近日，合肥工业大学管理学院何云瀚教授团队自主研发的星载智能太空机器人“摘星一号”，徐韵教授团队也参与其中，杨善林教授团队同样有贡献。该机器人搭载“力箭二号遥一”新型运载火箭，在酒泉卫星发射中心点火发射，之后成功入轨，未来将择机开展系列化在轨实验。
据悉，“摘星一号”是中科卫星“新征程01号”卫星的核心载荷，它是星载智能太空机器人，其融合了项目团队在具身智能领域的前沿成果积累，还融合了飞行控制以及高端装备运维管理领域等方面的前沿成果叠加，力求达成太空环境那种状况下自主操控与精准作业的关键技术验证。
“摘星一号”针对航天航空产业发展的重大需求，着重攻克了可视引导的自主作业规划难题，还突破了低阻尼运动挠性控制难点，以及系统参数辨识与拟合重构难关，在飞行器在轨维护管理领域有广泛应用场景，存在巨大产业化空间，于空间碎片清除方面独具应用场景，具备极大产业化潜力，在在轨组装服务范畴拥有广泛应用场景与庞大产业化空间。项目团队充分借助商业货架产品的供应链，为新型太空装备的低成本高效益设计提供了新思路，为其生产提供了新思路，为其测试提供了新思路，为其运维提供了新思路。
项目团队秉持科研育人理念，诸多同学参与其中项目中的工作，博士生彭腾进行了“摘星一号”的研发工作，硕士生李乐言投身于“摘星一号”的测试工作，本科生许卢鑫参与了“摘星一号”的装配工作，他们在中科卫星、上海微小卫星研究院、酒泉卫星发射中心等真实航天工程场景里锻炼科研能力，确立科技报国的理想信念。
后续，项目团队会持续深入于空天智能装备，强化跨产业、跨学科的合作联动，促使更多核心技术得以突破，借由成果产业化从而实现空间资源维护与管理的在轨智能化。
（合肥日报-合新闻记者 庄文倩）
