金融界于2025年8月16日发布消息，根据国家知识产权局披露的信息，济南二机床集团有限公司与国重金属成形技术研究（济南）有限公司，共同提交了一项专利申请，该申请的名称为“一种冲压产线平面机械臂轨迹规划方法、系统及介质”，公开编号为CN120480927A，申请时间是在2025年7月。
技术信息表明，该创新涉及冲压生产线平面机械臂范畴，详细说明一种冲压生产线平面机械臂路径规划方案、装置及载体,涵盖：依据冲压作业情形运用分段改进措施,借助五次B样条函数生成流畅运动路径,同时明确运动限制参数。改进步骤划分两个步骤：借助混沌理论结合低偏差序列组合方式确立初始种群,确保初始样本具备优良多样性与均衡散布特性。对灰狼算法里Alpha、Beta和Delta的权重因子实施了实时变更，此外，运用余弦函数的动态变化来控制灰狼算法里参数a的数值，能够很好地兼顾全局搜索和局部改进的效果。在局部寻优环节，借助了优化后的麻雀算法，通过即时调节搜索者和监视者之间的数量比例来提升性能。这种整合方法有效利用了两种优化技术各自的优点，使得执行速度达到最优水平，显著增强了冲压产线机械臂的工作能力。
天眼查信息表明，济南二机床集团有限公司成立于1996年，坐落于济南市，主要经营通用设备制造业务。该公司注册资金为32677.833052亿元人民币。经天眼查数据考察，济南二机床集团有限公司涉及对外的公司投资达二十四家，参与过的招标投标活动有三千六百二十六项，在资产信息层面，包含商标记录二十三条，专利记录六百五十三条，另外，该企业还具备行政批准文件四十七件。
国重金属成形技术研究（济南）有限公司成立于2022年，坐落于济南市，主要经营仪器仪表制造业务。该公司注册资本为10000万人民币。根据天眼查数据，该公司拥有7项专利信息，同时具备2项行政许可资质。
