由《环球时报》进行报道，记者分别是陈子帅、杨沙沙以及马梦阳。编者的话表明：在2026年马年的春晚舞台之上，存在着这样的情况，那就是让全国范围乃至全球的观众为之感到惊叹的，没有别的，恰恰当属多种人形机器人的惊艳登场亮相。与去年春晚人形机器人跳二人转时所呈现出的“颤颤巍巍”的状态相比，在今年的春晚上，它们已然能够那样流畅地去呈现练武术、盘核桃、演小品、秀歌舞等诸多表现。中国人形机器人在过去一年的岁月里取得了巨大的进步，这种进步也使得外界的讨论从仅仅单纯的“这个机器人真厉害”转变为“能不能买一个放置在家里使用”。围绕春晚人形机器人取得的重要技术突破有哪些，以及它们会给人类带来怎样的未来生活，《环球时报》记者针对春晚机器人的多个研发团队展开了专访。
秀功夫演小品，具身智能再进阶
今年春晚呈现的机器人表演，那真可谓是一场技术方面的“肌肉秀”！在《武BOT》这个节目之中，宇树人形机器人展示出了“前所未有的”运动性能！该公司的技术人员告知《环球时报》的记者，宇树的人形机器人达成了多项“全球首次”的技术突破！其中包括全球第一次出现的连续花式翻桌跑酷，全球第一次达成的弹射空翻、且空翻最大高度超过3米，全球第一次完成的单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻，以及全球第一次呈献的Airflare大回旋七周半这样的高难度动作。
这名技术人员表述称，节目里的高难度动作存在其各自专属技术壁垒 ，诸如棍法、双节棍、宗师剑等物品交互动作的难点在于，机器人对于器械状态以及外部扰动要进行实时感知并且自适应控制 ，“我们凭借对器械开展物理建模 ，于仿真环境当中实行大规模强化学习训练 ，从而让机器人掌握了对手中器械实施动态感知以及力矩控制。”。
将去年的《秧BOT》节目与之相较，《武BOT》节目的技术难度要更高些。鉴于此，宇树于算法层面、硬件层面以及系统层面展开了系统性的升级工作。宇树研发出了集群自动控制系统，达成了从动作编排开始，历经队形设计，直至多机实时协同调度的全流程自动化状态，以此来保证数十台机器人在复杂的队形变换以及高难度动作里实现毫秒级的同步。
运控算法上，松延动力反复迭代致使，为使节目里的“小布米”于台上展现出更为自然的拟人感，松延动力公司的四台双足人形机器人以及一个仿生人形机器人，同演员蔡明目配合完成了时长约12分钟的小品《奶奶的最爱》，而这也是人形机器人首次现身于春晚语言类节目中。技术负责人讲，与死板直接摆臂起跑去映衬小品演员跑步动作不同，从静止到跑步，“小布米”在达到一定速度之后，会很自然地将双臂抬起，展现出高度拟人化的跑步姿势情形。要达成“起跑再抬臂”这般拟人化动作，需具备极为强大的算法能力才行。另外，从确定要登上春晚那一刻起，直至定好“小布米”的动作，全程都对民族舞、街舞等21种舞蹈展开了训练。为了能更贴近真实人类，松延动力先是对不同年龄段儿童进行动作捕捉，而后再定向到“小布米”身上去完成强化学习训练。
深圳市人工智能与机器人研究院具身智能中心主任刘少山，向《环球时报》记者透露，就春晚机器人的舞台呈现来讲，有两个能力显得极为突出。其一，是全身运动控制方面，变得更为“丝滑”，更为敢于进行高速大幅度动作，特别是像武术/翻滚这类高动态表演，和上一年相较，提升是相当明显的。其二，是产业化速度被置于显眼位置，好多家机器人公司一同现身，这本身就表明供应链、工程化以及交付节奏都在加快，展现出的是机器人行业的整体实力，而非单一公司的实力。
