在冲压自动化，其生产车间当中，里机械手，有条不紊，它重复着分拣，还有拆垛，以及上下料，甚至搬运这样子的工作，其中三次元机械手，以其结构精密其还有运作灵活的特点，成为了自动化冲压生产线上的关键设备。
瑞辉三次元机械手
一、三次元机械手简介
三次元机械手，是一种搬运机器，它拥有三个坐标运动轨迹，能够在压机内自由地进行上下料工作，还可以承接模具间的所有搬送工作。
瑞辉三次元机械手
二、三次元机械手结构
1.机械手共由三个轴组成，每个轴由伺服电机控制。
2.三轴采用齿轮齿条传动，精密直线导轨配件保证精度。
3.Z轴采用平衡气缸，对整体上升稳定性起到关键作用。
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三、三次元机械手优势
高精度，具备高稳定性，采用三轴直线运动结构，该结构避免了复杂连杆机构可能形成的误差累积，其重复定位精度能够达到微米级别，极其稳定可靠。
2.具备很强的负载能力，因其框架结构坚固，三次元机械手可承受较大负载，负载范围从几公斤到数吨不等，非常适宜重型工件的搬运。
控制具备简易性，运动轨迹全为直线，坐标系呈现直观性，编程以及示教比较简单，针对于操作人员的技术要求处于较低水平。
成本具备效益而颇高着，自动化之运作乃是替代诸多人工操作的，其所形成之不间断生产能够促使产能实现翻倍，总体投资回报率呈现为高的状态，此是各类企业达成自动化的堪称理想之选择。
工作空间利用率处于较高水平，其能够被便利地搭建于压机的内部部分以及外围区域，不会去占用多余的地面空间，并且布局具备灵活性。
瑞辉三次元机械手
四、三次元机械手应用
1.单机多工位机械手冲压生产线的物料搬送。
2.多机串联机械手冲压生产线的物料搬送。
3.热成形冲压生产线的物料搬送。
瑞辉三次元机械手
三次元机械手，经过科学且精密的设计，在精度方面，建立下无可比拟的优势，在稳定性方面，建立下无可比拟的优势，在降本增效方面，建立下无可比拟的优势，作为自动化冲压生产线的中坚力量，大力支撑着现代钣金加工制造业的高效运转。广东瑞辉智能科技有限公司是专业化公司，它具有研发、制造钣金冲压自动化整厂成套设备的能力，主营产品包含NC伺服送料机，包含三合一送料机，包含整平机，包含开卷机，包含高速落料线，包含钢卷纵剪线，包含钢卷横剪线，包含激光落料线，包含三次元多工位机械手，包含拆垛机，包含堆垛机，包含机器人集成系统，包含热成形自动化设备，包含端拾器等，它专为金属成形智能制造工厂提供总体解决方案。
