极具身体智能的机器人创新中心, 由国地共同建设, 其中有李春枝表示, 在十年之内, 机器人就会走进家庭。
新京报新京报官方账号2024.11.0508:20
到那时, 他先是转弯, 接着抬起手臂, 随后伸出手指, 最后精准抓握模具。11月1日之时, 于国家地方共建的名叫具身智能机器人创新中心那里, 也就是以下简称创新中心的地方，有一名工程师正操作着手里面的传感器装置, 借助传感器, 一台人形机器人会依照相同姿势抬起手臂, 稳稳当当抓住了前方模具中的那个模具。
贝壳财经的记者, 是来自新京报的, 他们了解到, 被机器人抓取后的运动数据, 将会被收集起来, 这能为工程师, 在调整机器人动作参数以及算法时, 提供相应的参考。
这家在2023年11月成立的创新中心, 近期才完成授牌, 它从北京人形机器人创新中心, 到北京具身智能机器人创新中心, 再到在10月10日正式升级成为国家地方共建具身智能机器人创新中心, 达成了“天工开物”。于今年8月21日, 全国首个通用机器人母平台“天工1.1PRO”以及“天工1.2MAX”在2024世界机器人大会开幕式上亮相, 而在4个月之前首发的“天工1.0LITE”, 达成了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。
新京报贝壳财经记者专访创新中心副总经理李春枝时, 李春枝表示, 近期创新中心完成正式升级, 定位于更明确且高远, 要发挥“三个统筹”角色, 提升具身智能机器人全产业链路融合水平。
在专访期间当中, 李春枝另外还分享了针对国内外机器人研发技术方面的思考, 涉及具身智能机器人未来发展趋势等诸多问题领域层面, 她通过思考后觉得, 人形机器人的研发方向旨在为千行百业赋予一定能力, 朝着深入千家万户的方向去发展, 她觉得未来将会是人机能够共同融合一起的这样一个时代阶段。李春枝又进一步作出了相应预测, 她预测在未来国内人形机器人成本是有望控制在价值20万元这个范围以内的, 她还预测在10年这样一个时间跨度之内机器人能够进入到家庭领域去服务人类大众。
具身智能机器人将赋能千行百业，预计10年内可进入家庭
新京报贝壳财经称, 10月10日, 北京具身智能机器人创新中心, 正式进行了升级, 升级后的名字为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”, 那么此次升级所具有的意义究竟是怎样的呢?
李春枝表示, 此次升级, 进一步明确了创新中心的发展定位, 即突破关键技术、引领产业发展、支撑国家战略。升级之后，创新中心会进一步发挥平台作用, 围绕天工、开物这“两大任务”, 共同开展技术攻关, 还要发挥好行业资源组织者、产业发展培育者、落地应用推动者这“三个统筹”的角色, 致力于解决各类创新主体的共性问题, 推动具身智能产业标准制定, 提升创新链、产业链、供应链资源的高效配置和融合水平。
新京报贝壳财经: 今年4月至8月期间, “天工”机器人达成了两次迭代, 迭代过后的“天工”达成了哪些突破? 这般的迭代速度会不会成为一种常态?
今年4月, 创新中心发布了“天工1.0LITE”, 那发布者是李春枝 , 到了8月, “天工1.1PRO”、“天工1.2MAX”以及具身智能服务机器人天轶发布了。当前, “天工”机器人已经达成了流畅的手眼协调、手眼交互等功能, 并且还能够 在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地多种复杂泛化地形里达成平稳移动。
创新中心大体维持着每隔两个月就发布一项新技术的情形, 新技术广泛包含硬件技术以及软件技术, 而这些技术的升级的最终结果都会在机器人的操作性能方面得以体现。
涉及到“天工”机器人进一步迭代所需突破的问题是什么, 以及该怎么去突破这一情况的, 是新京报贝壳财经?
