9个循环之间。整条冲压流水线长度介于60米至80米之间，正常运转时需要6到7名工作人员配合。部分工厂引进了国际顶尖的高速紧凑型冲压流水线，显著提升了设备的生产效能。板料对中运用尖端的光学成像设备进行准确定位。拉伸压力机采用数控液压拉伸装置，每个自动化部分都配备一个机械臂，无需使用往复式传送设备，从而缩短了物料运输路径，减小了压力机之间的距离，生产效率能够达到每分钟10件。
冲压机械手工作原理
冲压机械手属于气动圆柱坐标类型，主要功能是配合压力机完成物料的自动装卸。该设备具备三个独立动作模式，包括前臂的伸展与收回，横向的左右摆动，以及指尖的上下调整，所有动作均由气动装置提供动力。前臂表面设有特定形状的齿轨，与齿轮形成联动关系。当驱动前臂的气缸产生活塞位移时，齿轮会在固定齿条上旋转，进而引导前臂实现伸缩功能。
气缸充当手臂的驱动装置，促使齿条进行往复式位移，进而带动齿轮回转，由此引发手臂组件实现左右摆动动作。手指的垂直移动由升降气缸负责执行，该手指实际由三个负压气流吸附装置构成，当吸附装置向下移动并接触板材时，会向喷嘴输送压缩空气，随即吸附装置便将板材吸附起来；当停止气源供应，板材便会自行坠落。
压力机滑块向下运行时，机械手开始吸取物料，物料被吸附后，手指向上抬起，手臂向左转动，移动到送料位置并停顿，准备接收物料。当滑块触底时，手臂的伸缩气缸启动，手臂向前伸展。滑块向上回升后，手指托着片状材料进入模具中央，将材料置入模具腔内，手臂随即开始回缩。当回缩到特定位置时，手臂的摆动气缸开始工作，手臂向右转动，并继续向内收回。手臂彻底收回后，滑块可以向下移动，当手指来到储料筒顶部时，手臂不再摆动，手指伸缩部件开始运作，手指放下吸盘，接着进入下一轮操作。
物料储存在容器中，底部设有可调整高度的支撑板，该板的升降由微型马达驱动，通过皮带传输和蜗轮机构带动螺杆旋转来完成。容器顶部安装了非接触式限位装置，随着物料持续被取用，堆叠高度会慢慢下降，当堆叠的上表面低于限位装置时，微型马达会启动支撑板上升，待堆叠回升到特定高度，限位装置便会停止供电。物料堆放停止运动，确保物料堆的上表面一直位于手部可触及的范围内。这就是冲床冲压机械手运作方式的说明，各位都理解了吗？
如何选购冲压机械手，冲压机械手选购注意事项
方法/步骤
需要评估冲压机械手的工作精准度,精准度体现其到达目标位置的准确水平,这与驱动器的解析度及响应装置相关。动作重复性精度衡量多次执行相同任务时,机械臂到达同一位置的一致性程度。重复性精度比整体精度更具价值,若定位不够精确,往往会出现一个固定的偏差值,这个偏差值是可预知的,因此可以通过编程进行修正。重复精度决定了随机误差的范围，需要通过一定次数的重复操作来评估。随着微电子技术和现代控制技术的进步，以及气动伺服技术从实验室走向实际应用和气动伺服定位系统的集成化，气动冲压机械手的重复精度会持续提升，其应用范围也会不断扩大，例如在核工业和军事工业等领域。
需要关注冲压机械手是否具备模块化特征，部分企业将配备系列导向驱动装置的气动冲压机械手简称为传输技术，而将模块化拼装的气动冲压机械手称作先进传输技术。模块化拼装的气动冲压机械手，其安装系统比组合导向驱动装置更为灵活。该机械手融合了电气接口以及带有线缆和气管的导向系统部件，确保冲压机械手运行顺畅自如。该模块化气动冲压机械手选用特殊设计的滚珠轴承作为动力单元，因而具备优越的刚性表现，同时拥有出色的强度水平，并且能够实现极为精准的导向功能。***的准确定位能力也是新一代气动冲压机械手的核心优势之一。模块化气动冲压机械手，让同一个冲压机械手，因为配备不同的部件而实现多种功能，增大了冲压机械手的应用范围，是气动冲压机械手一个关键的发展路径。
第三要关注冲压机械手在电气机械方面的融合，以“控制器-感应器-气动部件”形成的标准控制架构，依然属于自动化技术的重要范畴；将气动部件与电子技术结合进行自适应控制，让气动技术从简单的“启停控制”发展到精密的“响应控制”；无线复合集成方案，不仅节省了布线、管路和零件，而且安装方便，显著提升了系统的稳定性。
第四要考察冲压机械手供应方的后续服务，部分公司在销售前表现得极为热情周到，几乎有求必应，有问必答，但一旦交易完成，设备出现故障需要厂家支援时，便开始推诿扯皮，态度消极，提醒各位，选购冲压机械手务必从这四个角度出发，才能确保获得令自己满意的产品。
根据前面介绍的信息，我们已经掌握了冲压机械手的功能和运作方式，在大家选择冲压机械手时，可以参照前面提到的建议来决定，这样更容易找到符合需求的选择。
