麦克纳姆轮

手把手教你做智能全向移动机器人,从零件到编程的全套指南

手把手教你做智能全向移动机器人,从零件到编程的全套指南

行业资讯 22
一、前期准备 能实现全向移动的机器人类型里,有一种是麦克纳姆轮小车,也就是Mecanum wheel robot,它的关键之处在于运用了经过特殊设计的麦克纳姆轮。要是打算从最开始动手制作一辆麦克纳姆轮小车,那你或许得准备下面这些组件以及工具: 1. 材料和部件 选择恰当尺寸以及承载能力的麦克纳姆轮,这些轮子常...