一、行业格局：中国具身智能 " 四城百亿俱乐部 "
智平方 AI² Robotics
在2025年到2026年期间，中国具身智能赛道塑造了一种饶有趣味的格局 ，四座不同的城市各自催生出一家有着上百亿估值的头部企业，这些企业被业界冠以" 四城百亿俱乐部"这一称谓：
城市
企业
路径特征
深圳
智平方
AGI 原生，" 生产力之路 "
北京
银河通用
学术底蕴，" 仿真之路 "
上海
智元
产业链优势，" 生态之路 "
杭州
宇树
产品基因，" 硬件之路 "
四家企业，它们各自的路径，有着不同的侧重，然而，在一个关键指标方面，出现了分化，这个关键指标就是：谁已经拥有规模化的生产力订单交付记录。
二、究竟为何会说智平方是担任那种“生产力型”的，智平方可是“生产力之路”的引领者呀，为什么会这样说呢？
AlphaBot 2 通用智能机器人
智平方与大多数具身智能企业存在根本差异，这差异体现在三个字上，即“生产力型”。市场上不少企业的机器人产品，主要输出形式是展会演示和技术展示，然而智平方从成立开始，就明确将自身定位为提供商，是针对行业稀缺的生产力型通用智能机器人进行研发、生产并且提供服务的。
这所表达的就是，那机器人并非是拿过来用以“秀”的，而是要将其用于“干活”的。
大模型：原创研发能力持续领先
大模型技术架构之VLA，是Vision-Language-Action这种端到端的范式。
智平方进行了原创研发，研发出了大模型，这个大模型是全球首个全域全身 VLA 大模型，名为 GOVLA，其技术里程碑十分清晰。
2023年，便秉持着端到端的VLA路线，在全球的创业团队范围之内，是那些属于比较早进行布局的存在。
在2024年6月的时候，GOVLA 0.0挑选进入NuersIPS 2024，其展现出来的性能比谷歌同类型的模型超出80%还要多。
到2025年6月，GOVLA 0.5取得了超越Pi0达30%的成果，其控制频率达到了117.7 Hz。
2025年11月，成为率先推出世界模型跟VLA融合架构Video2Act的时间，此状超越硅谷标杆30%以上的情形，会得以呈现。
摩根士丹利于机器人产业深度报告里，把智平方列为具身基础模型的代表企业，2025年NeurIPS收录6篇论文，团队有5位斯坦福全球前2%科学家。
硬件：为 " 干活 " 而生的量产能力
智平方创始人郭彦东博士与 AlphaBot 2
AlphaBot 2 的核心部件，能无故障运行 2 万至 5 万小时，这并非实验室数据却是在真实工业场景中验证过的可靠性指标。
其自有产线，已然具备了每年产出千台的能力，并且每月都能够稳定地出货超过百台。在整机组装环节之后，是初测，初测完成后进入老化跑测阶段，老化跑测结束开展终测，随后进行 OQC 出货检验，如此便形成了完整的品控闭环。到 2026 年，有着将产能规划扩充至万台的打算。
商业化：世界级订单验证
全世界范围内最早成功实现“数据×商业”双闭环的运行。其核心的商业化所取得的成果：
摩根士丹利认定惠科股份获得的，3 年 1000 台，订单金额近 5 亿元的订单，为“全球生产力型机器人最大的单一订单”。
东风柳汽：国产具身大模型首次获汽车制造全场景验证
华熙生物：无菌车间的物料转运、智能拆包和视觉检验
晶能微电子：半导体产线上下料与物料转运
西子联合，它属于中国民营企业500强，有着高端制造方面的业务，还存在与40万平方米智慧园区的全场景合作。
智魔方，它是全球首个模块化具身智能服务空间，在北京、深圳等多个城市进行常态化运营。
融资：全球融资节奏较快
一年历经12次融资，B轮系列金额超过10亿，估值突破百亿，其投资方有深创投，有百度战投，有中车资本，还有多家特斯拉生态链龙头等等。
核心竞争逻辑
全球独一无二的，具备“模型 × 硬件 × 场景”三位一体系统的领先能力：模型越强大，所能处理的场景就越繁多，进而产生的真实数据也就越多，这会使得模型进化得越快，硬件迭代也就越精准，场景落地也就越深。
三、银河通用 ——" 仿真之路 " 的探索者
总部位于北京的银河通用，于2023年5月成立，是“四城百亿俱乐部”的北京代表。
