一种载体是人形机器人, 当AI大模型与人形机器人相结合, 机器人能够助力AI大模型感知物理的世界, 能够操作所处环境的上下文；机器人借由多一种模态而感知, 从而控制自身的身体, 进而完成复杂的任务。
发出此番而言的是, 于被璞跃中国张罗主办的Global Tech Network活动现场之上的, 来自深圳市优必选科技股份有限公司（以下简称“优必选”）担任语音技术科学家（Principal Scientist）职位的那个黄东延, 他表明这个: 人工智能针对各行各业真正实施赋能, 智能机器人步入千家万户的时代正临。
优必选首席科学家黄东延 来源：璞跃中国
就在2023年, 这一年成为生成式 AI 爆发的年份, 然后呢, 它还被业内那些人士称作是“机器人觉醒之年”。像是 GPT 这类的生成式 AI, 与那人形机器人行业相互结合起来, 进而开启了具身智能（Embodied Intelligence）这样一个时代。
依据中国计算机学会专家给出的定义, 具身智能是这样的一种人工智能系统, 它是基于物理身体来进行感知以及行动的, 它借助智能体与环境相互之间的交互获取信息, 去理解问题, 做出决策, 进而实现行动, 最终带来智能行为以及适应性。
黄东延认为，人形机器人的具身智能渗透率有望加速提升。
当机器人遇上大模型
近年来, 多家国内企业, 其中涵盖优必选, 发布了自主研发的人形机器人，人形机器人属于所有机器人之中最为复杂的那一类, “并身智能”对于机器人而言究竟意味着什么, 当大模型与机器人相互结合之时, 又会产生哪些变化?
黄东延讲, 处于“具身智能”情形时, 机器人拥有自主学习以及计划之能力, 碰到障碍与困难能够自主做出反应、迅速予以解决。当下国内有着200多个大模型, 事实上人形机器人是一种载体, 在大模型与人形机器人相结合之际, 机器人能够协助AI大模型感知物理世界, 操控环境上下文；机器人借助多模态感知来控制自身身体, 完成繁杂的任务。
黄东延持有这样的看法, 在2023年到2025年这个时间段之内, 能够把通用大模型结合起来, 以此促使机器人在工业以及商业层面达成服务相关的目标；到了2025年直至2030年的时候, 机器人将会变得更加智能化, 会涉及到更多领域范围的场景应用情况, 像是知识陪伴以及家庭陪护等方面, 机器人能够达成自主感知、认知以及决策相关的能力。
黄东延声称, 人工智能切实赋能至各个行业的时代, 智能机器人走入千家万户的时代正来临, 往后期望借助通用大模型, 使机器人具备手眼协调、灵巧手技术。伴随技术突破致使性价比提高, 在将来, 具身智能渗透率有望加快提升有标点符号。
在活动现场的圆桌论坛环节, 身为投资人的中金资本执行总经理毛祎琛有着相关表示, 人形机器人行业, 既是巨大的挑战, 又是巨大的机遇。国内在人形机器人软硬件一体方面, 自身具备独特优势, 供应链存在优势, 迭代速度极快。除此之外, 国内拥有巨大的场景优势, 对于数据的宽容度相对较高。他还称, “我觉得具身智能行业, 对于国内创业者而言, 会存在非常大的机会, 创业者要是有志于这个领域, 能够持续投入。”。
“人形机器人的新时代正在到来”
2023年11月2日, 工信部印发了一份针对人形机器人发展指明方向的文件, 名为《人形机器人创新发展指导意见》, 也就是以下简称的《意见》。在《意见》当中明确说明, 到2025年的时候, 人形机器人创新体系会初步被建立起来。届时, “大脑、小脑、肢体”等一系列关键技术将会取得突破。通过这些突破, 能够确保核心部组件安全有效地进行供给。同时, 整机产品将会达到国际更为先进的水平, 并且实现批量生产, 这一切都在《意见》规划之中。
有这样一种观点觉得, 距离人形机器人达成量产进而走入家庭的时间并非十分久远, 2024 年有可能就是人形机器人达成量产的年份, 那我们与人形机器人走入家庭之间的距离究竟还有多远呢?
面对这种情况, 黄东延告知澎湃科技, 人形机器人进入寻常百姓家的时间, 由人形机器人制造所需成本、人工智能、芯片技术以及材料科学的突破状况来决定。伴随人形机器人制造的成本不断降低, 应用场景朝更广阔范围扩展, 加上人形机器人在“大脑”、“小脑”以及“本体”这些关键技术方面取得突破, 人形机器人迈向千家万户的进程逐渐显现出越来越近的趋势。
黄东延表示, 就拿优必选的Walker系列来讲, 在2018年开发制造的第一代Walker, 具备能够踢球跳舞、还可以上下楼梯的功能, 那时重点主要集中在运动交互功能方面；第二代是在2019年的时候增添了双臂感知功能的；第三代以及现在刚刚公开亮相的Walker S则展示出了机器人的认知以及决策能力。
黄东延进行了补充说明, 2024年1月17日, AI研究实验室Midjourney的创始人大卫·霍尔茨, 也就是David Holz , 在社交媒体X当中的一篇帖子里写道, “我们是有理由去期待的, 到2040年的时候, 地球上会存在10亿个人形机器人。到2060年, 世界之上将会有1000亿人形机器人。”在黄东延所认为的观点里, 这预示着人形机器人的新时代正处于到来的阶段。
毛祎琛称, 人形机器人是个“长跑项目”, 中金资本团队也在摸索, 现阶段, 人形机器人走进千家万户尚需一定时间, 不过可能会随技术发展, 持续解锁新技能, 伴随而来的是机器人在硬件及其他软件方面的成本会降低, 此时于某些领域开展投资或能收获收益。
