有消息在周末显示，宇树机器人，智元机器人总共获取了1.24亿元订单。这笔订单在国内人形机器人企业订单里规模占优，这更是表明人形机器人产业正由概念阶段慢慢往业绩兑现迈进。
以下这些上市公司，为智元机器人提供相关产品或服务，同时，也为宇树机器人提供相关产品或服务：
绿的谐波，给智元机器人的远征系列人形机器人独家供应谐波减速器，单机需用12至14个，技术参数与国际水平等同，身为国产谐波减速器龙头，为宇树机器人供应关节模组核心部件，打破了国外在该领域的垄断，全球市场占有率位居第二，液态金属散热模组可使产品寿命提升30%。
智元机器人行星减速器的核心供应商是中大力德，其产品用于执行系统，宇树机器人行星减速器的主力供应商也是中大力德，并且中大力德还通过参股深创投间接持有宇树10%股份，在轻量化机电一体化设计方面中大力德有所布局，能满足高动态需求。
- 奥比中光跟智元机器人一块儿合作去开发视觉方案，用来适配导航以及感知系统；给宇树机器人供应3D视觉传感器，以此提升它的环境感知能力，Gemini 330系列已经在H1机器人上得到应用。它的视觉感知技术能够覆盖多种场景需求，能够适配机器人的智能化升级。
蓝思科技，向智元机器人，批量交付灵犀X1关节模组，以及DCU控制器，并且参与整机组装；替宇树机器人，提供精密玻璃/陶瓷组件，还有关节结构件。这家公司，正从消费电子领域，往机器人精密制造领域转型，还参与了灵宝CASBOT的投资。
卧龙电驱在具身智能技术方面，借助希尔机器人与智元机器人联合开展研发工作，从而能够提供高精度关节模组，它还向宇树机器人送去无框力矩电机及关节模组进行样测，并且间接持有宇树0.15%的股份，卧龙电驱在全球高压电机市场里占有率处于排名第二的位置，其凭借自研的关节模组让成本得以降低75%。
兆威机电，为智元机器人，供应了灵巧手产品，能支持多自由度操作，还参与了宇树机器人G1型号灵巧手的研发，并且同时布局了平台化关节模组，其微型传动系统，在全球处于领先地位，可适配高动态场景。
汇川技术，给智元机器人供应伺服驱动系统，覆盖工业层次范畴场景，给宇树机器人提供动力系统用的电机，保证其平稳运作。身为伺服系统国产替换的领头企业，它的产品能够满足机器人高精度把控的需要。
贝斯特，借助其旗下子公司宇华精机，向智元机器人供应具备高精度要求的行星滚柱丝杠，同时，为宇树机器人提供丝杠副，该丝杠副的精度能够达到正负零点零零五毫米，其丝杠所拥有的承载能力，是普通滚珠丝杠承载能力的六倍，达成了技术方面的突破。
长盛轴承，跟智元机器人一块儿进行低摩擦系数轴承的联合研发，该轴承寿命超出 1 万小时；给宇树机器人提供自润滑轴承以及滚珠丝杠，用于关节部件。它的自润滑轴承技术在国内空白方面得以填补，达成了国产替代。
柯力传感，投资了触觉传感器企业他山科技，为智元机器人提供力觉相关解决方案， 身为宇树机器人协作机器人的传感器供应商，对其六维力传感器进行测试，该六维力传感器动态响应达到0.1ms，能够适配复杂场景，技术壁垒相对较高。
处于江苏地区的雷利，借助其旗下子公司鼎智科技，分别供给智元机器人空心杯电机以及精密丝杠，又向宇树机器人提供了“无刷电机加上齿轮箱”如此这般的行星执行器，并已然达成批量生产的状态。在产业的链条布局方面，涵盖了电机这一范畴，还有减速器部分，以及编码器部分，能够给予一套完整的运动控制方案。
重要提示：文章是经由公开信息整理而来，其并不构成任何一种投资建议，仅仅是用作探讨、供研究使用。
