2017年11月15日，有一家名为弗徕威的服务机器人公司，在深圳华侨城创意园举行了新品发布会，会上推出了维拉3代机器人。这一代产品，在功能方面增添了多模态人体识别，同时具备智能跟随功能，还拥有室内自主定位与导航能力，以及体态情景交互特性，然而，真正能够让人眼睛一亮的，是产品在功能设计方面所取得的进步。
做机器人的三个坚持
弗徕威CEO陈兆先，在活动开始之际，分享了团队做服务机器人的感悟，他有清晰的记忆，2007年11月11日的第九届高交会，首次设定了机器人展厅，那时弗徕威还未成立，创始团队带着爬壁机器人以及机器人底盘参与了展会，一直到2012年，创始团队看好科技在家庭场景中的应用，才正式成立弗徕威，在服务机器人领域开始发力。
转瞬之间，已过去5年时长，弗徕威的产品历经了好多回更新迭代。弗徕威在2012年成立之后，推出了两款音乐编程机器人，分别是Cubot和iCubot。在2014年8月，公司公布了人形服务机器人维拉1代。等到2016年5月，维拉2代发布了。又过了18个月以后，就在今日，维拉3代问世了。
陈兆先称，机器人智能技术为由“通知”到“感知”，再到“认知”，最后到“预知”的进阶样式，弗徕威的维拉2代具备的语音交互、控制运动皆归属于感知层的技术，然而维拉3代踏入了认知智能时期，其多模态人体识别、智能跟随功能实质上就是在于认家、认人。
演讲最后，陈兆先总结了弗徕威的三个坚持：
第一个坚持是，AI 加上硬件载体。陈兆先觉得，载体与技术好似机器人 DNA 的两个螺旋。说到载体，不同的载体背后有着不同的使用场景，像文字载体从纸转变到电子屏，载体的变化会对人们阅读习惯产生影响。并且技术也会对载体造成影响，比如手机从 2G 时代发展到 4G 时代，原本的电话功能已不再是手机的核心价值。所以，弗徕威坚持去做技术和载体的结合。
第二个坚持是，在技术方面，要坚持自动化与智能化以及IT化这三者相互融合，弗徕威觉得，好的产品必然是多元技术相融合的结果。
第三个坚持是，在商业方面坚持B2B2C。尽管不做平台，然而陈兆先觉得机器人厂商应当具备平台思维，这是因为未来机器人的服务必定是由众多合作伙伴予以提供的。陈兆先宣称，当下弗徕威跟全国排名前100的地产商里的21家达成了战略合作，落地的体验中心超过33家，维拉3代的预定量已然突破3万台。
软硬双升级，增加产品体验
和地产商合作，因B2B2C商业模式，弗徕威机器人使得前代产品已完成集中交付，进而进入众多社区家庭。弗徕威产品经理现场透露，维拉机器人当下日活数达21.6%，周活数为47.8%，月活数达到71.6%。弗徕威因产品落地数量众多，获得大量用户反馈，使团队两周进行一次版本更新，产品功能得以快速优化，最终弗徕威归纳出三个大类的89个使用场景。三大类场景涵盖亲情沟通、主动关爱以及聪明的家，亲情沟通主要具备视频通话功能，降低儿童运用视频通话功能的阻碍，主动关爱乃是提醒功能，即机器人与家居设备相连，于早上唤醒儿童起床，聪明的家指的是安防功能，以往安防功能是发现问题，如今弗徕威又增添了问题确认以及问题解决。
弗徕威产品经理做了总结，提到服务机器人应当具备性格情感、自主性、成长性这三个特征，为了能与玩具机器人区分开来，弗徕威把维拉定义成无性别，其形象维持神秘以及蠢萌。神秘指的是在功能体验方面添加带有惊喜感的小细节来提升，蠢萌是团队认可当前AI技术存在局限性，当机器人碰到无法回答的问题时不绕圈子，以蠢萌的形象给出答复。为展现成长性，弗徕威对机器人主动性做调节设置，此调节依据交互程度进行，用户与机器人交互频次越低，机器人性格越不开朗，且主动性越弱，而交互越频繁，机器人性格越开朗，主动性越强，不然就被动。
除此之外，为了能够展现出机器人具有的生命感，团队增添了一种全新的交互方式，这种交互方式叫做生命粒子。所谓的生命粒子，是处在机器人的头部显示屏之上，通过抽象符号以及图形的组合去表达情感，并非是对人类脸部表情进行模拟。
于工业设计领域，弗徕威与矩刻创意设计(深圳)有限公司展开合作，在矩刻所持的设计理念里，科技产品的科技感理应尽可能展现于产品内部功能，而其外观则应当更具亲和力，从而融入到家庭环境之中。
为此，维拉三代的头部有着具备俯仰起来的这样一种能力，当机器人处于不工作的状态之时，机器人的头部会向上扬起，显示屏朝着上面，从侧面去看这个机器人，它的样子类似花瓶，能够比较好地融入进家庭环境当中，此外也能够更好地去保护用户的隐私。而在机器人处于工作状态的时候，机器人的头部能够进行55°的俯仰动作，如此一来在成年人和机器人互动的时候，就没有必要蹲下身子去迁就机器人的身高了。
从软硬件层面来讲，为了让维拉3代具备更强的认识家和认识人的能力，机器人运用了激光雷达、深度摄像头以及传感器组合而成的解决方案，通过多重这样的解决方案相互弥补不足和发挥长处，从而提升了识别的准确率。在现场演示视频里，维拉3代在跟随着目标人物之时展现出不错的表现，就算前方出现了路人致使视线受到阻碍，它依旧能够持续跟随着目标。
另外，维拉3代运用双CPU以及多协处理器方案，鉴于要配合双CPU与多协处理器，弗徕威研制了Dros分布式操作系统，它能够兼容多平台。按照弗徕威技术研发人员所讲，这个系统支持多种大数据处理架构还有储存平台，并且采用本地大脑加云端大脑的模式，复杂问题借助云端予以解决，产品会连接百度、喜马拉雅等数十家合作伙伴的云服务。
最终，弗徕威创立者 张殿礼 和五位地产商代表以及地产行业专家登上台，一同开启了未来家庭体验计划，促使服务机器人出现商业可能性。
