源自科幻电影的双足人行机器人形象，距离走进平常大众家中的时日，或许已不再久远。本文图片由澎湃新闻记者俞凯提供。此种源自科幻电影的双足人行机器人形象，距离走进平常大众家里的时刻，也许已经不远。于2022世界人工智能大会上，上海智能机器人领域头部企业达闼的创始人、董事长兼CEO黄晓庆预先透露称，该公司正在研发的人形双足机器人已被定名为“七仙女”，其中，首位仙女“小紫”计划于2025年降临人间。
2022世界人工智能大会上，上海智能机器人领域头部企业达闼的创始人、董事长兼CEO黄晓庆提前透露，说当下该公司正在研制人形双足机器人，已将其定名为“七仙女”，其中，第一位仙女“小紫”计划于2025年“下凡”。可谓人类对机器人的终极梦想的人形双足机器人，只有机器人能够“进化”到双足行走，才能完成上下楼梯、跨越门槛、单（双）足下跪等复杂的人类动作，从而为服务型机器人走入家庭、承担扶老携幼、端茶送水、打扫卫生等各类居家服务扫清障碍：这是因为，人形双足机器人可以做到这些。
人形双足机器人可以像人类一样上下楼梯。
能够做搀扶老人等居家服务的是人形双足机器人，Ginger人形机器人作为达闼的旗舰产品，自2019年发布之后，依旧是当前市场里可规模化量产、能双手工作的唯一人形智能机器人，已广泛用于迎宾接待、导览讲解、舞台表演等场景，然而什么时候可以释放人形机器人的行走能力，让借助底盘移动的它们拥有人们梦寐以求的“大长腿”，承载了太多人的期望。黄晓庆透露，此次在人工智能大会上发布了最新款机器人Ginger 2.0，它突破了传统机器人外观设计，其全身柔性关节从34个增加到了41个，它单手抓取负重提升到5公斤，远超第一代的0.5公斤：为了应对长时间工作场景，Ginger 2.0配置了双电池，其续航时间加倍，甚至可以超过24小时连续工作。
“七仙女”这个人形双足机器人，是闼正在研制的，其效果图在世界人工智能大会上进行了预发布。人形双足机器人，无论在最早的文学作品里，还是科幻作品中，都作为人类超级助手以及亲密伙伴，深入到生活各个领域。例如，于《星球大战》里，那知晓600万种语言的机器人C3PO帮人们解决了好多难题，在《星际迷航》中，Data机器人靠着颇为出色的运算能力，在联邦星舰进取号上担任了执行长官……”黄晓庆透露，达闼在此次大会上预发布的双足人形机器人“小紫”，全身会有60多个自主可控的智能柔性关节，能和人类一样双足行走，达成机器人全身的拟人化灵巧运动与控制。说这话的是黄晓庆，“小紫”这名字源自那广为人知的中国古代神话七仙女下凡，就是嫁给董永的那位小仙女，她有着和人类最相近的机器人身体，未来能够走进人类生活的各个角度，还能完成诸如上下楼梯、搀扶老人这类养老服务，“按照我们的规划，2025年将会可以‘下凡’，走进家庭去担任家庭保姆，2035年达成全球商用。”。
