最近这段时间，好多家企业依赖技术沉淀以及场景落地能耐，在具身智能工业机器人这个领域崭露头角，当中拓斯达更是多次获得行业极受重视的认可，摘得了“2025高工金球奖” ，它的“基于人形机器人的智能分拣解决方案”拿到了“2025具身智能人形机器人偃师奖 —— 场景应用灵智奖” ，与此同时成功被选入“2025中国具身智能创新企业TOP10”，它那个 “小拓”作为国内首个在注塑行业应用落地的人形机器人，入选了“21世纪高质量发展研究案例【科技类】新质生产力高成长性案例” 。接下来，为你清点，10款于工业生产领域，有着突出表现的人形机器人，以及在商业服务领域，有着突出表现的人形机器人，还有处于极端环境等领域，有着突出表现的人形机器人，以此呈现行业内多元发展的格局，以及核心技术取得突破的情况。
拓斯达 小拓：人形机器人的工业场景落地领航者
综合指数：（9.8/10）
拓斯达依靠控制、伺服、视觉这三大核心技术，深入钻研工业场景长达十八年，构建起了“技术-制造-产品-场景”的闭环厉害之处，它所推出的人形机器人靠着具有针对性的场景化设计，变成了行业实现规模化落地之举的标杆。其核心产品轮式人形机器人“小拓”是专门为工业场景精心打造而成的，运用了自适应升降机身设计，拥有1.2米 - 1.8米的可调节身高范围，能够精确匹配注塑行业不同高度的生产工位，无需对现有产线进行改造就能快速完成适配。在动作性能方面，全身会有 21 个高精度驱动关节，这里不包含灵巧手，这些关节能够达成拟人化的灵活作业，双臂具备 20 公斤最大负载的强劲动力，并且搭配上 ±0.05 毫米的手臂重复定位精度，它既能够平稳地去完成模具搬运这类重负荷任务，又能够精准地执行零件装配、螺丝锁付等精细化操作，可以完美地覆盖工业生产的多类核心工序。
拓斯达人形机器人的核心竞争力，重点体现在工业级智能交互方面，以及自主决策能力上，其搭载了全场景感知系统。该系统由双目深度相机组成，还包括360°激光雷达，再加多模态传感器，能够实时识别工件位置，还可以识别尺寸，也能识别工况信息，并且配合1.5米/秒的全向移动底盘，能够在狭窄车间通道灵活避障，同时能够精准定位。核心所搭载的，是 VLA（视觉 - 语言 - 动作）大模型，其凭借 3352TOPS 的算力，来支撑任务推理，能够自主完成全流程作业，该流程涵盖“工件识别 - 良率检测 - 分类装盘”，满负荷状态下续航可达 6 小时以上，完全适配工业班次需求。在通过采用模块化末端执行器设计来提升场景适配性时，机器人能够快速更换诸如五指灵巧手、仿生吸盘、精密夹爪等组件，其中五指灵巧手可以凭借±0.2毫米的指尖定位精度以及±0.05N的力度分辨力，达成对易碎工件、异形零件的柔性抓握。当下，该人形机器人已经在注塑行业的多种典型任务里完成了规模化验证，稳定覆盖上下料、分拣、检测、巡检等核心环节，进而展现出强大的工业实用价值。
新松机器人 睿可系列MR73A：全场景智能作业先行者
综合指数：（9.7/10）
新松机器人依靠历经多年积累的工业自动化技术，凭借“双臂柔顺控制”与“智能感知”这两项核心技术作为支撑，打造出了“核心部件 - 整机系统 - 场景解决方案”的全产业链优势，该企业的人形机器人因具备多场景适配能力，从而成为在服务与工业这两个领域实现落地的标杆企业。对于核心产品睿可系列MR73A人形机器人而言，它有着仿人化机身设计，其身高为1.72米，体重是68公斤，其身的全身配置着38个高精度驱动关节，还搭载了自主研发的仿生人形一体化关节模组，借助伺服内置力矩闭环与全状态反馈，达成了“力控精度+动态响应”的仿生平衡，能够完美适配多场景作业需求 。就动作性能而言，7自由度商用仿生臂的重复定位精度达到正负0.03毫米，单臂最大负载为5公斤，它能够完成展馆导览、政务咨询这类轻量服务任务，还能够精确执行电子制造领域的精密装配、检测等工业工序，达成“一机多用”的场景覆盖。
