冲压机械手的组成结构、应用范围及自由度介绍，你了解多少？ 冲压模具 2025-10-10 16:09:23 3 冲压机械手 属于机械臂的一种类型，专门用于冲压设备，为自动冲压设备提供定制化服务，主要目的是用机器替代人工完成自动上下料、取送物料等任务。 冲床机械手由三大部分构成，分别是手部机构、运动机构和控制系统。手部负责夹持工件或工具，其结构多样，依据物件形状、尺寸、重量、材质及作业需求而定，有夹持式、支撑式和吸附式等... 阅读全文
