近日，《具身智能工业机器人产品及市场研究报告》正式启动，该报告是由微亿智造、捷勃特以及中国信通院华东分院共同发起，并联合编写而成的。这个关于具身智能工业领域的专业研究报告，是国家级智库跟行业中为众人所皆知的著名企业两者一起发布的，它锁定的重点是我国新形态工业机器人发展范式的变革，着重从产业技术的概述、发展现状的深入剖析、产品市场的详细审视、演进趋势的探索等方面，在“具身智能工业机器人”（Embodied Intelligent Industrial Robots, EIIR）这个领域展开研究。
《具身智能工业机器人产品及市场研究报告》正式启动。
在中国信通院华东分院院长廖运发看来，人工智能大模型技术于机器人领域的应用持续拓展，在此情形下，工业机器人技术与产品迎来了深刻的技术以及范式蝶变，这一蝶变在重塑工业基础再造、产品技术攻关、供应链管理、生产服务模式等产业环节之际，工业机器人已然成为我国构建人工智能与新型工业化融合发展的重要创新路径。
具身智能工业机器人是什么呢，廖运发作了解释，具身智能工业机器人是把传统机器人控制算法跟人工智能算法深度融合在一起，实现使其具备感知、理解、规划以及执行能力一体化，能够处于复杂工业环境里自主学习、进行决策并且执行高度复杂任务。简单来讲，就是让工业机器人拥有自适应、自学习、免编程等能力，并且输出执行。跟人形机器人相比较而言，具身智能工业机器人更适应工厂环境、制造环境，与此同时制造和使用成本更低。以廖运发的观点来看，一种与传统工业机器人存在差异的具身智能工业机器人，具备更为出色的学习能力，以及更强的适应能力，并且这种具身智能工业机器人有着相当良好的发展前景。
廖运发透露，联合产业龙头企业启动报告之时，满怀更炽烈期望，冀望能够有力推动具身智能工业机器人产业实现长足进展。现如今，《具身智能工业机器人产品及市场研究报告》尚处于撰写进程之中，后续待获取有关部门审批之后，将会正式予以发布。
在不久之前办好的第二十四届中国国际工业博览会上，微亿智造跟捷勃特一同推出的新一代具身智能工业机器人“创TRON”吸引了众多目光。据了解，“创TRON”还是经过国家级智库全面评估，在具身智能工业机器人领域首个国家级智库认可的具身智能工业机器人。
相较于传统的工业机器人而言，创TRON具备环境感知、任务理解、实时动态规划以及高速精准执行这四大核心优势，在环境感知这一方面，借助具身视觉模块，实时捕捉动态环境的变化，开展实时地图重建，凭借此来确保机器人与外部环境交互的实时性，在任务理解方面，传统工业机器人可执行人类所编写的编程指令，然而却无法拥有柔性切线能力。创造TRON并不需要传统的机器人编程方式，它借助对于图片、视频以及动作等方面进行捕捉，再联合工业垂类大模型，能够迅速达成任务理解以及拆分，进而达成快速切线，切线所需的时间被缩短到了小时级别。
基于实时3D地图以及目标任务的实时动态规划，运用基于优化与采样相结合的方案，达成点到点路径规划，实时生成距离与速度最优轨迹。与此同时，配以实时控制频率为1 KHZ的高速精准执行机械臂，实现轨迹的快速响应执行。
微亿智造董事长兼CEO张志琦讲道，传统工业机器人受限执行固定且是单一重复的动作，缺少柔性切线以及对复杂环境的适应性，很难在复杂多变的生产需求状况下达成大规模普及应用。而“创TRON”，作为工业机器人控制算法和人工智能算法深度融合的智能体，集合感知、驱动、控制、算法、云服务等技术于一身，超越传统依靠编程执行任务的局限，能够通过实时感知以及适应环境，自主分解任务、学习优化并做出决策，高效自主完成任务。相比较于传统的工业机器人，它有着自适应的优势特征，有着自学习的优势特征，有着免编程示教的优势特征，能够灵活地应对像智能质检这类工业现场的复杂工作，能够灵活地应对像柔性打磨这类工业现场的复杂工作，能够灵活地应对像自适应抓取这类工业现场的复杂工作，能够灵活地应对像柔性装配这类工业现场的复杂工作，能够灵活地应对像智能化焊接这类工业现场的复杂工作，并且能够在多个工业场景之间实现柔性切换，极大地提升生产效率，实现资源的最优配置。
