2023年6月，美国亚利桑那州有个研究团队，推出了一款叫“ANDI”的机器人，它不但能够呼吸，而且会因某些环境刺激而出现发抖、出汗的情况，其目的是用于研究人体在面临极端环境时的各类变化，这既是一项技术方面的突破，又是对着“生命”的定义给出了全新挑战。
2023年7月，在瑞士日内瓦，联合国召开了“人工智能向善（AI for Good）”全球峰会，人形机器人成了峰会展示厅中绝对的主角，照片由科技日报驻法国记者李宏策拍摄。
2023年7月，联合国在瑞士日内瓦召开了一场活动，那场活动名为“人工智能向善（AI for Good）”全球峰会，该活动是由联合国国际电信联盟（ITU）举办的，这场活动更像是科技界一场形如“奥斯卡”红毯秀的活动，其展示了诸多的人形机器人，其中有全球首个超现实主义机器人艺术家“艾达”，还有人形摇滚歌手机器人“苔丝狄蒙娜”，另外还有最先进的医疗保健机器人“格蕾丝”，等等 。
峰会举办了全球首个新闻发布会，该发布会由机器人主导且参加。9位人形机器人站在台前，它们自如地与记者互动，讨论有人工智能技术的未来这一话题，探讨其发展方向，接着辩论该技术的监管问题，随后又谈及如何建立人机之间的信任。这不仅是对技术问题的一种回答，更是一次令人震撼的展示，它展现了人形机器人正逐步被社会所认知以及被接纳的新情景。
2023年8月，三星电子透露了相关消息，就是开始要去制定进军机器人市场的战略了，这个项目是由设备体验（DX）部门的规划团队来主导的。为了这个，三星还推迟了用于医疗保健的可穿戴机器人的上线。很明显，三星已经预见到了机器人产业所带来的那种无限的可能性，并且对这一领域有着更大的野心以及构想。
这三则新闻一块儿勾勒出一幅清晰的画面，人工智能的进展正渐变为机器人产业发展的关键动力，生成式人工智能的突发，促使了初代“AI + 机器人”的人形机器人诞生，在人工智能技术的助力下，机器人已不再是仅仅执行预定程序的机械装置，而是具备了自主学习与决策能力的智能机器人，从单纯执行预设程序，到拥有自主学习和决策的能力，从面向专业工程师的工具，到面向广大用户的日常伙伴，未来的人形机器人已然站在了新的起跑点上。
处于这一波，如同忽然在一夜之间，春风吹拂而来，使得千万棵树上，梨花齐开放般的人形机器人浪潮背后，好多公司实际上早就已然做好了准备。在业内具有代表性的机器人产品那里，包含了国外的波士顿动力 Atlas，国内的小米 CyberOne（铁大），优必选 WalkerX 等等。
格外受到关注的是特斯拉人形机器人Optimus（擎天柱），还记得在2021年8月的时候，马斯克于特斯拉的人工智能开放日首次说起制造“擎天柱”人形机器人的计划，令人惊奇的是，仅仅过了一年，Optimus（擎天柱）的原型机就在随后的AI Day中登场了，特斯拉呈现了它在汽车工厂开展搬运、浇水植物、移动金属棒的视频。
在特斯拉举办的股东大会之上，马斯克提出了一项大胆设想，即一个自然人说不定都得拥有两个人形机器人，未来全球人形机器人数量呢存有达至100亿乃至200亿数目的可能性，他着重指出这将会是一个比电动汽车，甚至比传统汽车市场规模还要大的行业，马斯克还透露Optimus（擎天柱）的生产计划已然开展，特斯拉当前已生产了10台，并且预测会在2023年11月进行公开的行走测试，那为何特斯拉对人形机器人的研发这般执着呢？一是为给工厂供应劳动力，以此来降低电动汽车生产的成本，二是有着更长远目标，即用机器人开展火星建设，去预想未来的跨星际梦想。
人形机器人，为何有成为继智能手机以及新能源汽车之后的下一个智能终端的可能性呢？又或者再进一步而言，为何会成为下一个产业风口呢？在我的看法里，答案存在于人工智能对社会生产力的作用方式上。当下，以GPT作为代表的生成式人工智能呈现出了令人感到震撼的语言以及逻辑处理能力，不过它的输出主要依旧依赖于计算机软件系统。也就是说，它即便算得上是“智能”的，然而却被数字世界给限制住了，没办法直接在现实世界之中发挥实在的影响。
