眼下，科技正朝着一种前所未有的“时代巨澜”之上迈进！具身智能，好似那背后一股强大有力的力量，席卷且重塑着未来产业的全球布局图形。在这一赛道里，不管是科技领域的大型企业还是刚刚兴起的势力，都面临着一个相同的难题：就是具身智能于波涛汹涌的浪潮当中，怎样精确抓住那个能够引发产业变革的“新引擎”呢？
8月8号，有一场「2024科技创变者大会」，活动是由中关村智友研究院来主办的，中关村东升科技园与立德机器人平台是这个活动的联合主办方，它在，北京中关村东升科技园万丽酒店，隆重地开启了帷幕。这次大会，主题是「具身智能 产业智变新引擎」，聚集了来自国内外的顶尖科学家，前沿探索者，新锐创业者，杰出企业家以及资深投资人等，累计超过1000位行业精英 ，一同探索具身智能的前沿创新，科技成果转化，超级场景寻找与耐心资本创投，从而最终推动该领域的理性繁荣与产业化智变升级！
▍大会盛况：汇聚产学研力量，聚焦具身智能创变
北京市科委、中关村管委会创新创业服务处处长杨鹏宇，于致辞当中表明，随着新一轮科技革命以及产业变革深入推进，全球之下出现了持续纷涌的颠覆性科技创新成果，未来产业已然成为世界主要国家重点布局的战略领域。当下，北京正加快构建国际科技创新中心以及中关村世界领先科技园区，已然具备发展未来产业的先发优势了。期望“创变者”于北京这片科技创新生态土壤里激发出更多科技创新力量，开启全新的“创变之路”！
致辞之际，中关村科学城管委会产业促进四处副处长陈镭表明，中关村智友研究院身为海淀区科技孵化里的关键构成部分，着重于具身智能、先进制造等范畴，凭借“成果转化 + 技术孵化 + 投资加速”的方式，挖掘且培育了一批饱含高价值的创新型科技企业。此次大会，将关注点置于具身智能的最新研究进程，汇聚了众多来自具身智能大模型以及机器人行业的科技开拓者。期望借着本次大会作为契机，展开深度交流，一同探究具身智能的创新发展途径，加深具身智能的应用合作。
在会上，「青年科学家 50 人论坛」筹备发起仪式正式举行，此仪式是由中关村智友研究院牵头的，在具身智能时代，青年科学家以及科技创变者乃是创新的生力军这种情况下，他们还是推动社会进步的重要力量，而「青年科学家 50 人论坛」的意图在于搭建一个有着共创、共建、共信、共赢特点的平台，进而为国家现代化产业体系建设给予有力支撑。来自清华大学的数位知名学者，来自北京大学的数位知名学者，来自北京航空航天大学的数位知名学者，来自哈尔滨工业大学的数位知名学者，来自上海交通大学的数位知名学者，来自西安交通大学的数位知名学者，来自西安工业大学的数位知名学者，来自浙江大学的数位知名学者，来自中国科学技术大学的数知名学者，来自同济大学的数位格知名学者，来自复旦大学的数位知名学者，来自北京理工大学的数位知名学者，来自北京邮电大学等顶尖学术机构的数位知名学者，以及产业界的数位大咖，共同参与了这一事件，见证了这一重要时刻。
图注：「青年科学家 50 人论坛」筹备发起仪式
同时，「智友 X 孵化营」正式启动，它致力于打造具身智能/机器人创业的第一站！此孵化营，是由北航机器人研究所名誉所长王田苗教授牵头，由中关村智友研究院与 X-MAN 联合成立起来的专业型、生态型孵化营。它通过连接国内外顶级高校，连接资深行业科学家，连接产业龙头，以此帮助早期创业者“融入”顶级机器人创始人社区。「智友 X 孵化营」会协力创变者走好创业的第一步。
▍前沿洞察：专家学者深度探讨具身智能发展
主旨报告分享环节，有来自北京智源人工智能研究院理事长、北大多媒体信息处理国家重点实验室主任黄铁军，有华中科技大学机械科学与工程学院副院长、国家数字化设计与制造创新中心董事长总经理彭芳瑜，有北航机器人研究所名誉所长、中关村智友研究院院长王田苗，有香港科技大学机器人研究院创始院长，戴盟机器人联合创始人与首席科学家王煜等重要专家，他们分别围绕「AI 大模型发展态势」进行分享，围绕「机器人未来技术研判」进行分享，围绕「基于生成式 AI 的机器人智能控制」进行分享，围绕「具身智能高质量发展的进化路径」进行分享，围绕「得心应手-从具身智能到具身技能」等方向进行分享，为与会者奉上一场思想盛宴。
