本报记者 陈子帅 杨沙沙 马梦阳
编者的话：在2026年马年春晚的舞台之上，有多种人形机器人的惊艳登场之作，这些登场之作使得全国乃至全球的观众都为之惊叹不已。相较于去年春晚人形机器人跳二人转时所呈现出的那种“颤颤巍巍”的状态，在今年的春晚上，它们已然能够流畅地去展现诸如练武术、盘核桃、演小品、秀歌舞等一系列的表现。中国人形机器人在过去一年的时间里取得了巨大的进步，这种进步也使得外界的讨论从仅仅只是“这个机器人真厉害”转变为“能不能买一个放置在家里使用”。春晚人形机器人究竟取得了哪些重要的技术突破呢，它们又将会为人类带来怎样的未来生活呢？《环球时报》记者对春晚机器人的多个研发团队进行了专访。
春晚机器人海报
秀功夫演小品，具身智能再进阶
今年春晚当中的机器人表演，算得上是一次技术的“大力展示”。于《武BOT》这个节目之上，宇树人形机器人呈现出“前所未有的”运动方面的性能，那家公司的技术人员告知《环球时报》的记者，宇树的人形机器人达成了多项“全球首次出现”的技术突破、涵盖全球头一回连续花式翻桌跑酷，全球头一回弹射空翻、空翻最大高度超过3米，全球头一回单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻，还有全球头一回Airflare大回旋七周半这样的高难度动作。
春晚上的《武BOT》节目之下，有着人形机器人一起跟演员们现场进行武术动作的同台展示。
有技术人员给出介绍，节目里存在高难度的动作，这些动作有着各自的技术壁垒，比如说棍法、双节棍、宗师剑等物品交互动作，其难点在于机器人要对器械状态以及外部扰动进行实时感知，还要进行自适应控制，“我们借助对器械开展物理建模，于仿真环境里进行大规模强化学习训练，从而让机器人掌握了对手中器械的动态感知以及力矩控制。”。
相较于去年的那个名为《秧BOT》的节目而言，此次的《武BOT》节目，其在技术方面所具备的难度要更高一些。鉴于此情况，宇树针对算法、硬件以及系统这些层面，展开了系统性的升级操作。宇树成功开发出了集群自动控制系统，通过这一系统能够达成从动作编排开始，历经队形设计方面，一直到多机实时协同调度整个流程的自动化。如此一来，便可以确保在复杂的队形变换以及高难度动作执行过程中，数十台机器人能够达到毫秒级别的同步状态。
仿春晚《武BOT》动作的机器人，于北京天坛公园开展武术表演。
松延动力公司有道样几台机器人，四台是双足人形的，还有一台是仿生人形的，它们跟演员蔡明一块，完成了个小品，小品叫《奶奶的最爱》，时长大概是12分钟，这可是人形机器人头一回在春晚语言类节目里出现呢。为了能让节目里那个“小布米”在台上展现出更自然的拟人感觉，松延动力在运控算法方面进行了好多回反复的迭代。该技术负责人讲，在和小品演员一块儿做跑步动作之际，跟那种生硬的直接摆臂起跑不一样，“小布米”从静止状态转变为跑步状态，等达到一定速度之后，才自然而然地将双臂抬起，展现出高度拟人化的跑步姿态。要达成“起跑再抬臂”这种拟人动作，得有极为强大的算法能力才行。另外，从决定上春晚一直到决定“小布米”的动作，整个过程中训练了民族舞、街舞等21种舞蹈。为了更契合真实的人类，松延动力针对不同年龄段的儿童进行动作捕捉，接着再定向到“小布米”上开展强化学习训练。
演员蔡明和“机器人蔡明”在春晚后台准备。
深圳市人工智能与机器人研究院具身智能中心主任刘少山，向《环球时报》记者表示，就春晚机器人的舞台表现而言，有两个能力最为突出。其一，是全身运动控制更加“丝滑”，且更敢于做出高速大幅度动作，特别是武术/翻滚这类高动态表演，相较于上一年有明显升级；其二，是产业化速度被置于显著位置，多家机器人公司同时登场，这其本身便意味着供应链、工程化以及交付节奏均在加快，展现出的是机器人行业的整体实力，而非单一公司的实力。
