中新网哈尔滨2月3日电 , 王琳 、周伯瑜报道, 3日, 于第二十七届哈尔滨冰雪大世界的 “科技赋能冰雪实验区” 中, 智能大型冰雕自动化搭建机器人, 正以毫米级精度, 完成冰块的提升、搬运以及砌筑 ；同步投入测试的, 还有冰雪建筑全生命周期 “健康管家” 监测体系。
3日, 于第二十七届哈尔滨冰雪大世界的“科技赋能冰雪实验区”内, 智能大型冰雕自动化搭建机器人, 正在以毫米级精度, 完成冰块的提升, 完成冰块的搬运, 完成冰块的砌筑。 赵宇航 摄。
当中，搭建机器人是由哈尔滨冰雪大世界、哈尔滨工业大学机电学院以及黑龙江省建筑安装集团共同研发的, 它是特意为极寒冰建场景而量身打造的, 它能够轻松地抓取重达1吨的冰块, 它还可取代人工去进行高空作业, 以此降低人力成本以及安全风险。
姜文锐, 哈尔滨工业大学机电学院的副教授, 介绍称: 这款搭建机器人, 整体采用轮式驱动的桁架式龙门架构, 两侧立柱是可以进行同步升降的, 能够实现横向10米、纵向7米那样的作业范围, 具备满足各式大型冰建筑建造需求的能力, 适用于多种搭建场景。
与此同时, 有一个监测体系, 它是由哈尔滨冰雪大世界, 与中国科学院西北生态环境资源研究院、黑龙江科技大学、黑龙江省水利科学研究院、中国地震局工程力学研究所联合研发的, 叫做冰雪建筑全生命周期“健康管家”监测体系, 此监测体系已经进入到现场试验阶段了。
研发团队借助分布式传感器来监测冰建内部温度, 将倾斜、振动、外部形变、表面光谱、地基冻胀融沉以及外部气象等数据相结合, 从而获取冰建健康特征, 以此便于对冰建支撑的风险预警以及趋势作出研判, 最终实现冰雪建筑全生命周期的智能化运维。