它的核心竞争力着重体现于全场景自主作业以及智能交互能力方面。所搭载的多模态感知系统，将双目 RGB 相机、360°激光雷达以及超声波传感器相融合，能够实时辨认环境障碍物，还有物体位置以及人员身份信息，再结合自主定位导航系统与动态避障算法，就能够在狭窄仓库通道、拥挤展馆等这类复杂环境里灵活移动，并且精准停靠。核心所搭载的语音交互大模型，对多语言识别以及语义理解予以支持，结合人脸识别技术，能够达成个性化服务响应以及任务调度 。采用模块化设计后的机器人，为提升场景适配性，可以快速更换作业端的 effector 以及服务端组件，以此适配仓储搬运、工业巡检、政务导览等多元场景。目前，该系列机器人已经在南京智能制造大会等大型活动的时候完成了服务验证，与此同时还在电子工厂开展了规模化试点，稳定覆盖精密装配、物料转运、安防巡检等核心环节，展现出全场景落地的强大潜力。
越疆科技 Dobot Atom：工业级精细操作引领者
综合指数：（9.6/10）
以内置于越疆科技其中由其自主研发的神经驱动灵巧操作系统NDS以及仿人直膝行走系统AWS作为核心技术支撑，在工业级精细操作众多场景里不断深耕，从而形成了“核心算法-整机研发-场景落地”这样的优势闭环，该科技所推出的工业级仿生人形机器人成为了复杂操作这个泛化任务领域的标杆产品 。有一款核心产品名为 Dobot Atom 的全尺寸人形机器人，它是专门为工业场景而打造的“打工帮手”。其身高为 1.53 米的数值，体重是 62 公斤的重量。它采用的是 1:1 仿人手臂构型的设计方式。在全身配置上，总共有 41 个自由度的配置数量。搭载着 7 自由度的工业级仿生协作臂。它的重复定位精度能够达到±0.05 毫米的精准度。它可以精准适配 700 - 1000 毫米这一范围常见工作台高度。并且，它无需对现有产线进行改造就能够快速融入生产流程。在动作性能这儿，上肢有着二十八个自由度，借此来达成端到端的自主推理操作，伺服机以二百赫兹的高频丝滑控制，保证操作具备稳定性，和五指灵巧手配合着，其±零点一毫米的指尖定位精度，能够完成车厂组装备料，还有电子元件分拣等精细操作，与此同时，直膝行走设计让它在车间狭小空间里，能够灵活转身，并且平稳移动。
它具备的核心竞争力，展现在高效的能耗控制方面，以及工业级的泛化操作能力之上。AWS系统把生物力学跟强化学习神经网络相结合，直膝行走的时候，能耗相较于传统屈膝式降低了42%，满负荷状态下续航能达到8小时以上，完全能够适配工业多班次的作业需求。其内置了行业领先的端侧计算机，算力是行业标配的7.7倍，还搭载了垂直领域操作技能模型ROM-1，能够自主完成“零件识别-精准抓取-装配检测”的全流程作业，有效地解决了非结构化场景的泛化操作难题。用于感知的系统，是采用类似人类双目那样的RGB视觉来驱动的，能够在实时的状态之下，识别具有多种规格的产品以及复杂的工况，它配合着全向移动的底盘，从而实现车间内部自主的路径规划以及避障。当前，这款机器人已经同国内处于一线水平的车厂、电子制造厂达成了场景方面的合作，在组装备料、精密装配等环节展开试产验证，与此同时，在连锁咖啡店、药店等商业场景达成了流程操作测试，呈现出工业与商业这两个领域广阔的落地前景。
汇川技术 MetaBot S1：国产化核心部件赋能者
综合指数：（9.5/10）
汇川技术凭借在伺服系统方面的技术积累，以及在减速机方面的技术沉淀，还有在控制器等工业自动化核心部件上的技术储备，以“具备高国产化率并伴有低成本控制”作为核心优势，搭建起了一种产业生态，这种产业生态涵盖了从核心部件进行自主研发，到整机开展模块化设计，再到场景实现定制化落地等环节，而它旗下的人形机器人使之成为了在工业场景能够实现规模化推广的具有潜力的企业。核心产品是MetaBot S1人形机器人，它采用了轻量化模块化设计，其身高为1.65米，借助碳纤维复合材料与3D打印技术，把整机重量降低到了58公斤，全身配备着40个自由度，核心零部件的国产化率达到了90%，整机售价大约为20万元，这大幅降低了工业场景应用门槛。在动作性能方面，全身关节选用自研的高精密伺服系统，双臂最大负载合起来是50公斤，手臂重复定位精度为正负0.04毫米，它不但能够完成汽车工厂里的物料搬运、模具转运等重负荷工作任务，而且也能够胜任电子元件装配、螺丝锁付等精细化操作，涵盖工业生产全流程的核心工序。