在春晚亮相的这些机器人新技术，是否能够置身于实际生产生活环节充分肆意施展拳脚呢？中国电子信息产业发展研究院未来产业研究中心副研究员钟新龙，向《环球时报》记者表明，《武BOT》内得到验证的、涉及武术、跑酷以及集群协同的能力，从本质层面来讲，是在为工业、应急以及公共安全这些不同的场景开展具有高强度性质的“路测”工作，并且凭借这一方式直接促使并推动人形机器人能够从实验室样机成功迈向工程产品阶段。
机器人于春晚的呈现令人惊艳，这是历经了“彩排”的缘故，那么它们在平常生活里能否达成同样的表现呢？刘少山觉得，春晚机器人更多所要证实的是可不可以做到，而实际就业在意的是是否值得长久使用。“表演能够凭借可控制的环境以及反复调整参数将成功率提升上去，然而落地运用必须同时兼顾成本、稳定性、效率以及安全性。”。再下一步，真正构成那种决定态势的，把机器人能否得以进入日常生产以及生活这件事给决定出来的，并非是再多增添一个整机方面的动作展示，而是灵巧手所达成的实质进展情况，原因在于，人类数量绝对居多占极大比例的工作价值是源自手部操作的，只有当形成一种稳定闭环达成触觉、力控和策略三方面要求，并且能够以低成本、可复制这种方式完成真实操作任务之际，机器人方可从古板仅有着花哨动作的好看状态朝着实用好用方面转变。
松延动力公司的技术负责人告诉记者，具身智能机器人未来的技术突破将主要集中在对《武BOT》这种“随机应变”灵活效果实现接近的日常生活中，三条存在持续攻关需求的主线是具身智能大模型、开放环境感知决策以及工程可靠性，需要在这当中进行攻关，钟新龙认为，在陌生家庭或商场里，机器人依据口头指令实时拆解任务，并非依靠事先特意编排的动作序列。有这样一层，是具备更高可靠性的硬件本体以及运动系统，它属于是所有智能能力的物理基础；还有一层，是感知、决策以及执行的深度融合；另外还有一层，是由真实场景驱动的数据以及自进化能力，真正具备价值的数据源自真实运行场景并非实验室。“凭借持续的数据积累以及迭代，机器人方可不断提升泛化能力和稳定性”。
“盘核桃”背后的世界级突破
在马年的春晚之上，演员沈腾以及马丽等所表演的微电影《我最难忘的今宵》之中，马丽朝着沈腾介绍了一位“铁哥们”，这位“铁哥们”能够用左手把核桃盘弄，右手递水，还会进行叠衣服以及串烤肠、将地上碎玻璃捡起来这样的操作，并且像售货员那样朝着货架伸手去取货，它就是名为“小盖”的存在，它来自刚刚创立的企业银河通用。春晚过后，有一位接受了《环球时报》记者专访的该公司负责人宣称，“小盖”所展示的上述那些细节，乍一看好像是人类最为基础的动作，然而呢，在机器人这个领域当中，这可是一个世界级别的突破，它不但展现出了机器人的手内操作能力，而且更标志着中国在人形机器人技术领域已经达到了全球领先的水准。
盘核桃这一动作，看似简单，可机器人背后是全球领先技术突破，银河通用创始人兼CTO王鹤，他也是北京大学研究员，告诉《环球时报》记者，王鹤所在团队在春晚上想展示的是机器人灵巧手操作能力，王鹤公司是全球最早通过神经运动力学模型，把机器人灵巧手做到像人一样能进行精细手内操作的科技企业，在此之前，这项专门技术已实现全球首次机器人自主用螺丝刀拧螺丝，抓握锤子并在手中翻转，拿着锤头敲钉子等技能。王鹤给出解释，以往众多被称作灵巧手的，别看具备五根手指，然而在实际进行操作期间，却如同一个大夹子一般，仅仅可以把物体紧紧抱在手中而后递给他人，这并非是真正意义上的灵巧运作。至于几根手指协同起来去拧动、转动以及盘玩一个物体，这才是灵巧手同夹爪等末端执行器之间的本质差别所在。
