读创/深圳商报驻穗记者 姚嘉莉 通讯员 熊知一
9月12日，华南理工大学教授、广东省机器人协会专家委员会执行主任闵华清，于广东科学中心举行的珠江科学大讲堂发表了主题为《机器人智能与软件》的演讲。他指明，当下人工智能和机器人要突破的核心问题，归结为4个方面，其一为系统软件，其二是集成电路，也就是被称作芯片的环节，其三是核心零部件，类似工业机器人的运动手臂等关键部分，能够做到要快则快，要慢则慢，最后一个方面是人工智能。
生产生活机器人无处不在
机器人的分类主要有工业机器人、特种机器人、服务机器人三类。
有工业机器人，它是先进制造业里关键的支撑装备，现代不少家庭里都有汽车，工业机器人最初应用于汽车制造业，那里的汽车生产线是工业机器人极为典型的场景，国内传统制造是基建，有各种各样机床用于传统制造，未来，这种制造会变为智能制造，工厂里基本由机器人管理操作，机器人研发产业的运用是国家科技创新水平以及高端制造发展水平的基本标志。
最常与我们生活相接触、被大家看到的，是服务机器人，闵华清教授举例道，于诸多餐厅能见到机器人送餐，扫地机器人、机器人宠物等，皆属服务机器人，其改善了人类生活，小朋友打游戏里有智能汽车，游戏中的智能汽车无需人操纵，甚至在遇工作、需“变身”情形时，连轮胎都能立刻变换，行程中可趟水过河、在火车轨道上奔跑、遇障碍时还能在空中飞，一台智能汽车就是一个机器人系统。
智能手机如今功能极为强大，这是闵华清所讲的，未来的可能性能够更具强大之势。有朝一日，或许对着手机功能说出“帮我订一张明天前往北京的车票”，如此便可简洁地开启工作模式。甚至在某一天，仅仅凭借思维去“想”，手机、电脑便能知晓；当自己心里想着明天应当前往北京，明天应当预订南方航空的机票时，“它”已然在询问想要什么时段的票，“它”就是如同随身伴侣般的存在，“它”就是一个机器人系统，是智能机器人系统。
存在着诸多科学装置，其中特殊处理场景下的水下机器人，以及无人驾驶的火星车，它们都属于极为典型的特种机器人。
机器人核心价值决定于机器人软件
机器人系统的组成是怎样的呢？闵华清讲道，机器人于硬件方面存在着传感器，还有控制器，另外还有执行器，这与人类的感官、大脑以及手脚相类似。
如今，机器人系统愈发复杂，过去是简单功能的机械作业，如今传感器硬件增多，运动机构复杂，软件系统庞大，应用功能强大，实现更多复杂功能只能用于作业。并且，机器人核心价值主要由机器人软件决定，这涉及机器人系统软件以及智能技术。那闵华清表示，机器人软件是那种运行于机器人控制器之上的程序，它会从传感器这儿获取环境方面的信息以及机器人自身的状态情况，接着运用相应的算法对这些数据展开分析以及处理，之后去操作机器人执行器或者说该机器人的机械结构，以此来达成机器人预定的任务。也就是说，机器人软件是机器人的所谓“灵魂”，它操控着由传感器、执行器、机械结构等所构成的机器人的“身体”。
人类的感官是如何工作的，大脑又是怎样运行的，手脚如何进行协调配合，在机器人系统当中，这一切要依靠机器人软件来予以体现。闵华清进一步进行举例说明：如今的外卖接单具备很高的智能程度，将订餐信息推送给快递员的时候，需要确定快递员所处的位置，甚至软件可规划出一条直线距离。倘若这个快递员身上已然有5单任务在身，即便距离很近，也不能再指派给他，就连一个简单的外卖派单软件都要懂得进行分析，这同样属于智能系统的一种。
闵华清告知那些前来听讲的家长们，要是想把小朋友培育成科学家，有两样东西得学好，其一为数学，其二是英文。
审读：谭录岗