而人形机器人，有成为这种高级人工智能理想载体的可能性。想象一下，具备智能大脑的机器人，不但能够理解复杂指令，甚而凭借其敏捷的身体以及手脚，于物理世界里执行各类任务。这种机器人会是数字智能和物理行动的完美融合，能够在虚拟与现实世界间自由穿行，发挥出其巨大潜力。所以，人形机器人有希望成为未来人工智能的主要输出途径，连接虚拟与现实，给社会带来更广泛且更直接的效益。
在我们对这个话题展开深入探究之时，有一个绝对不能缺少的关键词要被引入进来，那就是：“具身智能（Embodied Intelligence）”。这个概念头一次被提及还要回溯到1950年，那时图灵在他具有开创性的论文《计算机器与智能》（Computing Machinery and Intelligence）中提出了这样的观点：机器能够如同人类那般，跟环境进行互动，感知周边情况，自主地去规划、做出决策、采取行动，并且具备执行这些决策的能力。历经73年的发展历程，这个词汇而今愈发受到重视，被视作人工智能发展所能达到的最高境界，它还被称作“Embodied AI”（具身人工智能），与之形成对立的概念，是Internet AI（互联网人工智能）或者Disembodied AI（非具身智能）。
2023年5月，于ITF World半导体大会上，英伟达首席执行官黄仁勋满怀激情地展开对未来的展望，表示人工智能的下一个浪潮会是具身智能，也就是能够理解、推理，还能与物理世界互动的智能系统 。随后，5月28日，在中关村论坛“人工智能大模型发展论坛”上，科技部副部长吴朝晖又进一步强调，自然语言大模型并非大模型的最终形态，比其更高级的是多模态的具身智能 。上面提到的那两位的关于未来的观点都预告了一个全新的时代，机器人的发展，先是在实验室里积累技术，接着是工业机器人率先发展，再到如今，我们即将踏入人形机器人的黄金时期，人形机器人有希望成为具身智能的非常好的体现。
站在人形机器人发展的浪潮里头，中国具备着无可与之相比拟的优势以及机遇。其一，中国正遭遇着从来没有过的人口老龄化状况，这致使对于人形机器人于医疗、护理以及日常生活辅助等方面的需求越来越突出。与此同时，新一代的年轻人更偏向于去追求知识和技能类型的工作，传统的体力劳动渐渐失去了吸引力。这为人形机器人在制造业、农业以及服务业里的应用营造出了宽广的空间。
不仅如此，中国会变成全球最大的机器人消费市场，这是一种预测，显示到2025年，中国的人均工资将大约达到14.4万元，与此同时，一旦特斯拉的人形机器人Optimus（擎天柱）按照预期投入量产，据马斯克预测其价格为2万美元，换算一下大约等于14万元人民币，恰好与中国的人均工资相当 。
试想一下，当人形机器人价格和一个人的年收入相当之际，它们不再是遥不可及的高科技产物，而是渐渐成为企业与家庭里的常见角色。它们或许在工厂中助力生产线，又或许在城市的热闹街头为人们供给服务，甚至在家中充当家务助手的角色。这是一个场景，在此场景里，人形机器人不再是孤立的技术存在，而是和社会、与人们的生活紧密相连。
更值得被提及的是，中国政府针对机器人以及智能制造领域，其政策态度是坚定的，并且会持续给予支持。
《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案（2023 - 2024年）》提出，要加快组建广东省人形机器人制造业创新中心，时间是5月31日 。
6月15日，有个《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023 - 2025年）》表明，它朝着人工智能技术前沿的方向瞄准，去构建通用大模型，针对垂直领域来发展产业生态，还要建设成为国际算法创新基地，并且加快人形机器人在创新方面的发展。
6月28日，《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023 - 2025年）》被提出，其着眼于世界前沿技术以及未来战略需求，加紧对人形机器人进行布局，带动医疗健康、协作、特种、物流这四类优势机器人产品实现跃升发展，实施百项机器人新品工程，着力打造智能驱动、产研一体、开放领先的创新产品体系。