李春枝表示, 未来“天工”机器人的进化方向, 仍会聚焦于本体、运动控制以及具身智能大模型这三个方面。除了构建具备高安全度、高可靠度、高环境适应性的人形机器人本体结构外, 还会抬高“天工”抗击打以及抗推拉的能力, 从而让“天工”能够在与环境互动时效用到更灵敏、更稳定的状况。
于具身智能大模型范畴之内, 高性能具身智能体“开物”正处于加速开发进程之中。其中, “具身大脑”承担着任务规划的职责, “具身小脑”负责技能执行, 具身大脑跟具身小脑之间的协作, 将会造就具身智能的全新范式。
未来, 人形机器人的全身移动操作能力, 同样是主要的研发方向, 我们的研发团队预估, 很快便能达成这项技术并予以展示, 届时, 人形机器人能够达成一边行进一边俯身拾捡物品的复杂操作。
贝壳财经所属的新京报: 人形机器人进行研发时其方向身处何方? 它会于什么样的场景之中获得广泛运用?
李春枝说道, 人形机器人的研发方向在于走进每一户家庭, 从而为人类给予服务, 在未来, 它们会于工业领域、商业领域以及家庭服务等诸多领域发挥关键作用。
于工业范畴之内, 它们能够去执行重复性程度高、危险性程度大的工作, 像物料搬运、装配之类的工作, 鉴于工业场景对于自动化生产拥有刚性需求, 并且成本耐受力是比较强的, 在此领域人形机器人有希望最早达成商业化落地。
随着人形机器人拥有基本的感知理解以及决策能力, 它们还会在商业服务领域被应用, 诸如巡逻、物流仓储、商业导览接待服务等。家庭服务领域对于人形机器人的智能程度有着较高要求, 未来人形机器人也会深入家庭, 去提供做饭的服务、修剪草坪的服务、照顾老人的服务, 我觉得此场景在10年内能够实现。
新京报贝壳财经：具身智能机器人未来还会有哪些发展趋势？
李春枝表示: 就当前情形而言, 具身智能机器人产业在未来之时, 将会迎来技术突破速度加快, 产业链进行重新构建以及跨界融合, 并会促使商业化应用速度加快。
于技术维度而言, 视觉 - 语言 - 动作即 VLA 模型以及视觉语言导航是 VLN 模型的进展情况, 在产品层面所呈现出来的便是机器人会愈发具备智能特性, 其能够直接领会人的需求所在, 并且去执行日益繁杂的任务。伴随具身智能技术的不断发展, 产业链将会历经重新构建, 进而推动不同行业之间的跨界融合, 从而开拓出更为宽广的市场空间。随着技术瓶颈被攻克、产业链臻于完善以及成本得以降低, 预估在未来三到五年的时间段内人形机器人技术将会达成质的重要突破, 并且会逐渐达成规模化的应用。
国内外人形机器人技术差距小，未来是人机共融的时代
新京报贝壳财经：当前具身智能机器人行业的融资情况如何？
李春枝表示, 2024年机器人行业融资展现出积极态势, 大量融资聚焦于具身智能领域。此前有声音称美元基金都在撤出该领域, 实则不然, 今年美元基金仍在持续投入, 国内有几家公司已获投资, 这证明美元基金持续看好这一赛道。总体而言, 不管是一级市场还是二级市场, 都体现出对机器人产业的高度热情。我们作为优质投资标的, 当下有众多国内头部资本正与我们接触。
由新京报贝壳财经所提出的问题: 目前当下欧美各个国家也都正在加紧加快进行人形机器人的研发达成, 那么国内与国外在机器人研发方面是不是存在着差距呢?
