哈工大报讯，刘培香撰写文字，兰锐提供图片，6月26日，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项的项目启动与实施方案论证会，在哈进行召开，“人机协作型移动式双臂灵巧作业机器人1个项目、大型复杂结构机器人智能激光焊接技术及系统1个项目、电石冶炼出炉作业机器人系统研发及示范应用1个项目 正式启动，科技部高技术研究发展中心副主任卞曙光、黑龙江省科技厅副厅长石兆辉、我校副校长郭斌，在启动会上，进行致辞。
会上，为3个专项的总体专家组专家颁发聘书，又为项目技术专家组专家颁发聘书，还为项目用户委员会（“两组一委”）专家颁发聘书。3个专项在会上，其负责人进行了项目研究情况汇报，3个专项的子课题负责人也进行了项目研究情况汇报。专家组针对项目情况，在会议中进行了点评，并且针对如何进一步明确项目的研究目标和任务，提出了建议，针对如何进一步明确项目的研究计划和进度，提出了建议，针对如何更好地实现预期目标，提出了建议，针对如何取得创新性研究成果，提出了建议。
由我校牵头的“人机协作型移动式双臂灵巧作业机器人”项目，联合了中科院宁波材料所、浙江大学、北京航空航天大学、遨博（北京）智能科技有限公司以及武汉科技大学，共同开展研究，该项目国拨经费为1396万元。项目研究目标是将人机协作型移动式双臂灵巧作业机器人当作研究对象，研究一体化柔顺关节设计与系统集成技术，研究多指灵巧手设计与系统集成技术，研究全向移动平台设计与系统集成技术，探索协同规划理论与方法，探索柔顺控制理论与方法，探索环境感知理论与方法，探索人机交互理论与方法，攻克安全性关键技术，攻克灵巧性关键技术，攻克交互性关键技术，提升我国灵巧作业机器人的技术水平，提升我国灵巧作业机器人的操作能力，推动其产业应用。
“大型复杂结构机器人智能激光焊接技术及系统”项目，国拨经费为1380万元，该项目由哈工大焊接科技有限公司牵头，联合北京航星机器制造有限公司，联合上海飞机制造有限公司，联合成都飞机工业（集团）有限责任公司，联合南京航空航天大学，联合上海市激光技术研究所，联合同济大学共同开展研究。项目朝着航空、航天智能制造的发展方向，针对机身轻量化、柔性机器人激光智能焊接技术及装备的瓶颈，把大型铝锂合金机身壁板结构、高超飞行器钛合金舵翼当作研究对象，所要攻克之存在国产特性涉及焊接机器人定位精度以及怎样进行作业之优化设计、多机器人与工艺设备进行多轴协调（多达18轴）、焊接路径规划以及离线编程、焊缝跟踪要高速高精度还有焊接质量控制等关键技术，研制出具有国产高精度的激光焊接机器人、大型复杂构件多机器人激光智能焊接系统以及复杂结构机器人激光智能焊接装备等3套装备，达成其在航空、航天范畴复杂典型产品制造里的应用示范。
在“电石冶炼出炉作业机器人系统研发及示范应用”这一项目里，国拨经费为1286万元，该项目由哈尔滨博实自动化股份有限公司牵头，联合我校，以及新疆中泰矿冶有限公司共同展开研究。我国矿热炉电石冶炼行业的生产环境危险且恶劣，劳动强度极大，出炉和捣炉环节基本运用人工或半自动作业方式，存在重大安全隐患，对作业工人的生命安全构成严重威胁，迫切需要能够替代一线作业工人进行出炉和捣炉的智能化机器人，以此来降低作业工人的劳动强度以及安全风险。本项目针对行业工作需求，打算构建一套电石冶炼出炉作业机器人系统，该系统涵盖矿热炉冶炼机器人核心技术、作业装备以及远程操控平台，此系统又称“矿热炉电石冶炼机器人生产系统”，其中包含出炉机器人系统、捣炉机器人系统等，其目的是为矿热炉电石冶炼行业达成安全生产、减员增效提供技术保障。
据了解，为了将《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006 - 2020年）》以及《中国制造2025》等规划予以落实，进而促使智能机器人技术以及产业能够快速地发展起来，“智能机器人”重点专项依据“围绕产业链，部署创新链”的要求，围绕着智能机器人基础前沿技术这一方向，部署实施，还有新一代机器人方向，部署实施，关键共性技术方向，部署实施，工业机器人方向，部署实施，服务机器人方向，部署实施，特种机器人方向，部署实施。专项实施的周期是5年，也就是从2017年到2021年。2017年这一年度，“智能机器人”重点专项依照基础前沿技术类别、共性技术类别、关键技术与装备类别、示范应用类别这4个层次，发布了指南42条。
参与会议的有，科技部高技术研究发展中心的相关部门领导，省科技厅的有关领导，市科技局涉及到的相关部门领导，“两组一委”的专家，项目组的成员，以及科工院的相关负责人等。
会议现场
颁发聘书
与会领导、专家合影
