一、 引言：人形机器人的“iPhone时刻”真的来了？
还记不记得，去年时长播放的，特斯拉Optimus Gen 2的，顺畅叠好衣服的那段视频？当时的时候，好多好多众多的人，都觉着那是“特效”，或者是“摆拍”。可是，等到介入进入2026年这个年份的时候，风向就完全彻底地变了。
“量产”不再是PPT上的口号，而是工厂流水线上的倒计时。
针对近期财报会，马斯克明确表示，Optimus这项产品大概会赶在。二零二六年的年底之前，去展开小规模的试产行动。在大洋彼岸的情况则是，国内有不少厂商，典型的比如优必选，还有智元机器人等，同样都对外正式公布了量产的时间表。
这恰似智能手机即将迎来大爆发的前夕，究竟是谁能够牢牢掌控核心零部件的关键命脉，则是谁就能够在那万亿级规模的庞大市场当中获取到最大份额的一块诱人蛋糕。
二、 核心逻辑：为什么现在是零部件企业的春天？
人形机器人看起来好像高端大气上档次，当加以分解之后实际上主要是借助四大系统构成：感知系统，决策系统，执行系统，能源系统。
倘若讲AI大模型作为机器人的“大脑”，那么关节、电机、减速器便是机器人的“肌肉与骨骼”。“大脑”能够迅速迭代，不过“肌肉”要有硬核制造能力。
逻辑一：国产替代正在加速前行，过去之时，被日本哈默纳科、纳博特斯克等巨头卡住脖子的高端减速器、伺服电机，当下呀，伴随国内工艺取得突破，成本大幅降低，这便为量产营造出了条件。
逻辑二：价值量所占比例高。于单台人形机器人的BOM即物料清单成本里，执行器也就是关节所占比例有可能高达百分之五十至百分之六十。这表明，只需人形机器人销售出一台，零部件厂商便能够率先获取实实在在的金钱。
逻辑三：确定性程度高。不管最终胜出的是哪一家整机厂（特斯拉、优必选或者新加入的玩家），它们都必定要进行核心零部件的采购。零部件厂商属于“卖铲子的从业者”，不论哪一方挖到金矿，从事卖铲子这一行为的都肯定稳赚不会亏本。
三、 深度梳理：6家核心零部件概念股
绿的谐波，其股票代码为688017.SH啊，乃是谐波减速器领域占据龙头地位的存在呢。
关键看点之处在于，谐波减速器属于人形机器人旋转关节的关键部件所在，其具有技术壁垒非常高这么一个特点。绿的谐波作为国内少数能够实施量产同时性能还接近HD，也就是哈默纳科的企业。
以下展示最新动态，对于近期而言，公司在互动平台有如下表示，其已经配合多家机器人厂商，实施了送样测试这一行为，部分型号已然进入小批量生产阶段。并且，随着人形机器人关节数量出现增加情况，也就是同工业机器人相比，从原本的4至6个增加到了20至40个，需求将会呈现出指数级增长态势。
• 风险提示：竞争加剧导致毛利率承压。
2. 汇川技术 (300124.SZ) —— 伺服系统王者
核心看点在于，人形机器人所需的是高功率密度的无框力矩电机。汇川技术不单单是工业自动化领域的龙头，更是国内伺服系统方面的领军者，其技术积累十分深厚。
新消息来了：该企业推出了好些针对人形机器人关节的电机产品，而且在灵巧手等精密执行器方面存有技术储备，还跟智元机器人等新兴力量合作紧密。
• 风险提示：下游工业自动化需求波动。
3. 三花智控，股票代码为 002050.SZ，此竟是新崛起的掌管着进行旋转操作的执行系统关键部件的实力非凡者。
原本是为特斯拉供应汽车热管理的商家，然而该公司凭借在机电一体化方面所具备的优势，进入了机器人旋转执行器领域，这是核心看点所在。
最新动态呈现，市场当中有这样的传闻，三花属于特斯拉Optimus执行器潜在多家供应商里的其中之一。公司在最近的时候，于机构所开展的调研过程里表明，机器人业务正以稳定的态势向前推进， 在未来的阶段将会变成新的能够带来增长的极点。
• 风险提示：特斯拉订单落地进度存在不确定性。
4. 鸣志电器，它是股票代码为 603728.SH 的上市公司中，空心杯电机方面极为稀少的可作为目标的存在。
·核心看点为，空心杯电机乃是人形机器人灵巧手即手指的核心部件，其单价高昂，壁垒颇高。鸣志电器是国内数量极少的能够量产高性能空心杯电机的企业。
• 最新情况是：公司所生产的产品，已经被运用到了一部分人形机器人样机用于演示的手指关节那里。随着机器人从仅仅具备能够行走的能力，发展到可以从事精细的工作，对于灵巧手的需求将会呈现出爆发式的增长。
• 风险提示：空心杯电机市场容量相对较小，需观察量产进度。
5. 双环传动股份有限公司（股票代码为002472.SZ），此乃行星减速器领域的专业行家。
在人形机器人领域，核心看点在于，除谐波减速器外，其腿部大关节例如髋关节、膝关节，在通常情况下，往往需要承载能力更为强大的行星减速器，同时，双环传动在齿轮精密制造方面处于全球领先地位。
有最新动态了，公司同多数头部的机器人企业一道开展了专用减速器的联合开发之旅，相关的产品已然通过了测试，是具备量产的能力的。
• 风险提示：下游汽车行业景气度影响业绩。
拓普集团，其股票代码为601689.SH，是特斯拉产业链里的“老朋友”。
核心看点在于，是底盘以及内饰的核心供应商，此供应商为特斯拉汽车所需，拓普与之合作情况是紧密的。公司凭借在底盘线性执行器方面所拥有的技术，依循形势切入到机器人直线执行器领域里面。
最新动态呈现，公司已然建成了机器人直线执行器生产线，并且多次于展会上对相关产品予以展示。市场广泛地认为，它是存在于特斯拉机器人供应链里最具确定性的标的当中的一个。
• 风险提示：对特斯拉单一客户依赖度较高。
四、 结语：机遇与挑战并存
人形机器人从实验室走向千家万户，是一场长跑，而不是短跑。
尽管当前这些概念股的估值通常都不算低，这体现了市场所抱持的乐观预期，然而真正的业绩得以兑现，或许还需要有着一至两年的时间跨度。对于那些投资者来讲，既要能够看到产业趋势所具备的确定性，又要对短期炒作过度所形成的泡沫保持警惕。
未来，谁能在良率、成本和一致性上做到极致，谁就能笑傲江湖。
五、 参考资料
1. 特斯拉2025年Q4财报电话会议记录
（２），由高工人形机器人产业研究所（GGII）所撰写的，关于《2025 - 2026年人形机器人产业链》情况的，调研研究报告。
3. 各公司公告及投资者关系活动记录表
绿的谐波 (688017) 调研纪要
汇川技术 (300124) 调研纪要
三花智控 (002050) 调研纪要
4. 行业媒体：机器之心、高工机器人网相关报道
公开的学术论文是，《基于力矩控制的人形机器人关节驱动技术综述》。
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