智能涌现当前仅仅只是处于“静态融通”的状态，等待着具备类脑的“动态涌现”能力，从而达成真正的AGI。在《AI 大模型发展态势》的主旨报告里，身为北京智源人工智能研究院理事长，并且是北大多媒体信息处理国家重点实验室主任的黄铁军，持有如此观点，在未来 3 年，大模型会扩展至视觉、听觉、具身、行动等通用智能领域，规模会变大，尺寸会变小，有希望成为具身智能的「大脑」；在未来 10 年，人类将会全面步入智力时代，恰似工业革命解放了体力，如同电力革命解决了能源流通问题，以智力作为核心的科技、经济、社会生态将会构建完成；在未来 20 年，行为主义（强化学习）以及类脑智能（彻底连接主义）将会发挥出更大的作用。2045年，出现了结构仿脑的情况，功能呈现类脑的状态，性能达到超脑的程度，物理AGI此际到来。
华中科大机械科学与工程学院副院长，国家数字化设计与制造创新中心董事长总经理彭芳瑜，在《机器人未来技术研判》的主旨报告里表示，未来制造重要方向之一，是借由无处不在的机器人、无处不在的传感、无处不在的智能，达成无处不在的制造。制造未来趋势为人机共融，含三个层次，即人机空间共享、人机技能迁移、人机混合智能。后两个层次会突破机器人智能化程度，让机器人成为「能工巧匠」。
在名为《基于生成式 AI 的机器人智能控制》的主旨报告里头，腾讯的首席科学家张正友表明，“现今的具身智能呈现出‘大模型 + 机器人’的形态，乃是人主观地、强行地将智能装填到机器的身体内部。在将来，期望智能与本体能够以有机的方式相结合，使得机器人于和环境的交互过程里涌现出智能。”。
张正友教授系统地给出了 A2G 理论架构，此架构按照 ABCDEFG 七个英文单词首字母的顺序，全方位阐明了智能机器人发展的多方面要求。具体来讲：A所代表的是AI，也就是Artificial Intelligence，着重表明机器人要拥有高级的人工智能能力，该能力涵盖语音交互、视觉感知、认知理解以及自主思考能力，这可是智能机器人运作的基础；B对应的是Body，专注于机器人本体的优化设计，点明探索最佳机器人形态的重要意义，然而人形机器人并非是唯一或者最优的选择，需要依据应用场景灵活进行设计；C为Control，指的是机器人的精准控制层面。
上述的 A，与它一起的 B，还有与之共同的 C，这三者共同构成了智能机器人基础能力层，为机器人技术的深入发展奠定了坚实基础。
D所代表的是叫做Developmental Learning的发育学习，它着重强调机器人应当凭借与环境的持续不断的互动，达成自我进化以及能力的提升，进而去适应日益变得复杂多变的任务需求；E指的是EQ也就是Emotional Quotient，意思是机器人需要拥有情感理解的能力，和人类构建起情感共鸣，同时推动人类对于机器人在情感层面的认识与接纳，一同促使人机和谐共生；F是Flexible Manipulation即灵巧操控能力，这要求机器人能够精准且灵活地去操作各种各样的工具与对象，能够高效地协助人类完成各项任务，此种能力高度依赖于先进的触觉传感器技术；G作为Guardian Angel象征着机器人的守护使命，它强调机器人应当深度地融入智能环境，和家人、其他机器人、社区以及医疗机构等紧密地互联 ，成为人类生活与安全的可靠守护者。
对于《具身智能高质量发展的进化路径》，北航机器人研究所名誉所长，中关村智友研究院院长王田苗觉得，具身智能可持续发展的路径，是要在底层创新当中迭代，而且要在应用场景里迭代。」创新创业穿越泡沫与调整周期存在两种路径，其一，对资源有限的小公司来讲，从具体商业需求着手，利用新技术界定产品，聚焦于某一细分领域，借助「专精特新」的发展路径，持续提升自身核心竞争力，如此一来易存活下来，更能与大公司合作，抑或卖给大公司，而大公司会给予应用场景以及资金支持；其二，对拥有丰富资源的平台公司而言，达成通用技术的突破，便可在若干行业广泛应用，会产生革命性的科技进步以及产业拓展，持续融资，整合上下游资源，达成更大的规模效益与协同效应，进而在市场竞争中占据头部或链主的有利位置。