李春枝表示, 关于人形机器人的所有整体技术, 国内跟国外是不存在实际的代差状况。在运动控制这个关键层面, 在具身智能大脑这个关键层面, 国内与国外之间的差距是极其微小的。在专利增长层面, 在数据这个层面, 中国是呈现出非常显著的优势迹象。我国数据行业具备强大非凡的资源组织高超实力、拥有出色顶级的采集突出能力, 并且工业场景对于智能机器人持有开放接纳态度, 这些种种情况都极为有力最大限度地有利于我国最早最先打通全链路。
可是, 现下中国机器人于“灵巧手”领域, 还有硬件本体运动细腻顺滑程度这方面, 仍旧存在可提升之处, 我们已然规划打算在硬件层面增添投入力量。另外呢, 算力不够充沛是全球机器人产业共同面临遭遇到的问题, 在机器人全身运动实行控制的芯片以及具有计算能力的算法芯片方面, 我国这会儿暂时还没法做到完全达成国产化。
然而, 我觉得伴随国产芯片的兴盛进展, 算力难题具有在往后得以解决的可能性。并且在机器人控制芯片范畴, 此刻国产替代芯片的性能已然能够达成国外芯片的百分之八十。
《新京报》贝壳财经报道称, 特斯拉CEO马斯克曾表态道。在未来, 每个人将会拥有一个人形机器人, 甚至会有两个。近期, 据其所言, 到2040年的时候, 人形机器人数量将会超过100亿台。并且每台的售价仅仅在2万至2.5万美元之间。那么该如何去看待马斯克的这一预测呢?
李春枝称, 依照马斯克的构想, 往后每个人配备俩人形机器人说不定会变成事实。倘若这样, 人形机器人百亿级的销售数量规模及万亿级的市场规模将会摇身变为近在眼前的真实情况。特斯拉早前发布的擎天柱人形机器人宣传视频已给我们活力十足展示出人机交融的美妙美妙图像。并且我坚信这个情景到将来必定会成为确凿无疑的事实。
需留意的是, 擎天柱机器人的多数硬件来自中国采购所得, 国内生产比例极大。就拿机器人关节必备的伺服、电机以及减速器等零件来说, 于中国它们己完成了高度成型与培育。这样的产品不但质量上具备可信性、稳定程度极为良好, 并且价格面向普通水平相当合理亲和。
马斯克提出, 人形机器人售价处于2万至2.5万美元之间, 依我看, 这仅仅是最低配置的售价, 若给机器人配备“灵巧手”, 那价格肯定会大幅上涨, 故而当我们关注价格之际, 必须考量背后的配置因素, 在国内, 我们期望把成本控制在20万元以内。
需留意的是, 马斯克给出的价格, 是基于极为乐观的量产情形预估的, 当前, 所有人形机器人的形态大概率并非最终形态, 整个行业都在快速对硬件和软件迭代更新, 基于这种现状, 我们认为要达成这一乐观的目标价格, 或许要经历一段摸索过程, 同时产能也需逐步提升。
在此进程当中, 中国具备的供应链优势会起到关键的作用, 此优势更是我们极具显著程度的竞争力所在之点。结合我国当下正在推进开展的产业升级整个进程情况, 未来在人形机器人这样一个竞争的赛道之上, 中国必定会成为最具竞争力的、有力的参与角逐者。
新京报贝壳财经指出, 当下有人形机器人存在鉴于道德伦理以及安全层面的担忧, 怎样才能够使得人形机器人于服务人类之际不会超越界限呢?
李春枝表示, 尊重人类规则以及权利, 乃是具身智能机器人的底层规则, 而这同样是我们于产品研发期间不得不达成的。当下, 创新中心正积极展开呼吁行动并且与全球顶尖企业和组织进行联通, 借由全球性合作之举, 一同探讨并制定人形机器人的伦理和安全标准。
新京报贝壳财经: 去年, 北京市制订了《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023至2025年）》, 您怎样去评估北京发展机器人产业的优势跟挑战呢?
我们来说说这一系列事实, 李春枝相关情况是存在的, 北京高精尖产业发展领域中, 机器人产业为突出部分, 它已然成为推动首都高质量发展的战略性新兴产业之一, 这一产业在北京发展有诸多优势, 这里大量聚集着参数量巨大的大模型企业, 这些企业能给机器人智慧赋能, 于此同时, 北京有众多一流的科研院所与高校, 它们能提供人才以及研发支持, 另外, 创新中心所在的亦庄可是产业集聚区, 这里存在的产业有汽车、生物医药、物流等多个, 它们能为具身智能机器人落地提供丰富场景。
新京报贝壳财经记者 韦博雅
编辑 陈莉
校对 柳宝庆