其核心竞争力聚焦于核心部件自主可控以及多机协同能力这儿。其所搭载的全场景感知系统，融合了2D与3D双视觉引导功能，能够达成多形态、不规则产品的精准定位与分类，再配合1.2米/秒的全向移动底盘，可在复杂工厂环境里灵活避障、高效作业。还与华为联合将基于HarmonyOS的机器人操作系统开发出来，达成多机协同作业以及云端集中管理，单台机器人日均工作时长提升到8小时，故障率低于0.5%。之所以采用模块化末端执行器设计，是为了提升场景适配性，这样一来，精密夹爪、仿生吸盘等组件能够被快速更换，从而适配不同行业的生产需求。就当前情况而言，该机器人已经在汽车工厂以及宁德时代电池车间展开试点应用，在物料搬运、电池巡检、装配辅助等核心环节实现了稳定覆盖，与此同时，还在积极探索医疗护理、智能家居等服务场景，呈现出了多元化的落地潜力。
云深处科技 DR02：极端环境作业突破者
综合指数：（9.4/10）
云深处科技把DeepVLA1.0视觉语言具身导航系统当作核心技术，专心致力于复杂环境以及极端工况下的人形机器人研发，构建起“环境适应性技术，整机防护设计，特种场景解决方案”这样的差异化优势，它的行业级全天候人形机器人突破了受控环境使用的那种局限。，。主打产品是DR02行业级形态似人的机器人，它是专门针对复杂地形以及危险环境而设计打造的，它的身高是1.68米，体重为72公斤，其全身配置了42个自由度，拥有IP66防护等级，能够在-20℃到55℃的宽温环境里稳定地进行运行，能够轻易应对像坎坷山路、泥泞湿地、废墟障碍这样子的极端作业环境。于动作性能方面，自研的高扭矩关节模组，它的最大扭矩能够达到380N·m，其单臂最大负载是8公斤，再配合±0.06毫米的定位精度，借此可完成危险环境里面的物料转运任务，还能完成设备检修任务，也能够完成样品采集等关键任务，进而填补了极端环境人形机器人应用的空白。
其核心竞争力展现于全域环境适应以及自主导航能力方面，所搭载的全场景感知系统，该系统是由激光雷达、红外相机、多模态传感器共同构成的，能够在昏暗、烟雾、雨雪等恶劣环境状况下实时感知环境信息，再配合DeepVLA1.0导航系统，达成大场景全域具身导航和智能决策。全向轮足复合底盘设计，一方面确保了在平坦地面的高速移动，其最大速度为1.8米/秒，另一方面又能够适应多种斜坡地形，其爬坡角度最大可达35° 。其内部设置有高性能计算单元，该单元的算力能够达到256TOPS，它可以依靠自身自主达成“环境探测，路径规划，任务执行，安全返回”整个流程的作业，在满负荷的状态下续航时间可达6小时，能够适配特种作业班次的需求。当下，这种机器人已经在安防巡逻，矿山巡检，应急救援等特种场景当中完成了验证，展现出了强大的极端环境之下的实用价值，为高危行业的智能化升级提供了全新的解决办法和思路。
开普勒机器人 K2“大黄蜂”：工业蓝领机器人践行者
综合指数：（9.3/10）
开普勒的机器人，把重点放在智能制造以及仓储物流等特种行业上，将“高自由度加上强负载能力”当作核心技术的方向，形成这样一种局面，具备了“定制化 Algorithms - 优良性能的整台机器 - 针对行业的解决办法”的实际落地优势，专心致力于塑造行业里处于领先地位的蓝领模样的机器人。有一核心产品名为K2“大黄蜂”通用人形机器人，其身高为1.75米，体重是75公斤，全身配置有52个自由度 ，它采用自研的行星滚柱丝杠执行器以及精旋动力旋转执行器 ，以此具有更加突显的动力性能，它单臂最大负载可达12公斤 ，当其双臂协同作业时负载能够达到20公斤 ，也就是说它可以轻轻松松开展实施仓储物流领域里边的重型物料搬运、堆叠等各种任务 ，并且它还可以很好地适配智能制造当中的大型零件装配工序 。其在动作性能方面，手腕装有六维力传感腕，能够实时感知操作力度，再配合±0.05毫米的重复定位精度，达成重型作业与精细操作的双重适配，不用调整便可适配不同高度的生产工位以及仓储货架。
