自动冲压机械手是一种能分类型的设备，它可被分成单台单工位、单台多工位冲压机械手这两种类型。单台单工位自动冲压机械手适用于较大型、片状的冲压生产场合，与片材发料器配合使用。单台多工位冲压机械手更适合小型工件的冲压以及需要包含多个冲压工序的加工场合，和自动送料机以及圈料一道用于生产。能适应柔性化生产要求，压力机的所有控制功能要达成集成化，进而实现全套模具的菜单化管理，这主要涵盖滑块行程调整，平衡器气压的调整，气垫行程调整，还有自动化控制系统等各个环节的参数设定。
达安泰智能专门从事各种自动化机械手的研发与生产，其机械手有着3轴系列，有着4轴系列，有着5轴系列，还有着6轴系列，能满足冲压工艺要求，能满足拉伸工艺要求，能满足成型等工艺要求，该机械手还具备翻转功能，具备打废料功能，具备侧挂或斜放功能，具备堆料功能，最终可实现大幅度节省人工成本这一目的。
自动冲压机械手的特点在于，其一，主要驱动借助高性能伺服电机得以实现。其二，能够实现快速定位、升降以及移动等多种动作。其三，采用了特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构。其四，整机运用微电脑实施控制以及与冲床的联锁操控，通过触摸屏开展操作以及进行参数设定。它是在自动化设备基础之上，依据冲压生产特点，专门为达成冲压自动化无人生产而研发的设备。
因为伺服压力机的电动机转速能够进行无级调节，所以在冲压进程中存在实现冲压运动以及冲裁力无级调节的可能性，进而让压力机的工作曲线和各类不同的应用需求相适配。为确保曲柄完成相应运动，用户能够借助减速拉延加工达成或者维持恒定的冲压运动速度，如此一来，不但能够提升板材加工的质量，还能够延长模具的使用期限。电机转速变化以及控制方面，针对伺服压力机，有着合理的优化设计，采用了集成化模块，制造是按照模块化结构来进行的，当不需要使用它的伺服功能之时，这台机器能够如同传统压力机那样工作，保持功率不变以及行程恒定。冲压机械手结构数据，是由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂也就是机器人、穿梭也就是翻转传送自动输送机共同构成的，从毛坯开始上料一直到冲压件下线，整个过程全部能够自动完成。
此次生产节拍，其最高数值处于6至9次每分钟的范围之内。整条冲压线的长度，大概在60至80米左右。在这样的冲压线上，大约需要6到7名操作工人来进行相关作业。其中，某些冲压线采用的是国际上较为先进的高速紧凑型冲压线，通过这种冲压线能够快速提升冲压机的生产效率。对于板料对中这一环节，采用的是当今先进的光学摄像系统来实现定位。就拉伸压力机而言，选用的是数控液压拉伸垫。并且，先进之处在于每个自动化单元都配备一个机械手臂，如此一来省去了穿梭传送装置，缩短了输送距离，同时减少了压力机之间的间距，进而使得生产节拍能够达到10件每分钟。
自动冲压机械手，这种自动化装备是专门针对各类冲床以及油压机进行配置的，它能够高效地替代人工来达成自动上下料，其中涵盖垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并且还可以依照冲床高度、送料高度、下料高度自动去适应，以此在最大程度上满足各种冲压工艺要求，进而实现“无人化”的自动化生产。能够依据客户所提出的冲压工艺方面的要求，针对单台冲床自动化生产或者多台冲床联机自动化生产线，量身打造解决方案，对客户开展合理化设备选型予以指导，防止出现错误的设备投资情况，进而为客户创造出最大价值。
现场总线技术，具备现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能，是压力机控制技术的发展方向，对实现自动化有明显推动作用。压力机控制系统集成化，能通过单一操作接口，实现所有压机和模具的各项控制功能，涵盖故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等，还能让设备维修保养更方便，且明显增加压力机的有效工作时间。其特点在于，冲压机械手的伺服驱动系统，有个极为突出的特性，那就是电动机直接跟偏心曲柄齿轮相连，因电动机转速能够随意调整，接着就能随意调控曲柄机构的运动速度，能够任意加快或者减慢冲压的速度。并且，伺服压力机具有另一个显著特点，即匹配性非常高。
自动冲压机械手，可在各个冲压工位取代人工，去进行物料冲压工作，紧接着搬运工作，然后是上下料等工作，而整条生产线效率能达到5秒。对于冲压这类重复性加工行业，对于危险性加工行业，对于节拍高的加工行业而言，本自动化设备在节约人力劳动成本方面有着重要作用，在提高人工及设备**性方面有着重要作用，在保持产品产能方面有着重要作用，在保持产品质量方面有着重要作用，在保持产品工艺稳定性等方面，实则是现代化工业化“开拓**”的重要精神体现。大多数柔性冲压自动线，是由一台双动拉伸压力机或者多连杆单动拉伸压力机，以及4至5台单动压力机，来组成流水线的，以此生产大型车身覆盖件，**性很高，并且冲压质量良好。
