据介绍,MATRIX - 3有着突破性的融合,它融合了仿生设计,还有极致灵巧的物理执行,以及具有泛化能力的物理AI技术,从底层算法开始,到顶层应用进行了系统性重构,其目的在于打造出安全、自主,且能执行多样化任务的物理智能机器人,为从工业制造等专业场景,逐步走向日常家庭生活场景铺平道路,这标志着物理智能机器人,从软件层面的推理或生成执行预设指令,迈入到能在真实世界中感知环境、理解意图并执行操作能力的物理AI系统新阶段。
三项物理AI技术突破,重新定义物理智能机器人能力边界
属于矩阵超智的工程团队,突破了材料科学的边界,突破了驱动技术的边界,突破了感知算法的边界,突破了人工智能的边界,为MATRIX-3注入了三大核心优势:
一是仿生设计与感知新生:赋予机器“类人触觉”与交互直觉
目标是使物理智能机器人,能跟人类以及环境,开展安全且细腻的互动,进而获取接近人类的物理交互直觉,在此情形下,MATRIX - 3引入了具有革命性的人类仿生工程学设计,于业界率先实现3D立体织物仿生肤质,与多维触觉传感的深度融合。
它的机身上面覆盖着的带有创新性的柔性织物,不仅可以提供安全的、给人亲和感觉的触感,而且还内嵌着分布式传感网络,能够实时去感知接触的位置以及力度,极大程度上提升了人机共处时的安全性。
超高灵敏度触觉传感器阵列集成于每个指尖,可多模态感知0.1N微力变化,基于大规模预训练空间感知基础模型以及视觉系统,形成了视触觉融合感知系统,此系统乃是业界领先的,具“眼看”与“手触”互补特性,使其能够依循这般系统,如人类一样,借由触摸去辅助判断物体属性,进而达成对易碎品、柔性物体等非结构化对象的精细化、自适应操作。
二是灵巧操控与拟人步态:重新定义运动与操作的极限
MATRIX - 3搭载了全球首创的“灵犀之手”,“灵犀之手”拥有27个自由度,它还搭载了由集高功率密度、低噪音并兼具高可靠性一体化直线关节所构成的“仿生超能关节”系统,借此实现了前所未有的操作精度以及如影随形的自然移动能力。
它的“灵犀之手”,关节构造跟运动范围高度模拟人手,运用先进的键绳驱动技术,在保障力量和速度的情况之下,达成了极致的轻量化以及精准控制,能够完成像使用工具、操作精密仪器、折叠物品等这类复杂任务。
与此同时,借助围绕大规模人类运动捕捉以及视频数据所研发的通用运动控制模型,该模型驱动着“仿生超能关节”系统,凭借此系统提供了具备稳定特性、高效性能以及敏捷特质的全身体运动基础条件,进而使得MATRIX - 3得以产生如人类般流畅自然的步态行走、转身、运用上下坡等动态姿态,这些动态姿态呈现出如同人类一样流畅自然的状态。

一,是认知内核,二,是零样本泛化,三,是从“预先编程”迈向“自主认知推理”。
MATRIX - 3装载了自行研究的全新神经网络AI大脑,其最大的突破之处在于拥有强大的零样本任务泛化学习能力,这种能力能够让机器人迅速适应未知任务以及复杂环境。
MATRIX - 3不用针对每一项特定的任务去开展海量数据训练,就能够借助基础物理规律理解以及只需要简单的指示,并且能够在全新的环境当中迅速学习新技能去操作新的物体,极大地拓展了其应用边界以及部署速度。
于通用智能操作模型,以及数据规模,还有高质量数据的驱动之下,MATRIX - 3可自主规划抓取策略,能自主规划避障路径,且会实时调整力度,还能实时调整姿态,进而完成一系列需手眼协调,以及即时判断的复合任务。
深厚技术底蕴支撑产品创新
矩阵超智,虽于去年方才正式步入公众视野,然而其具备深厚技术底蕴。该公司的核心团队,汇聚了源自全球顶尖人工智能公司、机器人公司以及自动驾驶公司的研发工程师,他们致力于塑造国际领先的、适用于物理世界的通用AI机器人,以提升人类潜能。
公司创始人CEO是张海星,他是前特斯拉中国设计研究中心的创始领导人,他拥有20年在消费电子领域的研发设计、生产、市场创新经验。他拥有20年在新能源汽车领域的研发设计、科技公司创业经验。他拥有20年在人工智能领域的研发设计、生产、市场创新经验。他拥有逾百项设计实用新型发明专利,他凭着独特创新的产品曾获德国红点品牌及传达设计大奖。他凭着独特创新的产品曾获日本GOOD DESIGN AWARD大奖。他凭着独特创新的产品曾获美国CES等国际大奖。
2021年,受特斯拉开创者马斯克特别邀请,加入特斯拉,带领创建特斯拉中国设计研究者中心,参与特斯拉Optimus人形机器人的研发设计,参与全自动驾驶出租车相关工作,参与新型电动汽车的研发设计,参与新型智能充电桩的研发设计,同时进行战略规划以及组织管理。
经由面对未来的技术研究与创新思考,对可媲美人类手部的灵巧手予以重新定义,还开展了新一代人形机器人机体的开发工作,这为特斯拉获取诸多产品设计以及发明专利。
矩阵超智公司的CEO张海星宣称,MATRIX - 3产品有着这样的开发理念,那就是要让物理智能机器人以自然且安全的姿态融入到人类所处的物理空间当中。我们这家公司设定的目标并非是去复制人类,而是致力于打造出一个全新的物种,这个物种须得能够承接那些繁重的、具备危险性以及重复性特征的工作,借助这样的方式完完全全地把人类的生产力以及创造力给解放开来。能够做重复性、高负荷劳动的新“物种”,进而把人类的创造力转移到更具价值的事业领域里。今朝,我们朝着这个未来方向跨出了坚实有力的一步。
为规模化应用铺路:瞄准多行业场景落地
MATRIX-3被推出,这为人形机器人在商业服务方面之规模化应用打下全新软硬件平台标准基础,同时也为高端制造领域、物流领域、医疗辅助领域以及未来家庭服务等领域的规模化、实用化应用奠定了全新的软硬件平台标准。它已不是一个概念原型,而是一个为了融入人类物理世界才诞生的智能体。
矩阵超智公司的CEO张海星宣称,并表示,公司决意花费进行投资,用以建立打造,从而建设出物理智能机器人的标杆产线,定下计划,打算在2026年下半年实现规模化投产MATRIX - 3,当前已经面向特定行业的合作伙伴,开放了MATRIX - 3的早期体验计划,致力于打造物理AI机器人的开发生态,正式启动了首批商业场景的试点部署。