你或许在视频当中见到过机器人进行跳舞, 以及翻跟头, 还要拧瓶盖, 其动作呈现出行云流水的态势, 丝滑得好似专业演员一般。然而这极有可能仅仅是一场经过精心编排布置的“表演”, ——动作依靠预设的代码, 恰似演员依照固定的走位去进行演出, 一旦环境出现了变化, 机器人就会“懵圈”, 根本无从着手应对。
最近, 成都人形机器人创新中心公布了一款“超强大脑”, 这就是复杂语言指令全自主任务执行系统。尽管其名字相当难念, 不过它的目标却极为清晰, 那便是让机器人变得“聪慧”起来, 这不但能够应对更为繁杂的任务, 并且还能够把能力转移到多样的场景之中, 如同人类那样因时制宜, 去适应全新的环境。
“贡嘎一号”机器人, 装上了新系统, 此刻正在干活, 由成都人形机器人创新中心提供图片。
成都人形机器人创新中心综合部部长田敏介绍说, 当机器人走出实验室, 进入真实的生产生活场景时, 可以发现它面对的是一个更复杂的世界 , 在实验室里, 机器人面对的是固定环境, 接收的是行走、抓取等单一信号指令 , 然而到了真实场景之中, 环境可能更多元, 指令形式也可能是一句话、一行字, 内容常常是由多个子任务构成的复杂任务 , 正是这种现实需求, 催生了中心对“大脑”的研发。
在中心公布的视频里头, 工作人员唤醒了机器人之后, 下达了一条复杂的指令, 这条指令是, 把白色桌子上面放置的饮料拿到手里, 把黑色桌子上面摆放的矿泉水瓶扔到垃圾桶里头, 还要把另外的一瓶饮料放置在小圆桌上。搭载新系统的名为“贡嘎一号”的机器人迅速地把指令拆解成了三项子任务, 然后依次来完成, 整个过程不需要遥控, 完全靠着自主运行。
这套构成这一能力核心的“任务调度员”机制有着这样的做法, 具体是: 第一, 系统先将大目标实行拆解, 使其成为小步骤, 第二对这些小步骤去规划动作的路线, 第三精准地执行规划好之后的路线。
田敏介绍说, 为达成这一目的, 我们搭建了一套“全能工具箱”。该“工具箱”把视觉—语言—动作模型、世界模型、认知决策大模型等底层技术归入统一框架, 还配置了智能体、skill等创新应用。各个模块各负其责, 有的承担理解“做什么”的职责, 有的进行“怎么做”的规划, 有的专门钻研“如何动起来”, 借此令机器人达成了从“任务理解”至“技能选择”再到“动作执行”的闭环。
格外让人感到惊喜的情况是, 这个系统并不仅仅是单纯地去执行任务, 而且还内在嵌入了具备“验证”的功能, 在展开执行的进程当中, 要是察觉到存在遗漏或者是偏差的状况, 它能够在实际的现场实时进行感知并且做出相应的调整, 如此这般的一种能够举一反三的能力, 也使得机器人拥有了在陌生环境里自主实现成长的能力。
在以往的时候, 机器人所比较的是“四肢”方面, 也就是能跳多高, 能跑多快, 而在将来的时候, 所比拼的则是“大脑”的具备的智能程度,而且是谁能够更加贴近现实生活, 谁便能够走得更远。田敏表达说, 接下来的一步, 团队会持续地进行迭代升级“大脑”, 促使更多的人形机器人早日走进工厂, 走进家庭, 去服务千家万户。
跟随着人形机器人以及具身智能等相关产业的发展进程, 有一个行业共识正在慢慢凝聚起来, 那就是: “大脑”不再仅仅是起到锦上添花的作用, 而是成为了机器人能够从实验室走进真实场景所必须要经历的途径。
世界各地都在加紧对“大脑”展开探索的行进脚步, 今年6月的时候, 工业和信息化部以及国务院国资委共同启动了人形机器人与具身智能实景实训专项行动, 把“持续提升‘大小脑’模型算法抗扰以及自适应水平”纳入到攻关任务当中, 北京、上海、深圳等地方先后发布了行动计划, 没有一个例外都是把“大小脑”模型列为重点任务, 近日, 四川公布打算新建8个省技术创新中心, 这其中就包含四川省机器人大脑技术创新中心。