在春晚亮相的这些机器人新技术，在实际生产生活环节能够大展拳脚吗，中国电子信息产业发展研究院未来产业研究中心副研究员钟新龙，向《环球时报》记者讲，《武 BOT》里被验证的武术、跑酷以及集群协同能力，实际上是在给工业、应急和公共安全场景做高强度“路测”，直接助力人形机器人从实验室样机迈向工程产品。
春晚之上，机器人所呈现的惊艳表现，乃是历经了“彩排”这一过程，那么，于平常的生活场景当中，它们可否达成同样的表现呢？刘少山持有这样的观点，春晚里的机器人，更多所证实的是能否做到，然而，实际的工作所关注的则是是否值得长久使用。“表演能够借助可控的环境以及反复地调整参数，将成功率提升上去，可是，落地应用之时，必须要同时满足成本、稳定性、效率以及安全性这些方面。”。能够决定机器人后续可不可以进入大家日常的生产以及生活的主要因素所在，并非是增加一次整机动作方面的展示，而是在于灵巧手这块有没有切实的进展。这是由于人类大部分工作所具备的价值都源自手部方面的操作。只有当触觉，力控这里以及策略之间，能够构造成稳定的闭环模式，并且可以实现拥有低成本又能够被复制这种特性去完成真实的操作任务时，机器人方可从仅仅看起来不错，转变为真正好用。
钟新龙觉得，要想于平常生活里去靠近有着像《武BOT》这般“随机应变”灵活成效的情况，还得在具身智能大模型、开放环境感知决策以及工程可靠性这三条主要线路上持续地进行钻研攻克 ，“机器人需要在陌生的家庭或者商场之中依照口头的指令去实时地拆解任务，并非依靠事先编排好的动作序列。”松延动力公司的具有技术领导 responsibilities 的人告知记者，具身智能机器人在未来的技术突破将会主要聚焦在三个层级。处于第一层的，是具备更高可靠性的硬件本体以及运动系统，此乃所有智能能力得以存在的物理基础呀；处于第二层的，是感知、决策以及执行深深的交融体；处于第三层的，为由真实场景予以驱动的数据以及自进化能力，真正拥有价值的数据源自真实运行场景而非实验室呢。“唯有借助持续的数据积累以及迭代，机器人方面方才能够持续提升泛化能力以及稳定性”。
“盘核桃”背后的世界级突破
于马年春晚时刻 在沈腾 马丽等演员所表演的微电影《我最难忘的今宵》里头 马丽向沈腾介绍了一位所谓的“铁哥们” 其名为“小盖” 这“小盖”具备这样的能力 能够左手从事盘核桃的动作 右手同时进行递水的行为 除此之外 它还会叠衣服 串烤肠 并且能去捡碎玻璃 它有着如同售货员那般的举动 伸手朝着货架去取货 而这个“小盖”来自于初创企业银河通用。春晚过后，有一位接受了《环球时报》记者专访的该公司负责人，他表示，“小盖”所展示的上述那些细节，看上去似乎是人类最为基础的动作，然而在机器人这个领域当中，这却是一个达到世界级水准的突破，它不但展现出了机器人的手内操作能力，而且更标志着中国在人形机器人技术领域已然达到了全球领先的层面。
银河通用创始人兼CTO（首席技术官）、北京大学研究员王鹤对《环球时报》记者讲，团队于春晚上实际想展现的是机器人的灵巧手操作能力，机器人盘核桃这件看起来好像简单的事，背后有着处于全球领先地位所取得的技术突破，该公司是全球最早凭借神经动力学模型，令灵巧手达成像人那样能够开展精细手内操作的企业，在此之前，这项技术达成了全球首次机器人自主运用螺丝刀拧螺丝、抓握锤子而且于手中翻转、借助锤头敲钉子等技能。对，王鹤解释道，以往好多号称灵巧手的，虽有五根指头，然而实际操作起来，就跟个大夹子似的，仅是能将物体捧着拿手递给人，这可不是真正的灵巧操作。并且，几根手指协同去拧动、转动、盘玩一回物体，这才是灵巧手相较于类似夹爪等末端执行器而言的本质差别。
