当代的压制制造不仅追求品质卓越，更注重产出速度，针对压制作业线而言，自动上下料装置不仅解决了人工输送的局限，还兼具精准度高、运作迅速、易于调控、成品优良等长处，一套周全的自动上下料装置由以下核心构件构成。
抓取和传输部分，抓取和传输装置也称作手部与臂部，其中，抓取装置由夹持器和动力单元构成，运作时用于固定和搬运物件，冲压上下料机械人的传输装置则含有直线运动轴等部件，实际应用中能够调整物体的方向和地点。
动力来源，冲压上下料机械手依靠动力来源运作，动力来源也是它的能量提供，一般包含液压、气压、电力以及机械四种不同的动力类型，其中液压动力系统由油缸、阀门、油路和油箱等构成，气压动力系统由气缸、气阀、空气压缩机和储气箱等构成，电机动力系统由若干电动机组成
机械手的调控系统通常由指令管理单元和位置监测单元构成，是冲压设备中负责协调运作的核心，由于冲压设备中所有操作步骤均由调控系统安排实施，因此涵盖了动作的先后次序、动作的起始点以及时间安排等方面，同时还能对运行速率和加速变化进行管理。
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