戴盟机器人联合创始人与首席科学家，香港科技大学机器人研究院创始院长王煜表示，机器人的形态难道就必然得是人形吗，难道就一定得有四肢吗，在一些工业场景里，我们能看到工人基本是坐在固定位置的，工件是自动送给工人的，所以对“腿”的要求相当低，更为关键的是臂、手、眼睛，借助一双灵巧手的配合，就能把抓取、移动等动作执行完毕，并非一定是靠100%视觉就能完全处理好的。
最终，当我们把场景里的每一个工序，当作一个模型，把每一道操作，也当作一个模型来考虑时，那便是小脑模型。我狭隘地将其称作：具身技能，也就是说它具备自主完成精准操作的技能，并且能够借助一定的学习方法获取这些技能。
▍应用探索：创变者详尽剖析具身智能实践
具身智能领域的那些优秀创变者们，他们从持续进化着的核心部件这个角度，带来了更多实践型分享，又从AI + 机器人的探索这个角度，带来了更多实践型分享，还从垂直场景的具身技能探索等角度，带来了更多实践型分享。
在以《具身智能是实现 AGI 的最有效途径》为主题的分享当中，宇树科技的创始人同时亦是 CEO 的王兴兴表明看法，称「实物机器人其部署以及数据采集，对于具身智能技术朝着 AGI迈进而言是关键所在。」。」依他之见，于当下以及较近的未来而言，深度强化学习尚有能做得更优的四个方向，其一为：针对全身任意姿态或舞蹈等动作的模仿的深度强化学习；其二是：复杂地形下的全身任意稳定运动；其三是：手部对于复杂物品或零部件的较复杂灵巧操作；其四为：基于图像或深度数据等感知数据的强化学习导航避障。
邵天兰作为梅卡曼德创始人兼CEO，从技术探索以及全球业务实践这个角度着手进行分享， 提到「智能工业机器人要是想实现批量落地这件事的话，存在三个挑战之处，分别是：技术方面尽显新颖特质，要求相当之高，而链条表现为漫长的状态。」现今态势是，传感器以及人工智能等相关技术处于高速发展进程里，这意味着要维持那种更新速度更快的状态。客户针对产品性能以及可靠性这两方面给予的要求非常高，这就必然需要持续不断地投入高强度的研发力量。当下，3D/AI视觉、智能工业机器人应用这两方面，已然踏入从早期市场朝着主流市场迈进的阶段。未来企业得要构建起一种正向循环，具体是技术产品处于领先地位，业务处于领先地位，资本处于领先地位。深耕核心技术，持续迭代产品，与合作伙伴不断拓展应用。
在《具身智能的产品实践》这个议题方面，北京伟景智能科技有限公司的创始人兼首席执行官董霄剑更是持有这样的观点：具身智能有其核心要点存在，那就是智能体处于不断成长的一种状态，而把机器人当作人类那样去看待，可属于具身智能的基本要义范畴。
他觉得，具身智能的发展历程，是从机器到人，再到人到智能体的进化进程，着重持续学习与实践相融合，特别是借助多元传感器，像视觉、触觉、听觉一类的，进行广泛信息采集与筛选，以此构建智能体的感知与认知能力。这个历程不仅仅局限于数字样本学习，还关乎信息的综合处理、理解以及决策，从而让智能体能够在实际环境里灵活应对。
随着社会步入老龄化的问题变得越发严重起来，对于那些具备行动力的、能够辅助人类的智能体的需求呈现出日益增长的态势，具身智能在这样的情况下因而受到了格外得多的关注。它的核心之处在于智能体借助持续不断地学习以及成长的过程，达成感知、认知、交互、运动控制以及决策能力这些方面的全面提升。
在《核心零部件：驱动人形机器人未来的关键力量》分享里头，北京因时机器人科技有限公司CMO房海南讲，于当下机器人产业迅速发展之际，企业要找准自身定位，发挥各自优势，一块儿推动技术进步以及产业升级，“机器人落地应用的核心之处在于灵巧作业，而灵巧手乃是达成这一能力的关键所在”，灵巧手作为机器人技术里的关键组件，对实现复杂操作与精密作业相当重要。