银河通用副总裁栾青告知《环球时报》记者，为达如此目的，即让机器人置身舞台之上时不仅能够将技能予以展示，并且还可呈现出更为自然的亲和之感，团队针对“小盖”实施了全方位升级 ，调整上身结构让其具备与人类相同的比例 ，同时配备高自由度的灵巧手达成“盘核桃”这般细腻的操作。
春晚过后没多久，高盛发布了一份报告，报告里讲，春晚机器人的表演呈现出了中国在硬件以及全身控制方面的重大进展，然而其真实的AI能力依然有待去验证。王鹤针对此情况表明，“小盖”于春晚舞台上所展示出来的干活技能，全都并非是预设好的程序，而是实时进行自主决策之后的结果。跟其他跳舞、武术表演等类型的机器人不一样，“小盖”所展示的是“真实的干活能力”。
春晚所面临的挑战是这样的：场景、灯光等极为复杂，“小盖”针对核桃、碎玻璃、衣服的每一回操作，对它而言均是全新的，核桃在转动进程里的重心每一次都存在差异，碎玻璃每次被打碎后的位置都不尽相同，柔性衣服每次叠放的姿态也都不一样。
针对盘核桃现象来说。在节目里呈现的镜头数量仅有一两个。然而其技术复杂度却是极高异常的。栾青作出介绍声称。达成机器人从事“盘核桃”这一行为要面对两个关键挑战。挑战其中之一是在确保核桃不会被摔碎的前提条件之下。促使机器人学会进行高速且复杂的交互。核桃的外形呈现出不规则样式。在盘玩的整个过程当中。涉及到的摩擦力以及两个核桃相互之间。还有核桃与手指所处的接触状态时时刻刻都处于变化之中。这情况背后所依据的并非预先设定好的一套既定规则或者手指确切的运动轨迹。而是借助大规模强化学习才达成得以实现的。真实世界里，试错所需要付出的成本实在是太高了，栾青带领着团队，先是在仿真环境当中，依据强化学习展开了大规模的并行训练，使得机器人的基础策略拥有了超强棒的高速反应以及抗干扰能力。
迎接挑战二就在于跨越那“虚拟与现实之间所形成的落差”之事，针对“为了将这种动力学方面存在的差异予以弥合”，我们促使机器人于实际存在的世界当中去“找寻手感”，栾青向记者表明，解决办法是为机器人注入“人类的潜意识以及肌肉记忆”，在基础大脑下达一个盘核桃的指令之际，“小盖”的神经动力模型会依据真实世界所给予的物理反馈，以极高的频次在底层瞬间对手指的力度还有角度进行细微调整。
王鹤讲出，于春晚准备进程里，导演小组曾对机器人进行转笔这个动作满怀期待，然而最终由于节目呈现效果没能登上舞台。“我们在全球率先达成了运用灵巧手于真实世界当中转动钢笔。转笔的困难程度超级高——钢笔又细又长，在两个手指之间转动的期间，牵涉到多次旋转、接触点持续改变，还要去维持笔的运动惯性。”据知晓，3年前，美国科技巨头英伟达的团队就已经在仿真器里达成了转笔，可是还未曾于真实世界得以实现。王鹤作出解释声称，英伟达尽管具备巨大的算力用以做仿真、跑数据，然而它没办法从硬件设计的源头就针对AI能力去做定制，美国的制造业同样难以支撑这种需要机电深度融合、大量进行量产的硬件迭代进程。中国拥有“硬件—软件”一体化的快速迭代能力，这是英伟达在美国的产业环境里短期内难以进行复制的。
从“秀场”到“市场”还有多远
当人们惊叹于春晚机器人带来了技术大赏之际，各界针对其技术怎样真正落地，怎样走入实际生活场景的讨论也因而随之升温了。许多相关企业都清晰表明过，人形机器人的发展向来都不是仅有追求技术极致这一方面，更是为了使技术靠近生活，步入更多场景，推动更多产业发展。
国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊告知《环球时报》记者，普通观众大多是经由舞台头一回认知人形机器人，实际上好多场景早就已然全面展开了。若从人形机器人的刚需性来讲，极具潜力的应用场景其中之一乃是银发经济跟康复养老。于养老以及康复这方面，相干应用已然十分广泛，诸如情感陪护、智能按摩、认知训练等层面，甚至存在人形机器人引领自闭症孩子开展康复训练的实例。这些应用虽说尚未被大众普遍知晓，然而却已然在专业领域稳健前行。
