人形机器人最容易被误解的地方，是“像人”。
不过, 真正对其能否跨出展台, 进入工厂、商超、厨房以及康养场景起着决定作用的, 并非其外形与人的相似程度, 而是它可不可以平稳地看懂、思考清楚、行进过去、伸出手, 且圆满完成一件具体的事情。
比如，抓起一瓶饮料。
在人看来, 这不过是个随手而为的动作, 可对于机器人而言, 这却涵盖着视觉识别、空间理解这两项, 路径规划, 力控反馈, 手臂协同, 保证抓取时的稳定性, 乃至遭遇失败时要再次进行调整。这些内容, 同样是浙江人形机器人创新中心有限公司（以下简称为“浙江人形”）恒久以来全力攻克的关键命题, 即要让机器人不只是仅仅“会表演”于此, 而是能够切切实实地“能干活”。
机器人要落地
难在“大脑”和“小脑”
都要强
2023年底成立的浙江人形, 得到浙江省、宁波市、海曙区政府单位的指导以及支持, 系浙江大学求是特聘教授熊蓉及其团队联合多家产业方共同建立, 长久以来专注于世界模型与具身智能前沿方面的探索。该公司目标十分明确: 塑造出多场景、能够切实进行应用的人形机器人产品。
这件事并不容易。
对于机器人而言, 其需理解人的指令, 需识别环境, 需规划任务, 这属于“大脑”的功能范畴；然而, 又要求它在真实世界当中能够稳定行走, 能够精准抓取, 能够柔顺进行交互, 这归属“小脑”的能力范围。
在百度AI开发者大会Create 2026・具身智能专题论坛上, 浙江人形机器人创新中心首席科学家熊蓉教授提出了一种体系, 即SPIRE知行融贯发育体系, 该体系旨在解决行业里四个核心痛点, 分别是: VLM识别得不准确、物理交互方面较为薄弱、算力依赖程度高、跨场景泛化存在不足。在这个体系当中, “大脑”所负责的是高维认知、空间关系的推理以及任务失败后的反思想辨；“小脑”所负责的是实时的感知、精准动作的执行以及零样本泛化适配。只有二者相互协同, 才能够形成端到端的智能闭环。
之所以说真实世界并非是一张图片, 是由于力、触感、重量、摩擦力这些方面的物理信息, 不能够被视觉给予替代, 要知道机器人切实进入到产业现场, 所凭借的绝非是单纯的“看起来聪明”, 而是在于能够于复杂环境状况之下稳定地完成相应的任务这一点。
浙江大学求是特聘教授、浙江人形机器人创新中心首席科学家熊蓉
从亚毫米到0.03mm
背后是“真刀真枪”的研发
在浙江人形的产品矩阵里，已经能看到这种务实路径。
国内首个拥有全尺寸、全自由度、全功能, 且具备精准作业能力的双足人形机器人是NAVIAI - I2, 它身高1.65米, 拥有41个自由度, 具备亚毫米级操作精度, 能够通过演示学习复杂任务, 无需重新编程。
NAVIAI-WA1是面向工业精密装配的, 它主要致力于0.03毫米级别的超精密作业。
在2024 年 8 月发布的那个“领航者 2 号”呵, 于 2025 国际人形机器人技能大赛里头拿到了商用场景冠军, 它单次抓取物品平均用时竟是 12 秒钟, 而且准确率还达到了 100%。
这并非是单点能力进行堆叠，而是属于一套完整系统所产生的结果, 浙江人形已然达成软硬件全栈自主可控, 涵盖了关节、臂、手、腿、腰、头、颈的全身本体研制, 并且也贯通了感知、决策、规划、控制的全链条智能, 借助端到端的大小脑模型, 形成了“整机设计-数据平台-模型训练-部署应用”的自主研发闭环。
