近日,据美国每日科学网站所报道,瑞士洛桑联邦理工学院也就是EPFL,还有苏黎世联邦理工学院的那些科学家,他们一起携手开发出了一种微型柔性机器人,这种机器人能够依据周围环境去改变形状,在未来,我们或许可以吞服这款机器人,它能够把药物直接递送到病灶组织。
自然界存在诸多跟随环境产生变化而出现变形现象的微生物,科学家小组由EPFL的塞尔曼·萨卡尔以及苏黎世联邦理工学院的布拉德利·尼尔森带领,他们从这些微生物里获取灵感,进而设计出了这款具备微生物特性的、高度灵活且拥有生物兼容性的微型智能机器人。
这些装置,在需要之时,能够游过流体,并且能改变形状,所以,它们可以在不影响速度或者机动性的情形下,穿越狭窄的血管以及复杂的系统,此外,它们是由含有磁性纳米颗粒的水凝胶纳米复合材料制作而成的,因此,可以用电磁场对它们进行控制。

面临制造微型机器人时存在的诸多挑战,科学家采取基于折纸的折叠方法将这些挑战予以解决。萨卡尔作出解释,称:“我们的机器人具备特殊的组成成分以及结构,方可使它们能够去适配流体的特性。举例来讲,倘若它们遭遇黏度或者渗透浓度出现变化的情况,就会对自身形状作出改变,于保持速度以及机动性的情形下,也不会致使对运动方向的控制有所丧失。”。
据了解,这些变形能够借助预先进行编程得以达成,在不运用笨重的传感器或者致动器的情形下,促使性能实现最大化。机器人能够运用电磁场实施控制,或者借助流体流动让自身经由空腔。不管是哪种方式,它们都会自动转变为最为合适的形状。
这些微型软机器人,除了具备更高的效率之外,其制造成本也是较为合理的。当下,该研究小组正专注于提升机器人游过复杂液体的能力,像人体内的那种复杂液体。