今年春晚小品《奶奶的最爱》里，人形机器人在养老场景中的应用得以生动呈现，其中，E1伸着脖子探头进行互动，N2利落完成空翻以及侧手翻，“小布米”全程耍着小调皮。虽说人形机器人当前还没办法成为真正操持家务的保姆，然而已能够为老人提供基础的情感陪伴。消费级人形机器人“小布米”主打教育陪伴需求，依靠万元级的价格，使得大量县镇乡村课堂也有机会引入前沿科技教育。通过松延动力的介绍可知，当下，公司已然为“小布米”的交付做好了相关准备呢，在未来的时候，将借助产业链协同运作，以及产品朝着更优方向进行优化，还有商业渠道的精心搭建，从而促使“小布米”能够朝着更多的学校及家庭迈进。
除去养老跟教育领域以外，人形机器人于文化科技产业里呈现出广泛的应用潜力。松延动力相关的负责人告知《环球时报》记者，当下有不少机器人产品被应用于科技馆、展览馆以及大型活动当中。“于多种产业里的落地应用也给我们积攒了大量真实运行数据，促使产品在稳定性、易用性以及安全性方面持续迭代。”。
在本年度春晚主会场的《武BOT》节目里面，那些机器人实施的超高难度动作表演，着实让人记忆深刻，而于义乌分会场的节目当中，H2是以大圣的模样现身的，它不但展现了技术，更是传承了中国的传统文化。宇树科技的相关负责人讲，这样的创意同样是一种抛砖引玉之举，是把机器人在生产生活之外的更多可能性呈现给大家。
鉴于国内存在各家人形机器人企业，这些企业在不同产业落地进程里攻克难题，这种现实状况下，江磊表明，就拿国内几家头部企业来说，事实上大家都在踏踏实实地解决问题。不管是商业场景当中的机器人之服务员，还是于石油、那种化工、核辐射等特殊环境里开展工作的替代型的机器人，当前均已收获大量之真实需求订单。
倘若讲2025年属于技术攻关以及量产能力建设的关键阶段，那么2026年便是人形机器人迈向更多应用场景、更为真实作业场景的关键年份。业内人士觉得，这一年的行业主题明确朝着“商业化”指向。江磊称，“2026年应当是大量应用示范开始蜂拥出现的一年，已经有头部企业组队将大规模的应用示范率先引领起来，接下来就是垂直产业的应用。一旦这个进程启动，我们预估人形机器人的产量会再次提升好几个量级。”。
要想在更多产业里落地，产能绝对是关键的一环。依据摩根士丹利最新报告，今年中国人形机器人销量会同比增长133%，可以达到2.8万台，比此前的预测高出了一倍。中国人形机器人产业也正为即将来临的规模化应用做准备。松延动力觉得，生产成本的降低会渐渐让拥有机器人更轻松。身为全球人形机器人供应链核心所在之处，中国今年机器人生产原材料成本预计下降16%。
江磊称，就机械硬件方面来说，国内企业大体已准备好啦，历经好多轮产业链整合，硬件技术趋向成熟了。要是想进一步达成大规模降成本，关键在于能够催生出规模化应用的场景落地才行。他还强调着，当下行业面对的核心问题并非仅仅在于人工智能自身，更确切来讲，应当是具身智能的技术突破。“我们当下的研究仍处在构建通用基础模型的时期，只有衍生出适用于各行各业的垂类应用模型，人形机器人才有机会真正迈入大规模推广应用的时期。”。
这个人形机器人，进行了春晚舞台的亮相，在此之后，又在养老康复、文化教育、特殊作业等场景里面深度渗透，它正加速从“实验室”迈向“秀场”，后来更是朝着“市场”前行。多名参与访谈的人士表明，伴随硬件成本降低以及垂直应用模型持续成熟，人形机器人在未来会成为推动多个产业变革的关键力量。
