2024年，世界机器人大会于北京举办，此次大会上，27款人形机器人集中进行了亮相，其参展规模创造了历届以来的最高纪录。
这幅图呈现的是，处于2024世界机器人大会现场的观众，正在参观机器人书写毛笔字的情景。其图片的来源是新华社。
【知识点】
具有聪慧之“大脑”的人形机器人，有着敏捷之“小脑”，还具备灵活之“肢体”。
“大脑”，是人形机器人控制系统里的中心，它承担着重如与人类大脑相似那般的复杂认知，还有决策功能，它基于通用大模型、数据集、高效计算架构、多模态融合感知等关键技术，让“大脑”使得人形机器人拥有了学习和适应能力，能让其处理基本运算、能处理图像处理、能处理视觉识别、能处理决策规划以及智能决策。
在人形机器人运动时，起到控制与协调作用的“小脑”，对实现精确动作而言是至关重要确保。由传感器融合模块、动力学模型以及控制器等构建而成的“小脑”，会去制定一些相关运动策略，从而保证机器人动作具备流畅性与稳定性。
“本体（肢体）”涵盖上肢、下肢以及传感器这三个方面，在上肢这一方面，多关节、多自由度的机械臂发展得相对成熟，然而上肢末端灵巧手的精细操作却是需要进行快速迭代的，经由近些年四足机器人的发展，下肢研发的进展是比较快的，在传感器方面，视觉传感器较为成熟，末端的触觉传感器正处于不断迭代当中，未来，人形机器人会走上多模态传感器融合的路线。
于本届大会所展示的人形机器人，其各自都具备独特之长处。此类人形机器人之中，存在着当摔倒之后，能够依靠自身力量爬起的；亦有着能够进行跳舞以及翻跟头动作的。而在这些动作得以顺利完成的背后，是因为人形机器人的“大脑”变得更为聪慧，高级认知以及决策能力得以增强；“小脑”变得更加敏捷，运动控制方面更加精准；“肢体”变得更为灵活，本体结构运动精度以及能源效率得到提高，这充分体现出关键技术所取得的发展进步。
【重要讲话】
绝不能够不坚持科技是首要的生产力，人才是最为关键的资源，创新是至关重要的动力，要深入去施行科教兴国的战略，人才强国的战略，创新驱动发展的战略 ，开拓出发展的全新领域以及全新赛道，并源源不断地塑造发展的崭新动能与崭新优势。
在2022年10月16日这一天，国家领导人于中国共产党第二十次全国代表大会上所做的报告。
【相关词汇】
世界机器人大会
World Robot Conference
人机交互
human-robot interaction
批量生产
mass production
中国日报网英语点津工作室（本文于“学习强国”学习平台首发）