现行业正渐渐认识到，借由优化设计以及控制，哪怕是那种具备较少自由度的灵巧手，亦是能于成本效益跟功能性之间达成平衡的，进而满足多样化的市场需求。伴随技术持续成熟以及应用场景的拓展，灵巧手正变为推动机器人产业创新的关键力量。
在专注于灵心巧手的 CTO 周永眼中，他认为所谓具身智能接着要发展的方向所在地点位置，是那种多种不同的模态形式相互结合的具备感知以及交互功能的运算方法。在平常大家生活的环境情景当中的那种表现极为灵活巧妙的操作行为动作，将会成为具身智能时代准确真实到来的一种标志性的体现。而灵心巧手所努力付出精力去做的事情，是为拥有更好功能的具身智能下一代灵巧的手部提供支持帮助，它在三个不同的方面呈现出具有独特特点的优势之处，其中包括：拥有非常高的可以自由活动的程度，二十个能够自由活动的程度能够完完全全地去映照映射人类手部做出来的各个不一样走向的动作行为；有多种不同类型的传感器（位置、力量、触碰接触、温度）是视觉加上触觉再加上视触觉三种不同传感器类型；还有结合了能真正落实到实际场景当中的数量足够多的数据信息（其中涵盖合成出来的数据信息以及真实经由采集获取得到的数据信息）。
马元巍是实践中的微亿智造技术委员会主席、首席科学家，从AI质检到具身智能工业机器人，他发现，在制造业里机器人面临的首要问题是换线，切实踏实地处理好产线的切线换型，会成为具身智能的杀手级应用。
在他眼中，当下工业自动化领域正历经从传统非标自动化至智能机器人技术的转变，这种转变着重突出了生产灵活性以及快速换线能力，用以契合多样化的生产需求，伴随个性化以及小批量生产趋势的递增，机器人技术的灵活性与适应性变得格外关键。
行业迈向成功的关键所在，并非仅仅局限于技术创新这单一因素，还在于解决方案所具备的全面性以及市场服务呈现出的有效性。对于技术供应商而言，其需要去提供那样一种机器人系统，该系统能够迅速地适应新出现的任务，与此同时，还要确保具备高效以及精确的执行能力。
具身智能行业要发展，依赖综合技术融合，这融合涵盖感知、规划、控制以及机器学习这些方面，目的是提高机器人自主性与智能水平；这些技术集合成机器人能更好理解、适应复杂工业环境，去执行更多样任务；与此同时在行业长远发展进程中，需要持续进行技术创新以及商业模式探索，以此确保技术解决方案满足制造业广泛需求，进而推动整个行业智能化转型。
▍圆桌共话：具身智能的技术、部件、创投与场景
在《沸腾中的具身智能：颠覆、瓶颈与技术野望》的圆桌论坛环节，北京邮电大学教授方斌担任圆桌主持，和清华大学教授刘华平进行交流探讨，还与北京航空航天大学机械学院副教授，同时也是博士生导师陶永有着深入沟通，又同浙江大学控制科学与工程学院长聘副教授高飞交换意见，也与北京大学助理教授，并且是北大 - 银河通用具身智能联合实验室主任王鹤展开讨论，另外和北大人机融合实验室智能中心主任、研究员阮乐成进行了深入的交流与探讨。
六位科学家对具身智能近些年来迅速发展的缘由展开了探讨，觉得这和人工智能领域的突破紧密相连。他们着重突出了学科交叉对于具身智能研究的重要意义 ，指明通用人形机器人或许是将来的发展趋向。他们还探讨剖析了中美在具身智能领域的不同之处 ，以及年轻研究者怎样涉足该领域。专家们大多认为，具身智能会成为人工智能未来主要的发展方向之一 ，并会在应对人口老龄化、劳动力短缺等社会问题里发挥关键作用。他们表明，具身智能在长期的往前发展，所需要的是技术方面的突破，以及产业能够实现落地，还有跨学科之间的相互融合。
《具身智能时代：耐心资本的创投之道》的圆桌论坛阶段，是由亿欧总裁王彬来担当主持人，他与北京市经信局智能装备处主任黄子瀚，京国瑞执行董事（北京机器人产业基金负责人）张琛，人大商学院教授、雅瑞资本创始合伙人（智友科学家基金负责人）张瑞君，还有高鹄资本创始合伙人金涛，围绕具身智能的技术成熟状况、市场应用未来前景、投资风险跟回报等关键议题开展了深度交流以及讨论。
