冲压机械手
四轴冲压机械手允许将多个模具安装在一台冲床上进行自动化生产，降低冲床的购置成本，这种机械手减少了连续冲压所需的模具费用和高速冲床的投入，借助普通设备和模具即可实现自动化连续生产，适用于拉伸类产品的制造，例如高压锅、水杯、滤清器等物品，更换不同产品型号时只需进行简单的调整操作。
四轴冲压机械手的前两个部分可以在地面上向左向右灵活转动。第三个部分包含一根叫羽毛的金属条和夹具。这根金属条能够垂直地向上向下移动，或者围绕它的直立中心转动，但不会歪斜。这种特殊构造让四轴工业机器人非常结实，因此它们能够完成快速和反复的操作任务。包装领域里，四轴工业机器人专精于快速取用和放置物品，也善于完成其他物料加工任务。
四轴冲床的工业机器人机械手，其每一个关节的运作，都是通过一台伺服马达与一台高精度谐波减速器联合完成的，而每一个直线轴的运行，则依靠伺服马达和精密丝杆共同达成；此外，还配备了先进的电气控制箱和示教设备，整体表现出优异的功能、较低的成本以及方便的操作。可以灵活对接液压机、齿形压机、气动成型机、螺纹加工机、铆接设备等，不论压力机吨位轻重、设备档次如何，都能实现连接，达成机器自由搭配、全方位、多方位执行各类精密冲压任务、回转、清除废料、横向或倾斜放置、叠放物料等，且能满足连续模具、单台多工序的制造流程需求等。内置100套产品加工方案数据、利于快速转换生产。能够检测到双料或者多次冲压的情况，可以保障工业机器人、冲床以及模具的安全，并且可以做到远程联络。
冲压企业引入四轴冲机械手的有益效果：
四轴机构，适配各类非规格模具，可在冲压工位任意方位抬高模具，实施模具精准安放，同时完成零件的精确取用，操作便捷高效。
2、既可多台连线作业，亦可单机作业；
对冲压设备的需求不高，它能够适用于多种冲压机械，能够为客户节省高达六成到七成的设备购置费用。