不过是越是朝着真实产业场景靠近, 研发迭代就越发会碰到一个实际问题, 那本地计算资源已然相当难以迅速去回应团队的训练节奏, 以及仿真节奏, 还有模型迭代节奏。具身智能进行到最后阶段, 不光只是比拼算法能力, 实际上也是在较量数据情况, 以及算力状况, 还有仿真水平, 以及工程效率。
云上算力
跑出机器人进化速度
百度智能云, 正在给浙江人形供应云上具备高性能、稳定且可靠特征的AI算力，还有系列存储产品, 并且结合百度百舸平台, 提供GPU算力的高效调度能力, 以及模型训推加速能力。
这表明, 从事研发工作的团队能够以更快的速度达成模型训练这一任务, 并且能够更快地完成推理验证这一环节, 进而能够将更多的精力投放至核心算法方面, 以及聚焦于机器人本体之上, 还会将更多精力置于应用场景本身。
于仿真环节当中, 百度智能云凭借云上高性能计算平台之能力, 予以提供具备一键快速部署特性、算力能够按需扩展的云上仿真平台, 以此支持浙江人形机器人创新中心去建设Real2Sim2Real训练通道。简而言之, 乃先将真实世界以高保真的方式搬入仿真环境里, 于仿真环境中展开大规模训练, 之后再回归到真实机器人上完成校准以及验证。此一过程越是顺畅, 那么机器人自实验室迈向真实场景的速度便越快。
另外, 百度智能云凭借在智能驾驶数据采标方面的专业积累, 助力浙江人形推进感知、导航等数据标注事项, 为“领航者”机器人自主移动能力研发供应高质量数据保障。具身智能跟智能驾驶于数据链路存有诸多共通点: 都得理解真实物理世界, 都要处理复杂环境, 都需高质量标注数据促使模型广泛应用。百度智能云将智驾领域沉淀的能力, 转移至具身智能场景里, 正协助机器人更快领会世界、适应世界。
不是“会演示”的机器人
而是“可靠的实体搭档”
于百度智能云予以的支持状况下, 浙江人形不断持续地推进本体的研制工作, 以及大小脑算法的研发事宜和工具链的建设进程, 已然获取了一系列的突破成果: 机器人能够做到稳定自然地行走, 达成大幅拟人化的运动表现, 并且在多个场景之中拥有可实现泛化、具备高精度以及高可靠性的操作能力与自主感知决策能力。
更重要的是，这些能力正在进入真实产业。
于工业场景之中, 浙江人形成功地攻克了柔性布料高精度操作这一难题, 并且同杰克科技签订了2000台的订单, 进而成为了全球服装业首个实现批量化落地的项目。
于家庭场景之中, 具有浙江人形态之联合方太, 发布了全球第一个针对厨房之机器人高级厨师, 进行烹饪方面协助探索。
在康养的场景当中, 机器人已然完成了, 基于语音交互而来的, 喂饭这项服务的验证, 喂水这项服务的验证, 还有陪护这项服务的验证。
浙江人形正走着一条更务实的路线, 这条路线是从工厂到家庭, 从商超零售到安防巡检。它不是追逐概念热度, 而是要让机器人去包揽精密、灵巧、往复、累人乃至高危的工作。它并非旨在制造一个更形似人的机器, 而是意在创造一种能投身实体经济、肩负真实任务的新型生产力。
现下, 百度智能云已对包含北京、上海、浙江、四川创新中心的具身智能“国家队”予以支持, 还为星海图、智元机器人等产业链里超30家重点企业供给全栈AI云技术支撑。
展望未来, 在人们提及“硅基朋友”之时, 脑海中浮现的, 有可能已并非是科幻电影里呈现出的那般冰冷机械的形象, 而是咫尺之遥旁边那个能够领会任务意思、动作沉稳且始终如一、能与你把工作协同完成的实在的同伴。
而这一天, 正被浙江人形的相关产业实践, 正被百度智能云的相关产业实践, 一点点变成现实。