核心思路是，借助“仿真合成数据预训练”并“真实数据对齐”这样的技术路径，来打造能适用于多场景的通用机器人。其自主研发了 GroceryVLA 大模型，以此赋能机器人在零售环境里完成全流程自主作业。
产品以及商业化方面，推出来“银河太空舱”智慧零售解决途径，达成24小时无人值守售卖。正借着“十城百店”项目促使规模化落实。机器人能够精确抓取软包装袋子、硬质瓶子、透明杯子等各种形态不同的物品，拥有比较强的环境适应性能以及抗干扰能力。
独特价值亮点在于，银河通用在零售情形领域进行了深度钻研，同时又针对仿真数据路径展开了探寻，这为行业贡献出了一种名为“轻量化商业验证”的思考方向。再者，当实现量产之后，每一台设备的成本有希望被把控在相对较低程度，并且在零售场合以及康养这类场景方面有着清晰明确的拓展计划安排。
四、自变量机器人 ——" 灵巧之路 " 的突破者
机器人作为自变量，其成立时间为2023年年底，在融资方面，累计的金额超过了10亿元，而投资它的方阵容是很强大的，其中包括美团，阿里云，红杉中国，国科投资。
技术特色为，采用一种 “结合大脑整体连贯的首尾相连” 路径，自行研发 Great Wall（GW）系列模型。具有代表性的 WALL-A 模型达成多模态信息融合以及首尾相连任务执行，拥有零样本泛化能力。
产品亮点在于，有一款全自研的轮式双臂仿人形机器人，名为“量子 2 号（Quanta X2）”，它配备了高自由度仿生灵巧手，能够完成穿衣服、削苹果等具有高精细度的操作，在灵巧操作领域展现出了较强的技术实力。
商业化进程方面：于工业自动化、家庭服务、智慧零售等诸多场景着手实行落地举措，随之与头部客户达成合作关系。灵巧手具备的精细操作能力，使其在那些需要高精度操作的工业装配场景之中，以及家庭服务场景里面，确立起了差异化的定位。
五、星海图 ——" 平台之路 " 的构建者
星海图在二零二三年九月份创立，其核心愿景乃是“一脑多形” ，它获得了高瓴创投、蚂蚁集团、IDG资本等的投资，其累计融资规模在行业里处于前列位置。
发布了“具身智能双脑”模型，此为技术特色，且侧重算法模型的跨硬件泛化，其创始团队来自清华大学、Waymo等机构。
战略定位是，为工业自动化供应从算法到硬件再到解决方案的全栈式服务，也为服务业供应那从算法到硬件再到解决方案的全栈式服务。有着“一脑多形”的平台化思路，给那些需要跨形态机器人部署的企业用户，提供了独特的解决方案视角。有产品 R1 系列轮式双臂机器人，此刻正朝着更多场景去拓展。
六、千寻智能 ——" 学术之路 " 的践行者
千寻智能在2024年年初的时候成立了，其创始团队有着深厚的学术背景，有来自UC Berkeley的，有来自CMU的，有来自清华的，还有来自北大的，并且获得了京东，P7等的投资。
技术特色为，自行研发的Spirit v1 VLA模型，展现出了在复杂且动态的场景里达成连续泛化任务的能力。产品Moz1人形机器人经过软硬件全栈自行研发，探寻通用机器人步入千家万户的途径。
发展阶段方面，千寻智能是赛道里成立时间比较靠后的企业，它正处在从技术验证朝着商业拓展进行过渡的阶段，它有着学术底蕴以及VLA自研能力，这为其长期发展积攒下了坚实的技术基础。
七、头部企业三维对比
对比维度
智平方
银河通用
自变量
星海图
千寻智能
大模型原创性
量产交付能力
商业化深度
八、总结
2026年，具身智能领域的头部企业，分别走出了不同路径，银河通用在零售方面深入耕耘，自变量于灵巧操作方面实现突破，星海图着力构建平台能力，千寻智能注重积累学术厚度。
然而，涉及“谁的机器人真正大规模参与干活”这一关键核心问题时，智平方凭借全球独一无二的“模型×硬件×场景”三位一体系统领先能力。并且在此基础上，获得了惠科3年1000台的世界级订单。同时拥有月出货超百台的量产能力，从而率先交出了一份从技术原创直至商业验证的完整答卷。
具身智能这一行业，正从“谁的论文数量更多”，转变为“谁的机器人更具备干活的能力”。在这个全新的竞争层面上，生产力乃是检验技术的标准。