他们持有这样的看法，在具身智能这一领域当中，“心灵”（也就是大脑、算法）以及“手巧”（涵盖机器人本体、硬件）都是相当重要的，是需要进行协同发展的。从投资的角度予以观察，硬件部分相对而言是比较显性的，而算法模型部分却更难以形成共识。当下具身智能在工业领域有可能会更快地实现落地，家庭服务机器人却还面临着诸多的挑战。投资者需要去关注那些能够在产业链里发挥关键作用的企业，以及在软硬件方面具备创新能力和硬科技含量的公司。与此同时，投资者还得思索资本市场对于行业的那种作用，以及政策环境给行业带来的影响，另外，企业自身的长期发展潜力也是投资者需要去考量的。
在《重塑未来范式：具身智能核心部件的革新与挑战》这个圆桌论坛环节之中 ，主持人是雅瑞资本投资总监安冉 ，和享刻智能创始人兼CEO陈震一起 ，还有环峻科技创始人兼CEO察日苏 ，以及知行机器人董事长白国超 ，再加上蓝点触控创始人兼CEO刘吴月 ，另外还有悟通感控高级工程师 、北京大学物理学院副研究员赵云彪 ，他们共同去探索具身智能核心部件的最新进展 ，以及所面临的技术壁垒 ，还有未来发展的广阔蓝图。
行业最近一年中有诸多动态与变化，五位核心部件公司的创始人以及高管所分享的观察涵盖其中。主要观点有，具身智能相关硬件正处于快速小型化与标准化进程，软硬件两者结合愈发重要，机器人应用场景正不断扩展，核心零部件以及技术愈发细分化。
讨论里还讲到，人形机器人开始从展现基础动作能力转变为实施实际操作事务，对力学控制的需要得以增加。与此同时，柔性传感器在材料、功能以及算法层面都存在进展，致使机器人对环境的理解以及交互能力获得增强。这些改变映射出具身智能行业正朝着更深入并且实用的趋向发展，渐渐步入“深水区”。
图注：《寻找超级场景：具身智能「用」在何处？》圆桌现场
在名为《寻找超级场景：具身智能「用」在何处？》的圆桌论坛里，担任主持人的是国家自然基金委高技术中心研究员，同时也是科技部专业技术二级专家的刘进长，他与清华大学自动化系研究员、机器人控制实验室主任、加速进化首席科学家赵明国，科大讯飞机器人首席科学家季超，小米手机部副总裁、小米机器人事业部总经理许多，富士康科技集团首席数字官、云智汇CEO史喆，展开了一场充满精彩的对话，进行了交流。
有五位业界专家，围绕着具身智能与人形机器人的关系，围绕着具身智能如何重塑传统工业，还围绕着寻找未来「超级场景」等核心议题，展开了富有启发性的智慧交流。他们一致认同，人形机器人作为具身智能的载体，在强化学习技术的强力驱动下，展现出交互自主性与灵活性的优势，进而成为了业界关注的焦点。
而具身智能，它属于一项平台型技术，其具备的强大通用性，被看成是破解工业领域里存在的多品种、小批量高效生产难题的一种具有潜力的钥匙。专门从事研究的人员着重指出，要达成使得具身智能这项技术从实验室迈向覆盖范围广泛很大程度上市肆的目标，特别是在那种被称作「超级场景」的情况里安置数量达到上亿台的装置设备，还需要去满足两项最为关键核心的条件：首先之中的一项，技术经过研究得出结果一定要是面向那些运用产品的人（To C）的，要保证技术跟平常的生活能有紧密相连融合在一起的状况，进而能够激发出规模特别巨大的市场方面的需求；其二另外一项，一定要在准确程度与性能这两个方向上达成全面的进步提升，要保证在各种各样复杂程度不一样的环境当中都能够给出精确准确、效率很高的服务，这是通向「超级场景」的必然要走的道路。
▍尾声
身处当下的科技浪潮里，具身智能身为人工智能范畴的一颗耀眼新星，正引领着新一轮的技术革命，「2024 科技创变者大会」不但是一个优秀创变者进行展示与交流的平台，更是一回思想的碰撞与融合，它给具身智能的理性发展、可持续迭代进化注入了强大动力，还为我国产业的转型升级与繁荣发展奉献了重要力量，随着大会的圆满结束，具身智能的新篇章正慢慢展开。
往后已然到来，那就让我们一起去期望更多和 「具身智能 」关乎的长久必不可少的需要，以及能够落实可行的应用，持续不断地出现吧！
