5月28日，2023年在这一天，地瓜机器人宣称完成了额度为1亿美元的A轮融资。有诸多投资方参与其中，这些投资方涵盖了高瓴资本、五源资本、线性资本、和暄资本、九合创投、砺思资本、敦鸿资产、沸点资本、梅花创投、黄浦江资本等机构。此轮融资会加快地瓜机器人具身智能生态的构建工作，会推动芯片的研发以及商业化的进程。
地瓜机器人，于2015年成立，是一家提供机器人软硬件通用底座的企业，它脱胎自地平线机器人。地平线机器人聚焦自动驾驶芯片赛道，而地瓜机器人深耕机器人开放生态建设。两家企业面向不同场景构建了不同产品矩阵，不过其底层计算架构是相同的，两者最初共享着机器人计算的底层架构设计理念。
那种在道路上行驶的“机器人”，其本质是自动驾驶，可消费型机器人却是于不同环境里去执行任务。有两家企业，它们都围绕着“算法—芯片—系统”这样一种协同设计理念来构建架构。地平线机器人在自动驾驶芯片领域所采用的BPU（神经网络加速）架构，经过参数调整以及扩展，被运用到地瓜机器人的旭日系列芯片当中，进而构成了面向机器人场景的计算基座。这两家企业的核心计算模块是能够复用的。其一，异构计算架构是一致的。地瓜旭日5芯片以及地平线机器人自动驾驶芯片，都运用了四芯合一架构，此架构集成了BPU、CPU（逻辑控制）、GPU（图像处理）、DSP（信号处理）这四大模块，凭借模块化组合来满足不同场景的需求，该架构不但能够支持自动驾驶的实时决策，还可以为家用机器人的环境感知赋予能力。
第二，存在神经网络加速技术共享情况，地平线机器人于自动驾驶领域所积累的，诸如Transformer模型优化这种技术，还有BEV（Bird'sEyeView）感知算法等技术，凭借参数压缩以及算力适配，迁移至地瓜机器人的开发套件之中，技术同源以及基因传承促使地平线机器人与地瓜机器人达成了生态协同以及商业逻辑的互补。计算能力的产品矩阵，从5TOPS变成500TOPS，它既能够满足地平线自动驾驶朝着L4推进时从L2开始的进阶需要，同时也适合瓜型机器人从割草用的机器到具备身体智能的机器人的算力分层。技术的再次使用达成了降低成本提高效率的目的。共同使用的架构让地平线在自动驾驶芯片方面进行的研发投入（平均每年超过10亿元）可以分摊到瓜型机器人的产品线上，而瓜型机器人在机器人场景里收集到的数据能够反过来喂养、改良地平线的感知算法，进而形成正向的循环。
机器人规模落地的爆发点
地瓜机器人把自身定位于机器人行业里被称作“卖铲人”的角色，其战略以英伟达作为对标对象，并且努力朝着成为“机器人时代的Wintel”这个方向迈进。CEO王丛持有这样的观点，消费类机器人将会抢先实现规模化应用，然而人形机器人由于技术方面以及成本方面存在限制，在短时间之内是很难达成大规模落地的。
4月份，消费类机器人赛道一跃成为资本所关注的焦点，是年内资本加大加码力度的颇为前沿的方向之一，此赛道单月获得7起融资，累计吸纳资金达20.66亿元。这些企业，多数集中于家庭应用领域，它们生产的是为家庭场景提供服务的产品，其中包括研发智能清洁机器人的企业“元鼎智能”、研发家庭具身智能的企业“鹿明机器人”、作为数字厨房整体解决方案提供商的“不停科技”、研发商用清洗机器人的企业“云象机器人”、庭院机器人企业“来牟科技”、家庭服务机器人供应商“云鲸智能”。
具身智能推进的进程里，机器人行业正朝着纵深方向加速发展，家庭服务场景呢，有着极大可能变身为机器人规模化落地的首个出现爆发情况的关键点。在这种趋势的背后呀，存在着技术取得进步、需求不断增长以及资本起到推动作用等多种因素共同产生的共振现象。
下面来讲主要原因，有这么三个方面。其一，需求增长跟场景适配。全球老龄化是越来越严重了，双职工家庭也越来越普遍，这种情况下，养老护理、育儿协助等刚性需求就被催生出来了。家庭场景里的任务，结构化程度比较高，标准化程度呢，对技术落地是有利的，跟工业场景比起来，在家庭场景更容易达成机器人操作闭环，是这样的。
第二点，技术成熟促使场景实现突破，大语言模型成熟了，物联网设备成熟了，低成本硬件也成熟了，这使得家庭服务智能化进入到落地的阶段。具身智能技术进一步让服务边界得到延伸，使得机器人的功能从单纯的清洁、洗碗等等，扩展到了整理收纳、看护等等。
首先，是关于商业模式跟消费升级这一方面。消费者付费的那种意愿得到了提升，在此情形下，存在企业借助“硬件销售加订阅服务”这样的模式，构建起了能够持续盈利的生态。其次，鉴于随着社会观念发生了转变，家政服务从处于“低端劳务”的状况转变至专业化服务的状态，而又因为品牌化趋势，使得用户信任成本有所降低，进而推动了行业朝着规模化发展。
消费类机器人的生存逻辑
并不是所有从事消费类机器人业务的企业，都能够在这场充满挑战的竞争当中崭露头角。曾经获得过亿元融资的，在割草机器人领域堪称明星企业的森合创新，却黯然地退出了市场舞台，这一情况给所有角逐消费类机器人领域的企业敲响了警示的钟声：哪怕一开始凭借创新技术获得了初期市场的认可，要是缺乏对供应链的有效管控以及可持续的商业模式支撑，最终仍然无法摆脱被市场淘汰的命运。消费类机器人行业里，每个细分的领域，终究都会产生一两个隐藏于行业内默默领先的冠军企业。
只有那种拥有精准的专门针对场景进行切割的能力，并且还具备把生态资源进行嫁接的这样一种能力的企业，才能够在众多企业当中凸显出来，从而崭露头角。地瓜机器人通过将注意力集中在厨房场景方面（也就是自动烹饪加上食材管理），它的单品出现再次购买的比率达到了行业平均数值的3倍之高；vivo所构建的生态凭借“老人看护机器人”在适合老年人群体需求的市场当中占据了27%的份额。这充分证实了消费类机器人的核心所遵循的逻辑：场景越是划分得细致，用户产生付费的意愿就越为强烈。消费类机器人有希望成为连接实际存在的物理世界与虚拟的数字世界的一座非常重要的桥梁，进而给用户带来更加智能化、更加方便快捷的生活感受体验。地瓜机器人、鹿明机器人、乐森机器人等企业所代表的企业群体，正在借助技术创新以及生态构建，来促使具身智能发展，竞争的激烈程度日趋增加，唯有那些切实掌握核心技术、精准进行细分场景定位并且构建可持续商业模式的企业，才能够在市场中获取胜利，赢得市场。
