在10月31日的时候，红星资本局发出了消息，而在10月30日，证监会网站进行了相关披露，乐聚智能（深圳）股份有限公司，也就是被简称为“乐聚智能”的公司，向深圳证监局提交了IPO辅导备案报告，并且其辅导机构是东方证券。
乐聚智能没有控股股东，这在辅导备案报告中有所显示。公司的实际控制人是自然人冷晓琨、常琳、安子威，冷晓琨直接持有公司15.92%股份，常琳直接持有公司6.01%股份，安子威直接持有公司4.15%股份，不仅如此，冷晓琨作为执行事务合伙人通过深圳市乐跃智能企业管理合伙企业（有限合伙）还间接控制公司7.64%股份，这三人作为实际控制人合计控制公司33.72%的股份。
1. 在启动IPO辅导的同一时间，乐聚智能于最近完成了差不多15亿元的Pre - IPO轮融资。2. 参与这一轮融资的机构包含深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资等等。3. 乐聚智能宣称，这一轮融资会被用来加强核心技术的研发工作。4. 还要进一步将产业链布局进行深化。5. 并且要把产业场景应用进行完善。6. 以此来推动人形机器人朝着大规模量产以及多元化场景应用的方向发展。
资料表明，乐聚智能于2016年成立，是由冷晓琨跟常琳、安子威等哈尔滨工业大学的校友共同创建的，主要致力于人形机器人核心技术的自主研发以及产业化，当下已经构建起全栈技术体系，也就是“大脑 - 小脑 - 操作系统 - 本体”，还陆续推出了AELOS（小型）、ROBAN（中型）、KUAVO（大型）等机器人产品，并且在科研商业、工业、家庭等场景达成了批量交付应用。
其中，乐聚智能所研发问世的KUAVO（中文名表述为：夸父），是那种具备高动态特性的人形机器人，它可是国内首款能够实现可跳跃功能，还能迎合多种地形状况进而行走的开源鸿蒙人形机器人，在2023年12月最后的那个月底正式对外发布，到目前为止已经更迭成为第四代了。
红星新闻记者俞瑶 符小茵
编辑 肖世清
审核 冯玲玲
