今年夏天, 北京的国家速滑馆“冰丝带”迎来了一批具有特色的运动员。这些运动员可不是人类, 而是来自16个国家的500余台机器人。它们参加了首届世界人形机器人运动会。
若干的“名场面”被机器人们贡献出来了, 其中存在跑着跑着就把对手操作员给撞翻掉的机器人, 存在碰到障碍物干脆直接躺平的机器人……不管怎样, 硅基生物留下了高清的“黑历史”。当然, 在搞笑之际也确实创下了记录。“黑皮运动员”宇树H1在1500米决赛当中取得了冠军, 它极限速度能够达到5米/秒。而在年初的时候, 同样是它在春晚上为全国观众扭秧歌儿, 是名副其实的“斜杠青年”。
这场运动会, 看起来虽然稍显“笨拙”, 然而仔细去想, 这同样是机器人发展的一种进步, 它脱离了重复性的程序化动作, 来到真实环境之下, 面对各种不确定情况。
是机器人从实验室走向人类社会的“试炼场”。
机器人赛道火得毫无疑问
2024年, 中国机器人产生的市场方面的规模, 达到了470亿美元, 占据全球总量的40%, 这些依据, 正是摩根士丹利在今年6月公布的统计当中的数据所显示的情形, 预计一直到2028年的时候, 这样的数据将会增加到1080亿美元, 年度里边形成的复合增长的比例达到了23%。
资本市场表达更直接, 是用“钱”来进行说话, IT桔子数据表明, 在今年前5个月期间, 具身智能以及机器人领域融资额已然突破230亿元, 此数额超过了2024年全年的融资总额。京东领投千寻智能、逐际动力、众擎机器人这三家具身智能公司的消息在同一天被官宣, 刘强东更是为 “七鲜小厨” 砸下重金去配置炒菜机器人。
甚至, “具身智能”、“智能机器人”, 首次在2025年政府工作报告里出现。中国机器人产业, 正趁着风迎来崭新一轮增长。
智能机器人未来10年加速渗透
当前科技领域里, 具身智能、智能机器人、人形机器人, 这几个当下科技界最为热门的词汇, 究竟存在着怎样的区别呢? 具体来讲, 具身智能指的是人工智能（Artificial Intelligence,AI）与机器人等物理实体进行深度融合后所呈现出的智能形态, 也就是为AI配备一个实体身体。智能机器人是具身智能的一种表现方式, 像协作机器人、移动机器人便是如此。而人形机器人乃是智能机器人的最高形式, 在功能以及思考行为方面能够做到类似人类。
对于AI而言, 它需不需要身体? Deepseek给出的答案是“不需要”。只要具备数据、算力以及算法, AI就能够在计算机服务器上运行。然而, 物理实体能够极大程度地扩展AI的能力以及应用范围。酷似一个孩子经由触摸、看以及听去理解世界, AI同样需要在物理世界里通过感知、互动以及学习来得以形成。所以, 若要让AI在人类社会中发挥价值, 物理实体是极其重要的, 具身智能于是便成为科技发展的主要方向之一了。
诸多场景里, 机器人应用位居最首位的是工业制造业在运用, 于全球这般加速朝智能化转型的大浪之中, 超八成机械臂已被用于工业范畴里, 超半数被用在电子以及汽车产业方面, 中国连续十一年处于全球最大工业机器人市场的位置, 最近3年出现的新增装机数量总共占到全球一半一多半。
在当下, 于林林总总的智慧工场之内, 则已然达成了取料这一工作, 是由机器人予以完成的, 搬运这项活儿, 也是由机器人来做的, 放料这件事, 同样是机器人在负责, 巡检这个任务, 还是机器人去执行的, 激光打标这些差事, 亦均为机器人达成的。身为工业机器人里的一个分支类型, 有这样一种机器人, 它能够与人在同一个空间范围之内, 一同去完成工作呢, 它既有安全方面的保障, 又存在灵活程度高易部署的特性, 从而被广泛地予以采用了。节卡协作机器人借助“模块化设计”以及“统一技术平台”, 使得同一机器人本体, 要是搭配不同的末端物件, 再搭配不同的底部等工具, 就能够切换成不同的功能, 进而满足不一样场景提出的需求。
伴随产业链自主化程度得以提升, 于上下游技术像减速器、伺服电机这类的一些核心零部件实现突破, 中国机器人产品性能跟稳定性已然达到国际先进水平, 并且迈向海外, 举例而言, 节卡机器人已经进入丰田、施耐德等国际企业的生产线, 正“开展”着苛刻的生产工作。