这一系列利好政策有所体现，中国的一线城市，为人形机器人的发展，为人形机器人的应用，创造出了广阔的市场空间。
设想这样一种未来情形，有一个人形机器人，它能够实现直立行走，能够依照你的指令进行前进后退的动作，还能够抓取物品，更为重要的是，它拥有高度的感知能力。当你将它放置进一个陌生的房间里头，它的摄像头会开始运作，它的传感器会开始工作，它的触摸器也会开始运转，它们会敏锐地捕捉四周围所有的信息，同时解读这些信息。它可以快速地识别房间里的每一个人，它可以快速地识别房间里的每一个物品，并且它能够学会人类的动作，比如开关门这个动作，比如拿起物品这个动作，然后进行模仿 。
若这样的机器人真能走进千家万户，那它会为我们提供无微不至的服务。想象一下，它在厨房忙碌地给你做饭，它做打扫房间的活儿，它温柔地照料年迈的家人，它还与孩子一起嬉戏玩耍。更值得期待的是，它能执行好多复杂的日常任务，会成为家庭里不可或缺的助手。这无疑会是人类生活品质的一次极大跃进，会促成一场革命。
存有许多人满怀期待的人形机器人，真的能够成为可与汽车、手机相提并论的下一大通用产品吗？然而，也存在同样数目众多的批评以及质疑，它们指出人形机器人在实际应用当中，还有其价值方面，或许并不像预期的那样具备广泛的特性。
首先，有一些处在前沿领域从事科学研究工作的科学家，提出了具有深意的观点，他们表示在某一个特定层面来讲，把机器设计成完全类似人的形态这样子的行为，实在的的确确是人类想象力方面存在缺失的一种表现。要是飞机都依照鸟儿的形态去进行设计，那么究竟还会有多少具备创新性质的地方呢。另外，一直坚持将机器人制造成为人的形状，这样做不仅给设计过程添加了复杂程度，而且还有每一个非常精细微小的关节以及传感器，都需要达到高度精准无误的校准以及维护。这不但大幅度提升了成本，同时还让能源消耗变得更加严重了。
其次，针对于特定任务而言，某些并非人形的机器人设计或许会显得更为简单、具备实用性以及花费更低。比如说，在清洗狭小的通风管道这一情况中，有一种模仿蛇进行行动的蛇形机器人会做得更加出色。毕竟，存在着诸多任务，人类自身就不容易完成，或者可以这么讲，在执行这些任务期间，我们时常要借助各类专门的工具。
再说，要使得机器人切实达成人类行动以及互动的繁杂程度依旧是颇为重大的一项技术难题。有一位科技创业者在一次演讲里坦率地讲：“现今，要是你能够设计出一个机器人，使其娴熟地捆绑鞋带，或者从洗衣机当中拿出衣物、轻轻地抖开并悬挂起来，那你必定会置身于科技领域的顶端，成为备受众人注视的顶尖专家，这绝不是夸大其词。”实际上，跟人类的灵活多样相比较，人形机器人在感知、认知以及动作方面依旧存在着很大的差距。要想成功使得机器人切实融入家庭之中，我们并非必然需要一个实实在在的人形机器人，而是需要去构建一个更为智能化的生活环境。比如说吧，智能音响摇身一变成为家庭的“耳朵”，智能摄像头则像是咱家的“眼睛”，而能自动扫地的机器人仿若家中的“手脚”。
最后，我们不能忽视的是，社会和文化层面存在顾虑。许多人担心，过度依赖人形机器人，可能致使人类在情感方面迷失，尤其是当人形机器人被用作伴侣或者照料工具之时。另外外，与外观以及行为与人类这般接近的机器人互动，极有可能引发深入的道德及伦理探讨。还有隐私和安全问题，一旦机器人遭受黑客攻击抑或数据泄露，或许会给家庭成员带来意想不到的风险。
迎向人形机器人的新浪潮之际，我们不禁思索，这究竟是人工智能的终点，还是又一个起点呢？当机器人同人类的经济活动、文化以及日常生活这般紧密地交织在一起的时候，我们或许会发觉，这可不单单是技术的进步，更是人类文明的一次意义深远的跃升。于未来而言，说不定会有那么一天，我们不再把它们称作“机器人”，而是将其当作共生的伙伴，与我们一道并肩前行，共同缔造一个跨越传统界限的未来世界。