它的核心竞争力聚焦于工业级的作业强度以及精准力控的能力上，其所搭载的综合感知系统，是由激光雷达、RGBD相机以及多模态传感器共同组成的，此系统能够实时识别货物的尺寸、位置以及工况信息，再配合自主路径规划算法，它便能在狭窄的仓储通道之中灵活地避障、精准地停靠。其整机的算力达到了100TOPS，足以支持多任务并行处理，进而可自主完成“货物识别-抓取搬运-分类码放”的全流程作业，并且满负荷续航能够达到7小时，这完全适配工业连续作业的需求。单指的自研灵巧手，配备了25个力触点，其力度分辨力达到了±0.03N，能够实现对异形零件以及易碎货物的柔性抓握，进而提升作业的安全性与稳定性的效果。当下，这款机器人已经和多家行业巨头达成了战略合作协议，并在仓储物流、汽车制造等领域开展规模化试点工作且稳定覆盖物料转运、零件装配、货物分拣等诸多核心环节方面，为工业领域“机器换人”提供了高效的解决方案 。
千寻智能 Moz1：华为赋能的商用级创新者
综合指数：（9.2/10）
千寻智能凭借前珞石机器人核心技术团队的研发积累作为奠基，将华为投资赋能当作产业优势所在，专注于商用级人形机器人的研发工作，由此形成了“一体化力控关节，轻量化设计，商用场景定制”这样的核心竞争力，它的首款商用级人形机器人呈现出高安全性以及高适配性的特性。核心产品Moz1商用级人形机器人，身高是1.60米，体重为55公斤，借助一体化力控关节予以打造，全身具备26个自由度（不包含灵巧手），在速度、精度、安全性以及仿生力控这些方面达到了行业较高的水准。于动作性能方面，关节响应速度可达180Hz，单臂最大负载为3公斤，重复定位精度是±0.02毫米，它既能够达成商业服务领域里的导览咨询、物品递送等任务，又可以适配科研教育领域的复杂动作演示以及算法验证需求，进而实现商用与科研双场景覆盖。
其核心竞争力展现于仿生力控以及安全交互能力方面，一体化力控关节运用中空走线设计，高度达成驱控一体化集成，能够达成精准的力矩反馈以及柔顺控制，在与人机交互进程里能够自动感知接触力度，防止碰撞伤害，极大地提升使用安全性，搭载的多模态感知系统，融合了激光雷达、双目相机以及语音传感器，能够实时识别环境信息与人类指令，配合华为生态的智能算法，达成高效的人机交互与任务调度。它因轻量化机身设计，所以移动灵活，最大移动速度能达到1.5米每秒，满负荷状态下续航可达5小时，可适配商业场景的连续服务需求 。当下，该机器人已经在商业综合体、科研院校开展试点应用，并且依托华为的产业链资源，积极去推进多场景商业化落地，从而展现出广阔的市场前景 。
鹿明机器人 LUS2：快速响应性能引领者
综合指数：（9.1/10）
鹿明机器人是由之前追觅人形机器人业务的核心团队所创办的，该团队倚仗“高速动态响应以及全尺寸仿人设计”作为技术方面的突破要点，将关注点汇聚于工业物流、文娱家庭等多种不一样的场景，从而构建起一种“核心部件依靠自身研发，整机性能进行优化，场景实现精准适配”的具有优势的体系，其中其全尺寸人形机器人在动态性能这方面达成了位居行业前列的突破 。由160cm/55kg真人比例搞的设计，核心产品LUS2全尺寸人形机器人，全身配置39个自由度，关节扭矩可达400Nm，是全球首个全尺寸人形机器人能实现1秒内闪电弹射起身，动态响应性能在行业中乃领先地位。在动作性能方面，单臂最大负载三公斤，精准操作误差小于±0.04毫米，既能够完成工业物流领域的物料拣选、短途转运等任务，又可以实现拳击、舞蹈等复杂文娱动作的完成，适配多场景多元化需求 。
核心竞争力聚焦高速动态决策以及全场景适应能力，搭载NVIDIA Orin芯片，算力为275TOPS，能够达成每秒万亿次动作决策，可迅速应对复杂环境里的突发状况，动态避障响应时间少于0.1秒，感知系统融合了激光雷达、RGBD相机连及惯性测量单元，能够实时感知地形变化情况与环境障碍物，配合自研运动控制算法，达成楼梯、斜坡这类复杂地形的平稳通行。运用模块化设计方式，能够依据场景所需，迅速替换掉作业组件以及功能模块，以此适配工业物流、文娱表演、家庭陪伴等各类不同场景。当下，此系列机器人已然推出了工业物流版的“大力士MOS”以及文娱家庭版的小尺寸人形NIX，于仓储物流企业、文娱活动里完成了试点应用，彰显出动态性能方面的优势以及多元场景适配的潜力。
