8月17日, 人民政协网发布消息称, 机器人乃是现代化产业体系相当重要之构成部分, 属于经济社会智能化变革环节里极为关键的工具, 会促使人类社会加快步伐迈入智能时代。于8月16日至22日这段时间, 2023世界机器人大会在其举办场地北京经济技术开发区亦创国际会展中心隆重举行。有160余家来自国内以及国外包括不同地方的机器人企业, 带着将近600件展品参与展览活动, 还有50余款新品进行首次发布, 其数量在历届当中位居首位最多, 足以表明经历许许多多、好多年头处于积蓄力量态势的机器人产业, 此刻正迎来宛如金子般珍贵、美好的时代了。
如下数据表明, 在2022年的时候, 我国机器人产业的营业收入超过了1700亿元, 其产业规模持续在壮大, 品牌所具备的实力不断在增强, 市场应用加快进行拓展, 于是服务跟特种机器人在多个领域达成了规模化应用, 尤其是那以人形双足机器人视作代表的“具身智能”, 也如今已峥嵘初显。
在智能化机器人范畴内, 身为行业独角兽头部企业成员, 具备人工智能大模型、智能柔性关节以及机器人控制全栈技术的达闼机器人挑携旗下门类众多的云端机器人现身于此次大会, 从而引来了广泛的关注。当中, 达闼头一回展示之人形双足机器人“七仙女”小紫更是成功地变成全场关注的核心要点。
这款由达闼全栈自主研发的人形双足机器人, 搭载了海睿云端大脑操作系统, 集成了多模态大模型RobortGPT, 具备接近人类的智慧, 进而成为“具身智能”的典型代表作品。与此同时, “七仙女”创新性地引入了采用并联驱动结构的智能柔性关节技术, 借助基于标准化、模块化、高产量、低成本的智能柔性关节SCA, 解决了人形双足机器人关键零部件“卡脖子”的问题。
“七仙女”小紫盛装亮相
在达闼规划下, 新一代云端智能机器人“七仙女”小紫, 其名字源自众所周知的中国古代神话“七仙女下凡”, 它还是一款由达闼云端大脑赋予能量、针对全场景应用的全尺寸且全功能的通用人形双足机器人, 此机器人把人形双足机器人的技术提升到了全新高度。
“七仙女”身高一百六十五厘米, 体重六十五千克, 其全身在很大程度上运用了轻质高强度的碳纤维复合材料, 它拥有六十多个智能柔性关节, 在业界处于领先位置, 采用并联驱动结构以及高扭矩密度电机, 单腿峰值扭矩达到六百牛米，爆发力很强, 动力十分澎湃, 可以进行高灵敏高动态运动, 有效提高了机器人的整体性能, 还降低了重量, 能够胜任更为广泛的服务场景。
七仙女支持实时进入达闼云端大脑, 借由多模态大模型RobotGPT给予助力, 拥有多模态融合感知、认知、决策以及行为生成能力, 达成高性能的具身智能, 凭借近乎人类智慧的能力展开工作；依靠数字孪生的深度强化学习达成自主智能训练, 产生机器人多种步态与动作, 实现平衡站立、优美步态、灵巧双臂还有双手操作。
达闼创始人兼首席执行官黄晓庆宣称, 名叫“七仙女”的产品会于2024年正式进行发布, 到2025年实现规模量产，以此践行达闼创立开始之时所定下的“2025时家庭保姆, 2035时全球商用”的企业最初的心愿。
云网端发力：锚定具身智能
在机器人产业里头, 具身智能可是业界所关注的热点所在, 具身智能那种是有身体还支持物理交互的智能体, 它拥有感知的能力, 思考的能力，学习的能力, 决策等方面的能力, 还能够跟环境交互, 比如说标杆产品就是人形双足机器人。黄晓庆是这么觉得这个事, 人形双足机器人在社会当中是拥有着广泛应用场景方面来讲, 它将会是具身智能的终极形态。
根据这一判断, 达闼于2018年开启了“XR-Plan”计划, 该计划为服务机器人制订了XR1-XR4的分类标准, 其中, XR1是人形轮式服务机器人, XR2是双臂轮式工作机器人, XR3是双臂四足工作机器人, 而XR4则是人形双足服务机器人, 也就是家庭保姆机器人。
在朝着具身智能的演进道路进行路径挑选之时, 黄晓庆表明, 鉴于“云（云端大脑）、网（安全网络）以及端（机器人终端）”架构的云端机器人技术体系, 是能够为所有智能机器人的操作系统提供支撑的。“云端机器人产业运营商”这个称谓恰是达闼所独具的确定位置, 达闼给机器人打造的“云端大脑”, 涵盖了多模态 AI 大模型、机器人的元宇宙——“海元世界”、海睿操作系统, 还有 HARIX RDK 机器人应用开发生态系统。
机器人技术堆栈涵盖云端, 其中AI大模型身为关键一环，因数据缺乏有效性, 各类GPT模型当下无助于机器人展开有效的多模态行为控制, 由DaTa RobotGPT起始于机器人这个行业, 它能够助力客户塑造定制化专属GPT, 使机器人交互能力迈向新高度, 思想决策以及语言输出更趋近于真人, 进而拓展了机器人应用的市场空间。
人类的第三台计算机
借助本次大会能够直观领会到机器人产业的昌盛景象, 越来越多的企业察觉到了商机且正投身于这一领域, 马斯克, 芒格与黄仁勋等产业威望人士也针对机器人的未来展现出了极高的看好态度, 从国内情形来看, 仅在今年上半年服务机器人就获取了融资42次, 而且有多家产业巨头参与到了资金筹集之中。
我国政府以及其相关部门陆续推出一系列政策对服务机器人产业予以鼓励, 以此实现产业发展之景, 《“十四五”机器人产业发展规划》、《“十四五”智能制造发展规划》等政策自方方面面于不同领域出发, 持续对服务机器人产业的创新迈进充满无限鼓舞的意思。
第一代是PC, 第二代是智能手机, 黄晓庆此前提出了一个著名论断, 即机器人是人类的第三台计算机, 将引领第四次工业革命, 机器人在经过50年的演进迭代后, “云-网-端”的技术架构赋予了人形机器人大规模商业化落地的可行性, “AI＋5G＋机器人”的云端机器人时代即将来临。
仿佛手机从“功能机”朝着“智能机”那般升级, 人形机器人有希望走进千家万户, 切实改变人类的生活。达闼会秉持开源、开放、共享的理念, 依靠科技部批复的“云 端机器人新一代人工智能创新开放平台”, 不断打造云端机器人全栈技术体系, 有力整合关键企业资源, 一起构筑云端机器人产业生态, 加快中国机器人市场迈向成熟。
