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机械手中常用的减速机构
1、行星齿轮减速机构
2、蜗轮蜗杆减速机构
3、精密齿轮(多级)减速机构
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行星齿轮减速机具有多种长处,它的构造非常紧密,所占空间不大,整体重量也较轻,返回间隙控制得很好,运作精度达到了较高水准,能够持续工作很多年,其能够承受的额定输出力量非常可观。不过,它的价格相对要高一些。
行星减速器是一种动力传递装置,通过齿轮变速机构将马达的转速降低至目标数值,同时提升输出扭矩。其工作方式是传动轴上的小齿轮与输出轴上的大齿轮相接,以此实现减速。一般减速机包含多组相同原理的齿轮啮合,用以达成预期的减速比,而大小齿轮的齿数比例即为传动比。
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蜗轮蜗杆传动装置具备逆向锁定特性,拥有显著的增速幅度(从十倍到几十倍不等),运行时平稳且无杂音,但整体构造较为庞大,加工精度有限,动力传输过程中能量损失较多
两轴是相互交叉垂直的;啮合时,蜗杆转动带动蜗轮转动,
蜗轮蜗杆传动的速比i=蜗杆头数Z1/蜗轮齿数Z2。
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齿轮减速机优势：构造紧凑,输出扭力强劲,可搭配多种电机、采用多样安装布局和构造设计,传动比划分精细、精准,适应各种作业环境,运作效能高、耐久性强、能耗少,整体表现突出。
动力从电机端传送至主动轴,促使小齿件旋转,由此推动大齿件位移。转速比率等于两个齿轮半径比乘以转速反比,即V等于两圆周长乘以小齿轮转速再除以大齿轮转速,这又等于小齿轮转速与大齿轮转速之比
突然紧急逃离，令人费解的现象发生在那个神秘的阶段，亲戚们感到困惑，痛苦的情绪没有停止，渔民们留下了遗憾，在滁州地区，人们纷纷投掷，茎叶在八爵津外飘荡，外地的官员涂抹药膏，回答了机械臂的减速问题，机械臂的减速器，机械臂的减速器
挑选减速器时需考虑工作机的选用标准,技术指标,动力机的性能,经济性等要素,对比各类、各种减速器的外形规格,传动效能,承载性能,质量,价格等,选定最适宜的减速器。
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尽管众多减速装置具备可用性，不过依照我们CDIO的规范及实际状况，我们并不要求极其精密的减速装置，仅需