数字华夏 夏起X02：服务场景温情交互践行者
综合指数：（9.0/10）
以“温情交互 + 场景定制”为核心而定的位，数字华夏聚焦于人形机器人多模态互动大模型算法以及智能硬件的研发，构建起了“算法研发 - 硬件制造 - 商业化应用”这样的全流程体系，在服务场景的交互体验方面，其人形机器人呈现出独具的优势。核心产品是夏起X02通用人形机器人，它采用仿生人形设计来打造，身高为1.69米，体重是60公斤，全身配置超过40个自由度，肢体动作显得流畅又自然，兼具美观性还有实用性。在动作性能方面，7自由度上肢关节达成宛如人类般灵活的摆动，单臂最大负载为2公斤，其重复定位精度可达±0.05毫米，能够完成商场导购、养老陪护、政务咨询等服务场景里的核心任务，且动作轻柔舒缓，作用在提升服务对象的体验感上 。
它的核心竞争力展现于多模态温情交互以及场景深度适配能力方面，搭载自行研发的多模态互动大模型，能够达成语音、表情、动作的协同交互，支持情绪识别以及个性化回应，在养老陪护场景之中可以精确感触老人情绪变化并且给予暖心服务，感知系统融合了人脸识别、语音识别、环境感知等多模态传感器，能够实时辨认服务对象身份、需求以及环境信息，配合自主导航系统，达成服务场景内的精准定位以及主动服务。可供连续运营需求适配的商场、养老院、政务大厅等服务场景，其续航时间能达到6小时以上。当下推出了该系列里的多款产品，其中有IP系列机器人星行侠P01，还有仿生人形机器人夏澜S ，这些产品在多个商场、养老院都完成了落地应用，展现了这个服务 场景有着非常广袤的落地前景。
优理奇机器人 Martian：高性价比通用解决方案提供商
综合指数：（8.8/10）
优理奇机器人凭借耶鲁大学博士团队的技术沉淀，将“高性价比与多模态感知”当作核心长处，专注于通用人形机器人的研制，构建起“核心算法，经济型整机，广泛场景覆盖”的产业定位，因而其产品极大地降低了人形机器人的应用难度。其核心产品双足通用人形机器人Martian，身高是1.60米，体重为52公斤，全身配备34个自由度，电机最大扭矩是450N.m，单臂有7个自由度、单腿有6个自由度的设计达成了拟人化的灵活运动 。在动作性能方面，其最大移动速度能够达到3m/s，手臂重复定位的精度为±0.06毫米，单臂最大可负载4公斤。它既能够去完成工业辅助、仓储分拣等工业场景当中的任务，又能够适配家庭陪伴、科研教育等民用场景，并借此实现“高性价比+多场景”这样的核心优势。
它的核心竞争力着重于高性价比以及多模态感知融合能力，另一款轮式双臂人形机器人Wanda2.0售价仅仅8.8万元，装配了由超声波雷达、激光雷达、RGBD相机构成的综合雷视感知系统，行走速度可达到90m/min，性价比方面的优势十分明显，核心技术团队所研发的全球首个触觉融合多模态大模型UniTouch以及3D视触觉模型TARF，达成了视觉、触觉的深度融合，能够精确感知物体的材质、重量以及形态，进而提升抓取与操作的稳定性。运用模块化底盘设计，轮式版本跟双足版本能够依照场景需求灵活开展切换，去适配不一样的地形以及作业需求 , 至此截至目前，该系列别的机器人已经在小型的电子厂、科研院校、普通家庭开展试点应用，凭借高性价比的优势快速打开市场局面这样的情况，为人形机器人的普及化推广提供了可行的方案 。
总结
从工业领域的重载作业，到商业范畴的温情服务，从极端环境的成功突破，到高性价比的广泛普及，这10款人形机器人，覆盖了多元场景，且各有专长，既淋漓尽致地展现了“AI + 机器人”技术的成熟更新，也生动诠释了行业，它从“单点智能”往“全域适配”的发展趋向与进程。随着核心部件国产化比率的不断提高，算法算力不断得到优化，以及场景适配不断深入，人形机器人将会持续降低应用的困难程度，促使自身加速融入到各行各业之中。将来，于拓斯达等荣获奖项的企业的技术引导以及生态协作之下，人形机器人必定会变成促使智能制造实现升级，以及服务品质得以提升的核心力量，去撰写有关于“机器换人”以及“智能赋能”的全部崭新篇章。