节卡机器人有相关负责人称, 在未来的1至3年里, 工业方面的场景, 也许将会变成智能机器人最先发生爆发情况的一个市场, 尤其还存在汽车、电子制造等一些行业方面。“中国的智能汽车产业带动了激光雷达以及高算力芯片等一系列核心组件进行规模化量产这样的状况, 进而推动具身智能算法出现迭代。机器人整体行业能够把汽车行业所积累得来的自动化、智能化相关技术转移到机器人这个领域当中。”。
而于工业场景以外这一情形下, 世界机器人大会展现出了机器人于炒菜这一行为、做咖啡这一活动、搬运这一劳务、家政这一工作以及提供情绪价值这里面所具备的潜能。智能机器人在该领域所拥有的想象空间, 激发了普罗大众更为强烈的兴趣以及更多的期待。伴随技术走向成熟以及成本出现下降这种状况之下, 智能机器人将会朝着家庭服务这类个性化需求场景、养老陪护这类个性化需求场景、教育娱乐这类个性化需求场景开始渗透。节卡机器人作出预测, 像这样的场景或许会在未来5至10年达成。
智能机器人也需要全面发展
那么作为一个能够“步入职场”的智能机器人, 既然已然朝着类人化方向培育去发展, 那便既得拥有良好身体, 又得具备良好脑子了。
被称作“好身体”的, 是机器人的机械硬件本体, 像灵巧的机械手, 像机械臂, 像关节等, 其功用是执行抓取这个物理动作, 也是为了执行移动这个物理动作, 还是进行操作这类物理动作。中国那些智能机器人, 存在了成熟的关节技术。以节卡机器人当作例子来说, 它自主研发出来的, 是具备特点是低噪声的轻量化以及一体化关节技术, 还有具备高精度特点的那种, 再有另一种有着低成本这一特点的情况。除此以外, 还有富含数量众多或种类繁多这类意思的传感器套件, 有着稳定且让人觉得可靠这种特性的机械结构, 以及极其强大的能源系统。能够凭借上面这些, 才会让机器人的身体变成更加“强健”这般。
“好脑子”所指的是机器人的智能软件系统, 应具备感知能力, 拥有决策能力, 具备学习能力与适应能力。近年来, 大模型蓬勃发展, 极大地助力了机器人“智力发育”, 使其能够理解复杂自然语言指令, 并且作出秒级响应。许多复杂机器人设还有一个“小脑”, 它是专门负责底层运动平衡、反射避障的实时控制单元。操作系统可为机器人提供统一的开发和部署平台。节卡就要推出一款借助多模态感知予以驱动的工业具身智能平台, 该平台能够支撑多形态机器人于真实环境里达成“自主感知+智能决策+灵巧执行”。
极为关键的一点在于, 是“大脑”跟“身体”的高度协同, 使得机器人拥有如同人类那般的协调性, 进而成为企业展示高超技术本事以为自我炫耀实力的资本, 举例来说, 波士顿动力的Atlas能够做出后空翻、跑酷等那些需要极高“体脑协同”能力的动作；美的集团的“美罗”人形机器人在“工厂大脑”统一安排调配之下, 跟多个智能体展开全面深度协同。“大脑”与“身体”的协同致使智能机器人愈发令人称奇, 这同样是机器人技术向前发展过程必由之路径。
确保智能机器人足够”温柔”
手机凭籍屏幕开展人机交互、智能汽车依循着交通出行这一生活道路拓展交互情境、机器人能够向生活方方面面进行渗透, 从它们逐一到智能机器人, 我们活存的世界正迈向那属于赛博格的境地。
然而, 人类不可避免地会提出一个问题, 那就是“它对我们而言足够安全吗? ”, 回到世界人形机器人运动会, 尽管机器人撞到操作员的场景让人忍俊不禁, 可是我们不希望这种事在自身发生, 毕竟安全才是最为重要的含义。
伴随机器人迈向更多场景, 企业愈要愈发看重“安全”属性。比方说, 节卡机器人提出基于底座力传感器的力控算法, 且运用冲量观测器等方式监测机器人受力情形, 提升检测灵敏度，使机器人更“知轻重”。
保障智能机器人具备充足的“温柔”特性, 乃是使机器人技术从“能够使用”迈向“便于使用”、从“具备强大功能”迈向“拥有扎实可靠性”的主导性难题。这绝非仅等同于在程序之中添加一条“减轻力度”的规定那般简易, 却是一项涵盖硬件构建、察觉技能、卓越算法等诸多方向的繁杂系统性作业。
人类对于机器人的需求在于, 不仅是具备能够做事的能力, 而且更重要的是要拥有会做事的本领, 是需要明白在什么样的情境之下, 运用什么样的方式去和人、物以及环境进行交互。在“恐怖谷”效应的影响之下, 机器人最为理想的状态是: 要呈现出像人的模样, 然而又不能够太过相像于人。
有幸的是, 由于力控技术持续成熟, 边缘计算持续成熟, 人工智能持续成熟, 我们正朝着一个具备安全特性、具备柔软特性、具备共情特性的机器人未来迈进, 然而这条路, 才刚刚开始启程, 进行任何事情当下都还算不上晚。
