最近揭晓的，属于工信部的“揭榜挂帅”项目里，上海市第六人民医院和清瞰智能公司合作的人工智能医疗器械数据库，在榜单上占据了一个位置。清瞰智能是由清华大学自动化系主任张涛团队创建的，它定位于医疗场景开展多功能机器人的研发。当下，有一款机器人样机正在上海六院进行试用，其目的是为那些排队看病的骨科患者给予预诊服务。
说这话的是清瞰智能首席执行官高晓，他说，这是全国首款用于临床诊疗的具身智能机器人。国内首创的背后，提供超前孵化、深度孵化服务的是启迪之星（上海）高质量孵化器。2025年，这家源自清华创业园的孵化器当中，招引培育了30家企业，清华系项目占比近50%。清瞰智能是其中之一，获得启迪之星投资后，这家企业在上海成立，会把多功能一体化具身智能装备推广到任何一家医院。
技术创新推动具身智能进医院
在上海六院国家骨科医学中心，记者看到了张涛团队研发的机器人，它呈现为人的形状，高度大约是1.6米。它的上身存在一块屏幕，这块屏幕是用来显示诊疗信息的。它的下身运用轮式底盘，这种底盘适合在医院的环境里进行移动。高晓作出介绍，它的机械臂能够与不同的医疗设备实现结合，进而完成辅助治疗工作。该机器人的算法以及传感器能够依据不同的临床需求予以配置，具备很强的可扩展性。
清华大学研发的诊疗具身智能机器人
担任上海六院骨科足踝外科主任医师的施忠民讲，于普通门诊之中，患者等待的时间常常是很长的，而这款机器人能够在这个期间为患者开展预诊，它会去询问病史，会采集病人的信息，会做步态分析，与此同时，还会针对病人所带来的外院检查报告进行智能分析，基于此，它依据骨科评分系统去完成评分，进而出具初步的诊断报告，当病人走入诊室之后，医生会查看机器人发送过来的诊断报告，然后做出确诊，以此来提升问诊效率以及患者的满意度。
将试用情况予以呈现，机器人用于预诊一名患者的时间处于5分钟至8分钟这个范围，每天工作8小时，从理论层面来讲，能够完成60名以上患者的预诊。
这款机器人采用了名为“智能体驱动多装备医疗集成技术”的框架，它突破了传统人工智能仅仅进行单纯分析框架的限制，把控制算法与人工智能相互融合，运用控制算法去驱动硬件装备，借助人工智能开展精准分析以及决策支持，这一技术框架在医疗场景当中具备通用性。研发团队能够在这个基础之上，针对各个医学亚学科以及临床方向去开发不一样的智能体。清瞰智能正在践行这条技术路线。除了跟上海六院骨科合作之外，还与北京协和医院肾内科、洛阳正骨医院等展开合作，以此推动具身智能机器人实现落地应用。
清华大学自动化系和上海六院，已经签署了项目启动备忘录，依靠资源整合以及技术协同，共同去推进人工智能医疗器械数据库建设，还有相关技术研发工作，处于验证阶段的骨科诊疗机器人会和数据库建设共同推进，未来5年内，有望可以给20%至30%的就诊患者，提供相应的预诊服务 。
超前孵化高校前沿科技成果
张涛教授感慨，没有启迪之星的支持，我们的科研成果是不可能这么快就进入上海六院骨科的。2024年底的时候，清华自动化系团队前往启迪之星（上海）孵化器参加路演活动，在活动中展示了医疗通用机器人成果。这家孵化器对它的应用前景很是看好，于是希望张涛团队能于上海进行创业。
2025年3月，清瞰智能于启迪之星（上海）完成注册成立，获取了孵化器一期创投基金给予的天使轮投资之后半年时间里，启迪之星为这家处于初创阶段的企业供给了一系列孵化服务，与上海多家医院以及杨浦区卫健委展开对接，促使机器人原型机于医院实现落地试用，和杨浦区有关部门进行沟通，解决科研人才落沪的问题，向上海国投公司等投资机构推荐清瞰智能，助力公司后续融资，而公司入驻启迪之星后，产品研发与落地进程进展迅速。，。记者听闻高晓所述，称其表示，与上海的一家三甲医院展开的合作洽谈，进展颇为顺利，存在将具身智能机器人应用于全新场景的可能性 。
诊疗机器人在上海六院国家骨科医学中心“上岗”
韩威，作为启迪之星（上海）的董事长，觉得，构建质量高的孵化器所需的一条关键途径是，跟高校以及其各个院系搭建常态化的沟通机制，塑造高校前沿技术的“首个接触点”，达成超前孵化。启迪之星（上海）在这一方面存在先天的优势，它既是清华大学上海校友会秘书处的所在之处，又位于杨浦地区，所以与像复旦、同济等这类知名院校科研人员展开合作是极为便利的。
近些年，这家孵化器同清华大学自动化系联合，举办了科研成果路演等活动，还与清华大学电子工程系联合，举办了校友会年会等活动，又和清华大学机械工程系联合，举办了前沿技术沙龙等活动，已聚集30项以上具备产业化前景的成果，这家孵化器还孵化出多家复旦系企业，像复旦微电子学院周强博士创立的光羽芯辰，该企业研发端侧AI芯片，成立才一年就完成了数亿元融资。
商业化培训让创业者收获颇丰
在建设高质量孵化器这件事上，还有一条途径，那便是提升科技企业的商业化能力。2025年8月的时候，启迪之星开启了“T-Xcale技术商业化训练营”，授课之人是IBM全球销售学院原大中华区负责人金敏，其为科技企业创始人和高管讲解B端销售方法还有管理体系。
谈到举办训练营的最初想法时，启迪之星（上海）的首席生态官袁骕讲，她曾给好些初创科技企业引荐过大企业客户，然而却发觉双方合作的成效常常不太尽如人意。探寻其中缘由，是踏上创业之路的科研人员欠缺技术商业化的能力，像不晓得B端销售的方法理论，没有形成体系化的商业思维。
能不能凭借实战工作坊以及“陪跑”，引领科技创业者成长为科技企业家呢？启迪之星联合国内顶尖的销售辅导团队，开始打造技术商业化赋能体系。实战工作坊的目的在于构建科学销售体系，打通技术变现门路 ，借助“方法论导入+实战场景演练+一对一辅导”多元方式，协助企业走完从实验室成果到产业落地的“最后一公里”。启迪之星（上海）和销售辅导团队还为企业给予一对一辅导，依靠“陪跑”帮企业处理问题、加快成长。
沈德无创时代CEO崔磊在参加实战工作坊后，觉得收获极多，他表示，他们公司是由上海交大陈亚珠院士团队依据40年研究成果创办的，所研发的磁波刀有希望治疗子宫肌瘤等多种病症。此次培训活动让他学到了IBM的先进管理办法，特别是在商机管理、需求引导、决策链分析等方面，老师提供了一整套工具，还结合案例进行解说，对公司未来的发展很有益处。
能为企业供给深度孵化、超前孵化服务的才算是高质量孵化器。我们所推出的技术商业化训练营属于一种深度孵化模式，而与清华等高校科学家合作去转化科研成果、创办企业，这属于一种超前孵化模式。这两种孵化模式前后紧密衔接，能够把前沿科技成果转化成具备市场前景的产品。袁骕讲的这番话就说出了孵化器在全过程创新里的重要价值。