银河通用副总裁栾青告知《环球时报》记者，为使机器人于舞台上不但能够呈现技能，而且还能展现出更为自然的亲和力，团队对“小盖”实施了全面升级，调整上身结构，使其具备与人类相同的比例，与此同时，配备了高自由度的灵巧手，用以达成“盘核桃”这般细腻的操作。
春晚过后不久，高盛发布了一份报告，这份报告声称，春晚机器人表演体现出了中国硬件以及全身控制方面的重大进步，不过真实的AI能力依旧需要进行验证。王鹤针对此表达了看法，他说，“小盖”在春晚舞台上所展示出来的干活技能，都并非是预设程序，而是实时自主决策所产生的结果。和其他跳舞、练武表演等机器人不一样，“小盖”展示的是“真实的干活能力”。
春晚存在着这样的挑战，那就是，场景、灯光等极为复杂，“小盖”针对核桃、碎玻璃、衣服的每一回操作，对它而言均是全新的，核桃在转动进程里的重心每一次都并非相同，碎玻璃每次被打碎后的位置都不一样，柔性衣服每次叠放时的姿态也俱是不一样的。
说说盘核桃这件事，在节目里它只有一两个镜头，然而其技术难度却是相当高的。栾青讲，要让机器人实现“盘核桃”存在两个核心挑战。挑战之一是，在保证核桃不被摔碎的状况下，使机器人学会高速复杂交互。核桃的形状并不规则，在盘玩时，摩擦力以及两个核桃之间、核桃和手指之间的接触，时刻都是处于变化之中的。这里面可不是提前设定好的规则或者手指运动轨迹，而是借助大规模强化学习达成的。现实世界里试错所耗费的成本实在太高，栾青引领着团队，最先于仿真环境当中，依据强化学习开展了大规模的并行训练活动，使得机器人的基础策略拥有了超乎寻常的高速反应以及抗干扰能力。
挑战二，是要跨越那“虚拟与现实的落差”为弥合这种动力学差异那么也就是去让机器人在真实世界里“找手感”栾青告知记者解决方案乃是给机器人植入“人类的潜意识和肌肉记忆”当基础大脑发出来一个盘核桃的指令之时“小盖”的神经动力模型会依据真实世界的物理反馈以极高的频率在底层瞬间微调手指的力度以及角度。
王鹤讲出，于春晚筹备进程里，导演群组曾对机器人转笔这个动作满怀期待，然而最终因为节目呈现效果没能登上舞台。“我们在全球最先达成了用灵巧手于真实世界中转动钢笔。转笔的困难程度非常高——钢笔又细又长，在两个手指之间转动的进程内，涉及到多次旋转、接触点持续变化，同时还得维持笔的运动惯性。”据所知晓，3年前，美国科技巨头英伟达的团队就已经在仿真器中达成了转笔，但是没有在真实世界中达成。王鹤作了解释，称英伟达即使有着巨大的算力，可用来做仿真、跑数据，然而它没办法从硬件设计的源头就针对AI能力进行定制，并且美国的制造业也难以支撑这种需要机电深度融合、还要大量量产的硬件迭代进程。中国具备“硬件—软件”一体化的快速迭代能力，这是英伟达在美国的产业环境里短期内难以复制的。
从“秀场”到“市场”还有多远
在对春晚机器人带来的技术大赏感到惊叹之际，各界围绕其技术怎样切实落地、怎样进入实际生活场景的讨论也跟着热度上升。许多相关企业都明确宣称，人形机器人的发展向来都不止是为了追寻技术的极致，更是为了使技术贴近生活，踏入更多场景，推动更多产业进步。
江磊是国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家，他告诉《环球时报》记者，普通观众大多是通过舞台才首次认识人形机器人的，实际上许多场景早就已全面展开了。从人形机器人的刚需性来讲，最具潜力的应用场景里的其中一个是银发经济以及康复养老。在养老跟康复方面，相关应用已然颇为广泛，像情感陪护、智能按摩、认知训练等方面，甚至有人形机器人引导自闭症孩子做康复训练的案例。这些应用虽说还没有被大众普遍知晓，却已经在专业领域稳步前行了。
