利用模具把平板毛坯成形为开口空心零件的冲压加工方法，是拉伸成型加工，拉伸作为主要冲压工序之一，十分广泛地被应用，用拉伸工艺能够制成薄壁零件，其形状有圆筒形、矩形、阶梯形、球形、锥形、抛物线形以及其他不规则形状，要是与其他冲压成形工艺相配合，还能够制造出形状更为复杂的零件。
对产品开展拉伸成型的加工操作时，会运用冲压设备，此项加工涵盖拉伸加工这一类型，还有再拉伸加工这种情况，另外存在逆向拉伸的情形，以及变薄拉伸加工这类方式等 。
使用冲压设备进行冲压拉伸加工时，包括以下16种类型：
1、圆筒拉伸加工（Round drawing）：即对带有凸缘（法兰）的圆筒类产品进行拉伸操作，其中，法兰呈现为平面形状，底部同样是平面形状，圆筒的侧壁具备轴对称特性，在同一个圆周之上，变形呈现均匀分布状态，于法兰部位，毛坯会产生拉深变形。
2、椭圆拉伸加工（Ellipse drawing）：法兰上，毛坯发生变形，此变形属拉伸变形 ，然后，变形量与变形比依轮廓形状相应改变 ，紧接着，曲率越大的部分 ，毛坯的塑性变形量越大这里，反之 ，曲率越小的部分 ,毛坯的塑性变形越小。
3、矩形拉伸加工（Rectangular drawing）：是那种一次拉伸就完成成形的低矩形件，在拉伸这个动作进行的时候，凸缘变形区里面圆角地方的拉伸阻力要比直边地方的拉伸阻力大，而且圆角处的变形程度相较于直边处的变形程度也是更大的。
4、山形拉伸加工（Hill drawing）：对于冲压件而言，当起侧壁呈现为斜面状态时，在冲压进程里面，该侧壁处于悬空状况，并不贴合模具，一直到成形终结的时候才会与模具贴合。在成形这个阶段，侧壁不同的部位，其变形的特点并非完全一样。
5、丘形拉伸加工（Hill drawing）：丘形盖板件在成形过程里，坯件的变形并非单纯的拉伸变形，而是拉伸变形与胀形变形同时存在的复合成形情况。在压料面上，坯件的变形呈现为拉伸变形，具体是径向存在拉应力，切向存在压应力，然而在轮廓内部，尤其是中心区域，坯件的变形却是胀形变形，即径向和切向都存在拉应力。
6、带有凸缘情形下的半球形进行拉伸加工（With flange hemisphere drawing），当对球形件拉伸时期，毛坯跟凸模的球形顶部会出现局部接触状况，而其余的大部分处于悬空未受约束的自由状态。所以，针对此类球面零件拉伸而言，主要工艺方面的问题在于局部接触那部分出现严重变薄情况，或者是曲面部分发生失稳起皱现象。
7、对拉伸产品的法兰盘部分开展浅拉伸加工，此加工被称作法兰盘拉伸加工(Flange drawing) 。该加工的应力应变情形和压缩翻边相类似 。鉴于切向承受压应力，所以容易出现起皱现象，因而其成形极限主要是受压缩起皱的约束 。
8、边缘拉伸加工（Flange drawing）：针对前工序拉伸而成的产品，对其凸缘部展开角形再拉伸加工，这种加工需要材料具备良好的塑性。
9、深度拉伸加工（Deep drawing）：拉伸加工产品若超过拉伸加工极限，那就需要经过两次以上的多次拉伸才可完成。经过前工位深度方向拉伸加工的产品，会在深度方向进行再拉伸加工。宽凸缘拉伸件，在第一次拉伸时便拉伸成所要求的凸缘直径，在其后再拉伸时，凸缘直径保持不变。
10、对于那种h/d大于0.8并且α在10°至30°之间的深锥形件，也就是进行锥形拉伸加工（Taper drawing）时，因为其深度比较大，所以坯料的变形程度也就比较大，仅仅依靠坯料跟凸模接触的局部面积来传递成形力，极容易致使坯料局部过度变薄甚至破裂，这种情况下需要经过多次过渡才能逐渐成形。阶梯拉伸法是这样的，首先把坯料拉伸成阶梯形过渡件，这个阶梯形过渡件的阶梯外形和锥形部的内形是相切的，最后再胀形成锥形。阶梯过渡件的拉伸次数以及工艺等等和阶梯圆筒件的拉伸是一样的。
11、矩形再拉伸加工（Rectangular redrawing），多次拉伸成形的高矩形件，其变形跟深圆筒形件的拉伸不一样，跟低盒形件的变形也有很大差异。图1-46是多工位自动搬送压力机进行高矩形盒件加工时，多次拉伸过程中制件外形、尺寸随着拉伸高度而变化的情况。
12、曲面成形加工（Surface forming）：通过曲面拉伸成形，达成这样的效果，让金属平板坯料的外法兰部分缩小，同时，使内法兰部分伸长，最终成为一种非直壁非平底的曲面形状的空心产品的冲压成形方法 。
13、台阶在进行拉伸加工时(Step drawing)，会把左侧经过初拉伸的产品，开展再拉伸的加工操作，最终使其成形成为右侧呈现台阶形状的底部，其中深度比较深的那部分，在拉伸成形刚开始的时候就出现了变形，而深度相对较浅的部分，则是在拉伸进入后期阶段才出现变形，并且在台阶出现变化的部分，其侧壁很容易诱发切应力从而产生变形。
第14点，反向拉伸加工，也就是Reverse drawing，是拿前工序拉伸加工后的工件来进行反向拉伸，它属于再拉伸的一种类型。反向拉伸法能够增加径向拉应力，依靠这个对于防止起皱可以取得较好的成效。并且它还有可能提升再拉伸的拉伸系数。
15、变薄拉伸加工（Ironing）：它和普通拉伸不一样，变薄拉伸主要是在拉伸进程里改变拉伸件筒壁的厚度，凸凹模之间的间隙比毛坯厚度小，毛坯直壁部分在穿过间隙时，处于较大的均匀压应力之下，在拉伸过程中，壁厚变薄的同时，消除容器壁厚偏差，增加容器表面的光滑度，提高精度和强度。
十六、面板拉伸加工（Panel drawing），面板产品属于板材冲压件，其表面形状繁杂，在拉伸工序里，毛坯变形复杂，其成形性质并非单纯的拉伸成形，而是拉深与胀形同时存在的复合成形。