今年春晚小品《奶奶的最爱》里，人形机器人在养老场景中的应用被生动呈现，其中，E1伸着脖子探头进行互动，N2利落完成空翻以及侧手翻，而“小布米”全程耍着小调皮，人形机器人当下固然做不了真正操持家务的保姆，却对老人能给予基础的情感陪伴，消费级人形机器人“小布米”主打教育陪伴需求，靠着万元级的价格，使众多县镇乡村课堂有机会引入前沿科技教育。依据松延动力所解说的内容来看，当下，该公司已然为“小布米”走向校外进行交付的情形做好了相关准备，往后会借助产业链同步协作配套、对产品加以优化以及构建商业渠道通路等行为，促使“小布米”进入更多校园以内还有各个家庭之中。
人形机器人，在养老领域及教育领域之外，于文化科技产业里头，展现出广泛的可得应用潜力，松延动力相关负责人告知《环球时报》记者，现时已然存在不少机器人产品，应用于科技馆，应用于展览馆，以及应用于大型活动之中，“在多种产业里的落地应用，也为我们积攒了大量真实运行数据，促使产品在稳定性、易用性以及安全性方面持续迭代。”。
以大圣形象亮相春晚舞台的人形机器人
于今年春晚主会场的《武BOT》这一节目里头，机器人开展高难度动作表演，这让人印象颇为深刻，而身处义乌分会场的节目当中，H2以大圣那般的形象亮相了，这不但展示了技术，更属于对中国传统文化的传承，宇树科技相关负责人讲道，这个创意也算是一种抛砖引玉之举，为众人呈现出机器人在生产生活之外更多的可能性。
江磊谈到面对这样一种现实情况，即国内有好多家人形机器人企业，在不同产业落地的时候去攻克难题，以国内一些头部企业作为例子来讲，实际上大家都在静下心来把问题给解决了，不管是商业场景当中的机器人服务员，还是在石油、化工、核辐射等特殊环境里工作的替代型机器人，当前都已接到大量真实需求订单。
倘若讲2025年属于技术攻关跟量产能力建设的关键阶段，那2026年便是人形机器人迈向更多应用场景、更真实作业场景的关键年份。业内人士觉得，这一年的行业主题确切指向“商业化”。江磊声称，”2026年理应是大量应用示范开始出现的一年，已然有头部企业组队将大规模的应用示范先引领起来，接下来就是垂直产业的应用。一旦这个进程启动，我们预估人形机器人的产量会再提升好几个量级。”。
要在更多产业内落地，产能绝对是关键的一环所在。依据摩根士丹利最新报告显示，今年中国人形机器人的销量将会同比增长成一百三十三个百分点，数量达到二点八万台，此数量比之前的预测高出了整整一倍之多。中国人形机器人产业正着手为马上就要到来的规模化应用做好全面准备。松延动力觉得，生产成本的降低会渐渐让拥有机器人这件事变得越发容易起来。身为全球人形机器人供应链处在核心位置的地方，中国今年机器人生产原材料成本预计会下降十六个百分点。
据江磊称，就机械硬件方面而言，国内企业大体上已做好准备，历经多轮产业链整合，硬件技术趋向成熟。要是想进一步达成大规模降低成本，关键之处在于能够促使规模化应用的场景得以落地。他还着重指出，当下行业面临的核心问题并非仅在人工智能自身，确切来讲，应当是具身智能的技术取得突破。“我们当前的研究尚处在构建通用基础模型的时期，唯有衍生出适用于各行各业的垂类应用模型，人形机器人方有可能真正迈入大规模全面应用的时期。“。
自从在春晚舞台上进行亮相之后，在养老康复、文化教育以及特殊作业等多样场景里，让它们得以深度渗透进去，人形机器人正加快速度，先是从备受神秘氛围包裹的“实验室”开始迈向充满展示意味的“秀场”，而后又朝着面向广泛需求的“市场”更进一步地迈进。有多名接受访问的人士声称，伴随硬件成本呈现出下降的趋势，以及垂直应用模型持续地走向成熟完善，人形机器人在未来的时日必将成为推动多个产业发生变革的关键重要力量。
